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[发明专利]一种叶菜品质分级装置-CN202310941578.6在审
发明人：金鑫;焦浩威;张超;高锴航;马义东;解晓琳;王焕昆 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种叶菜品质分级装置，包括振动装置、第一传送带和第二传送带，振动装置包括振动箱和安装在振动箱顶部的分叶板，第一传送带、翻转装置、过渡传送带、上升传送带和第二传送带依次对接，第一传送带和第二传送带上配合设有图像采集装置，第一传送带的一侧安装有第一吹风装置和第一分级台，第二传送带的一侧安装有第二吹风装置和第二分级台。本发明通过基于图像识别并搭配传感器的方式对叶菜外观图像进行采集，通过吹风装置将对菜叶进行分级处理，智能化程度高；通过在振动装置上设置的分叶板，能够实现对叶菜重叠交错叶片的展开分叶，提升了品质分级的准确率；通过翻转装置实现叶菜的翻转，实现了对叶菜正面和反面的全面检测，提升了分级的准确率。
一种菜品分级装置

[发明专利]一种风筛辊组合式种子清选装置-CN202210357295.2有效
发明人：王升升;卢梦晴;刘星弈;王园珂;寇新园;周浩;解晓琳 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风筛辊组合式种子清选装置。包括机架、喂入口、振动清选筛、吸杂风机和加速辊清选室，吸杂风机的壳体底部设有朝下对应振动清选筛的第一吸杂口，以在振动清选筛的筛面上方形成第一负压抽吸区，振动清选筛下方设置加速辊清选室，加速辊清选室的清选箱侧壁上相对设有第二吸杂口，在加速辊清选箱内部形成朝着侧向抽吸的第二负压抽吸区，使用时，第一负压抽吸区抽吸振动清选筛分离出来的大部分杂物，加速辊对透过清选筛孔下落的种子和少部分杂物进行加速，第二负压抽吸区抽吸清选箱中的杂物。本发明的风筛辊组合式种子清选装置通过集成设置，在减小清选装置体积的同时，提高了清选效率和清选效果。
一种风筛辊组合式种子装置

[发明专利]一种处理农作物秸秆的环保型装置-CN201810135729.8有效
发明人：周罕觅;姚昊明;赵娜;尹冬雪;张洋;胡双卫;王升升;耿令新;庞靖;解晓琳 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：一种处理农作物秸秆的环保型装置，包括工作台、机架、入料箱、输送机构和滚压装置，机架设置在工作台上，且机架内部上下贯通，顶部安装入料箱，向下依次设置送料斜板和输送机构，输送机构安装在工作台上，且输送机构的入料端位于机架内，出料端从机架一侧的开口伸出和设置在工作台一侧的滚压装置衔接；入料箱内设有液氮释放装置，入料箱具有秸秆接收板，秸秆接收板转动连接在入料箱的底部开口位置，秸秆接收板转动后的倾斜方向和所述送料斜板的倾斜方向相反，秸秆接收板的下表面安装有连接微处理器的温度传感器；输送机构的两侧对称安装红外发射装置和红外接收装置。本发明解决了农作物秸秆处理麻烦以及传统的焚烧处理所带来的环境污染的问题。
一种处理农作物秸秆环保装置

[发明专利]取苗机械装置、自动移栽机及其取苗投苗方法-CN202310649539.9在审
发明人：金鑫;陈爽;李青;刘孟楠;肖利强;赵博;杜睿治;马淏;解晓琳 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种取苗机械装置、自动移栽机及其取苗投苗方法，包括取苗夹爪，所述取苗夹爪包括固定板Ⅰ、可转动式安装在固定板Ⅰ上的一对夹爪以及驱动夹爪开合的连杆机构，所述连杆机构包括设置在固定板Ⅰ上的固定滑座和滑杆，所述固定滑座上设置有一滑孔，所述滑杆可滑动式安装在所述滑孔内，滑杆的第一端通过拉杆与夹爪相连，滑杆的第二端与连杆Ⅰ可转动式连接。本装置结构简单，作业效率高，能够自动调节取苗爪位置，与不同型号苗盘进行配合，实现对不同秧苗的夹取、投放功能。
机械装置自动移栽及其取苗投苗方法

[发明专利]一种具有自动取苗补苗功能的高效移栽装置-CN202310487884.7在审
发明人：金鑫;李青;陈爽;解晓琳;王升升;肖利强;刘孟楠;赵博 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种具有自动取苗补苗功能的高效移栽装置，包括取苗装置、落苗装置和补苗装置，通过落苗装置实现钵苗的掉落移栽，通过取苗装置实现钵苗的转移，并且在取苗过程中能够识别出劣质钵苗，只会转移优质钵苗，再通过补苗装对由于劣质钵苗而产生的空缺位置进行补充，既能够替代人工实现对于劣质钵苗的剔除，还能在出现抓取失败或劣质钵苗的情况下自动实现钵苗的补充，从而避免出现空的投苗杯而导致投放失败的情况，取苗机构可以实现前后作业上下移动，灵活取苗，可以灵活改变移栽速率及移栽穴距，有利于实现移栽机的一机多用，增强了移栽设备自动化程度，提升了移栽设备的作业效率和质量。
一种具有自动补苗功能高效移栽装置

