[实用新型]一种喷砂机器人小车驱动行走结构有效
| 申请号： | 202020920158.1 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN212420950U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王岩卿;李建;王龙 | 申请（专利权）人： | 洛阳海凝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24C3/06 | 分类号： | B24C3/06;B24C9/00 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳宁 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种喷砂机器人小车驱动行走结构，包括小车横梁组合、小车组合；小车组合活动设置在小车横梁组合上部；小车组合包括小车架、前车轮箱、后车轮箱、小车动力机构、小车驱动机构；前车轮箱、后车轮箱固定设置在小车架下部；小车动力机构固定设置在小车架上部，小车驱动机构固定设置在小车架下部，小车动力机构与小车驱动机构动力连接，小车驱动机构与小车横梁通过同步齿形带柔性驱动连接；本实用新型以同步齿形带实现小车驱动机构与小车横梁的驱动连接，具有运动控制精确的优点，解决了以往行走轮与轨道之间因打滑而影响机器人小车运动定位精度的问题；同步齿形带与同步齿形轮啮合，即使在高粉尘喷砂房中使用，也具有磨损小、使用寿命长的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷砂 机器人 小车 驱动 行走 结构 | ||
【主权项】：
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