[实用新型]一种内部模块组合式的大功率伺服驱动器有效
| 申请号： | 202222927215.0 | 申请日： | 2022-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN218733964U | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 唐浩;刘波;汤小平 | 申请（专利权）人： | 清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/68 | 分类号： | H02P5/68;H05K7/20;H05K1/14 |
| 代理公司： | 北京华清科睿知识产权代理事务所(普通合伙) 11989 | 代理人： | 武媛 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内部模块组合式的大功率伺服驱动器，涉及伺服控制技术领域，包括电源模块、轴间信号板、直流母线板和多个不同类型的电机模块，电机模块包括电机功率板、电机功率单元和驱动电源板，电机功率单元设置于电机功率板的底面，驱动电源板设置于电机功率板的上面，电源模块通过轴间信号板分别与各电机功率板连接以传输功率信号，电源模块通过直流母线板分别与各电机功率板连接以传输电能，电源模块通过电源线分别与各驱动电源板连接以传输电能。由“电机模块包括电机功率板和电机功率单元”变成“电机模块包括电机功率板、电机功率单元和驱动电源板”，用IGBT代替IPM，升级后，电压等级变高，功率变大，客户选择使用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内部 模块 组合式 大功率 伺服 驱动器 | ||
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- 本发明公开了一种多直流电机并联系统及电流控制方法，将位置传感器经转速计算单元得到的速度反馈到速度调节模块，将永磁同步电机电流检测传感器得到的电机电流经电流重构计算单元得到电流值并反馈至电流调节模块；将参考速度和反馈速度信号在速度比较器的作用下得到速度误差，在PI控制器的作用下得到电流；经参考电流计算单元得到参考电流；将得到的参考电流和重构获得的电流值在电流比较器的作用下得到电流误差，然后在滞环控制比较器的作用下得到占空比；将占空比经过PWM脉冲宽度调制单元得到脉冲控制信号，进而通过控制(n+1)相逆变器中开关管的通断来驱动电机的运转。本发明在满足生产需求的条件下，同时能够降低总谐波失真率，并提高工业生产的安全性，减少能源消耗。
- 电动螺丝刀及其控制电路-202120957334.3
- 刘力丹;雷飞;刘晓东;刘海春 - 上海器外文化科技有限公司
- 2021-05-06 - 2022-01-11 - H02P5/68
- 本申请提供了一种电动螺丝刀的控制电路和电动螺丝刀，所述控制电路包括主控子电路和驱动电机输出子电路，所述主控子电路包括MCU，所述MCU的第一输出端和第二输出端分别输出第一驱动控制信号和第二驱动控制信号，所述第一驱动控制信号和所述第二驱动控制信号用于控制所述驱动电机输出子电路；所述驱动电机输出子电路包括马达驱动器，所述马达驱动器的第一输入端和第二输入端分别连接至所述MCU的第一输出端和第二输出端，所述马达驱动器的第一输出端和第二输出端分别输出第一马达控制信号和第二马达控制信号，所述第一马达控制信号和所述第二马达控制信号用于控制所述马达。可以通过主控子电路和驱动电机输出子电路实现对马达的智能调控。
- 一种飞鱼电机硬件驱动电路及其驱动方法-202111111553.0
- 段纵横;段登勇 - 空天纵横飞行器科技有限公司
- 2021-09-23 - 2021-12-21 - H02P5/68
- 本发明涉及一种飞鱼电机硬件驱动电路及其驱动方法，电路包括：二极管、第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻；其中第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻作为晶体管的基极限流电阻，通过控制输入信号以及6个晶体管的开启和关断，从而实现了对电机的控制过程。本发明不仅能够实现低压驱动，并且散热好、成本低、可靠性高，无需投入大量成本，即可实现驱动电机正反转的功能。
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