[发明专利]一种水稻钵体苗移栽机-CN202310262689.4在审
发明人：金鑫;刘静;张超;陈卓;李明勇;徐正华;解晓琳 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻钵体苗移栽机，该移栽机包括控制系统、支撑机构、压盘机构、移栽臂机构、横向移箱机构和纵向输送机构，其中，移栽臂机构、横向移箱机构和纵向输送机构中均包含有与控制系统相连接的驱动电机，由控制系统来实现三个驱动电机的协同配合的方案，能够实现钵体苗的精准输送与移栽。
一种水稻钵体苗移栽

[发明专利]一种水培叶菜缠根采收装置及方法-CN202310337472.5在审
发明人：马义东;齐翀;金鑫;李心平;解晓琳;王焕昆;张超;王升升;周罕觅;周浩;张印;胡鹏展 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水培叶菜缠根采收装置及方法，包括：机架，机架的横梁上设有移动夹持翻转机构和缠根机构，横梁下方设有用于放置并输送待缠根水培叶菜的输送机构，移动夹持翻转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并翻转待缠根水培叶菜、使待缠根水培叶菜根部朝向缠根机构，缠根机构用于对夹持的水培叶菜进行缠根处理。本发明能够机械化对水培叶菜进行缠根采收，不仅减少人工工作量，也避免了去根采收降低其商品价值。
一种水培叶菜缠根采收装置方法

[发明专利]一种铺设平板地砖的自动铺砖车-CN202111610701.3有效
发明人：高峰;戴常智;范永豪;黄川;解晓琳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种铺设平板地砖的自动铺砖车，所述自动铺砖车包括有底盘，在所述底盘四角安装有带转向的行走轮，在所述底盘的前后两侧分别设有砖块铺设机构和砖块存储升降支架，在砖块铺设机构和砖块存储升降支架之间设有砖块传递机构和砖块推送机构。只需要将堆垛好的平板地砖放在砖块铺设机构上，通过砖块推送机构将砖块转移到砖块传递机构，砖块传递机构将砖块向前传递并被砖块铺设机构所接收，并由砖块铺设机构将砖块铺设在地面上，由此实现高效自动化的平板地砖铺设。
一种铺设平板地砖自动铺砖车

[发明专利]一种DNA折纸框架包裹的金属纳米颗粒可控生长的方法-CN202210309334.1有效
发明人：田野;曹文虹;解晓琳;季旻 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-03-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B22F1/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种DNA折纸框架包裹的金属纳米颗粒可控生长的方法，包括如下步骤：（1）合成DNA折纸八面体结构；（2）修饰巯基DNA至金纳米颗粒表面；（3）将金纳米颗粒嵌入DNA折纸八面体内部：将八面体折纸与修饰好巯基的金纳米颗粒以特定比例混合，置于PCR仪中进行缓慢退火，制得DNA折纸框架包裹的金属纳米颗粒；二维平面的连接；（4）对金纳米颗粒的可控生长：将金增强剂Gold Enhancement，加入八面体‑金纳米颗粒溶液中，制得可控生长后的DNA折纸框架包裹的金属纳米颗粒。本发明实现了对DNA折纸八面体框架内金纳米颗粒的生长；实现了对DNA框架内金纳米颗粒生长的粒径、形态等定量可控。
一种 dna 折纸框架包裹金属纳米颗粒可控生长方法

[发明专利]一种油牡丹籽联合收获机-CN202210318088.6有效
发明人：张志红;杜哲;解晓琳;金鑫;王升升;韩晓冰;李玉超;秦一博;颜子翔;李邓辉;侯小改;侯典云;宋程威 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-03-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01D45/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种油牡丹籽联合收获机，包括车体、拨禾轮、割台、作物输送机构、脱粒装置、清选装置、籽粒输送装置、籽粒收集箱以及果荚收集箱；拨禾轮设于车体前端，割台紧邻于拨禾轮后侧，作物输送机构位于割台后侧，脱粒装置设于作物输送机构位于割台后端，清选装置包括平行设于脱粒装置后方的清选滚筒，清选滚筒外圆周面上具有沿轴向呈螺旋线排列的柔性锤爪，脱粒滚筒和清选滚筒的上方设有罩壳、下方设有凹板，罩壳与凹板围成具有U形运转通路的腔室，以使作物经过脱粒滚筒和清选滚筒时沿U形路径运转，凹板下方设有振动筛，籽粒输送装置设于振动筛下方的末端出口连通至籽粒收集箱；本发明能降低劳动强度，提高籽粒收获效率。
一种牡丹联合收获

[发明专利]一种高度可调的整形修剪机-CN202111188485.8有效
发明人：杜哲;庞靖;解晓琳;王升升;张志红;李心平;李邓辉;张力元 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高度可调的整形修剪机，包括：机架；行走机构，与机架连接；主修剪机构，安装在机架上，主修剪机构包括水平布置的水平割刀；副修剪机构，安装在机架上，副修剪机构包括竖直布置的竖直割刀；高度调节机构，连接在机架与主修剪机构之间，用于调整主修剪机构的上下高度。本发明的修剪机自带行走机构，方便修剪机的整体移动；主修剪机构和副修剪机构分别设有左右两套，可以同时对相邻两垄油用牡丹的顶芽和侧芽进行修剪，提高工作效率。同时，高度调节机构连接在机架与主修剪机构之间，可以调整主修剪机构的上下高度，能够对不同生长阶段的不同高度牡丹进行整形修剪，使用十分方便。
一种高度可调整形修剪

[发明专利]一种手持式油用牡丹果荚采摘机-CN202111205375.8有效
发明人：杜哲;王升升;庞靖;李心平;张志红;徐强强;解晓琳;张力元;李邓辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种手持式油用牡丹果荚采摘机，包括壳体、动力装置、传送装置、第一割刀和第二割刀，动力装置安装在壳体上；传送装置包括两个传送链或传送带，两个传送链或两个传送带上设置有用于夹持油用牡丹茎秆的夹持结构；第一割刀设置在进料口处，第一割刀对夹持后的油用牡丹茎秆进行第一次切割，第二割刀设置在传送装置的后端上部，第二割刀对移动至传送装置后端的油用牡丹茎秆进行第二次切割。本发明中的手持式油用牡丹果荚采摘机，通过传送装置夹持油用牡丹茎秆，通过动力装置和传送装置使夹持的油用牡丹向后移动，移动过程中，通过第一割刀和第二割刀对油用牡丹茎秆进行完全切割，切割后油用牡丹果荚由果荚出料口排出，操作方便且效率高。
一种手持式油用牡丹采摘

[发明专利]自适应消隙离心动齿无级变速装置-CN202110540191.0有效
发明人：刘耀;郭志强;贾鸿社;高峰;王彦文;崔大伟;宁献刚;姬红杰;解晓琳;陈旭 -专利权人：璞灵（上海）汽车技术有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明公开了无级变速器技术领域的自适应消隙离心动齿无级变速装置，包括定锥盘、齿形链条、动锥盘、锥盘连接架、楔形滑动仓、填充滑片、承载动齿，通过一组可移动的锥盘连接架将两个开有滑动槽的定锥盘以及动锥盘连接起来，构成变速锥盘组；本发明以锥盘节圆变经调速原理为基础，用可移动锥盘连接架将二组开有滑动槽的锥盘连接起来，在锥盘旋转过程中依靠离心力使动齿组按要求轨迹滑入工作位置，形成所要求的不同节圆直径的动齿链轮；在啮合传动结束，动齿与链齿相对啮出时，瞬间自动相互分离，卸掉传递载荷，实现无载啮出，消减两齿间的滑磨损失，提高变速装置的寿命。
自适应离心无级变速装置

[发明专利]一种皂角刺去刺机-CN202210306461.6在审
发明人：张志红;解晓琳;韩晓冰;李玉超;秦一博;颜子翔;侯小改;侯典云;宋程威 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及皂角刺去刺技术领域，特别涉及一种皂角刺去刺机。皂角刺去刺机包括机架，机架上设置有拖拽机构、去刺机构和驱动装置，驱动装置用于驱动两个机构工作；去刺机构包括去刺刀和去刺刀传动轮，去刺刀传动轮与驱动装置传动连接，去刺刀的前端设有刀头，去刺机构还包括固定套和防护套，固定套固定在机架上，防护套滑动装配在固定套内且套设在去刺刀的前端，固定套内设有复位压簧，复位压簧处于防护套的后方以向防护套施加迫使其向前运动的弹性作用力；防护套上设有限位部，固定套的前端设有与限位部限位配合以防止防护套从固定套前端脱出的限位配合部；在防护套的限位部与固定套的限位配合部限位配合时，刀头沉入防护套内。
一种皂角刺去刺机

[发明专利]离心动齿无级变速消隙机构及其方法-CN202110539094.X有效
发明人：刘耀;郭志强;贾鸿社;高峰;王彦文;崔大伟;宁献刚;姬红杰;解晓琳;陈旭 -专利权人：璞灵（上海）汽车技术有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动及无级变速器设计和制造技术领域，具体涉及离心动齿无级变速消隙机构，包括锥盘连接架、回位弹簧、活动齿仓、限位包带、螺钉、离心动齿组、传动轴、无级变速多功能齿形传动链和两个锥盘，两个锥盘固定套设在传动轴上，离心动齿无级变速消隙机构单元通过锥盘连接架固定于两个锥盘之间，离心动齿无级变速消隙机构单元包括若干限位包带，限位包带通过螺钉固定，限位包带内设有活动齿仓，若干活动齿仓内均滑动设有离心动齿组。本发明从根本上改变了现有摩擦牵引传动和液力传动的动力传动方式，具有传递扭矩大、传动效率高、制造难度低等特点，实现了离心动齿无载啮入和无载啮出，使其传动性能和可靠性寿命得到大幅提升。
离心无级变速机构及其方法

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