[发明专利]伺服控制装置及伺服控制方法

摘要

本发明提供一种伺服控制装置及伺服控制方法。本发明的伺服控制装置(20)具备位置反馈部(21)，其针对各X轴、Y轴及Z轴进行用于使被驱动部的位置与位置指令相一致的位置反馈控制；及速度前馈部(22)，其针对每个轴进行用于补偿基于位置反馈控制的对被驱动部的位置控制的延迟的速度前馈控制。并且，当速度前馈控制设为停止时，伺服控制装置(20)将每个轴的位置环增益设为预先设定的相同值；当由速度前馈部(22)进行的速度前馈控制设为开启时，伺服控制装置(20)将由位置反馈控制引起的位置环增益设为与每个轴对应的最佳增益。

主权项

一种伺服控制装置，其设置在多个轴的每个轴上，并适用于数值控制设备，该数值控制设备具备：将马达的旋转运动转换为直线运动的螺纹进给部；通过所述螺纹进给部被直线移动的被驱动部；及支承所述螺纹进给部及所述被驱动部的支承体，该伺服控制装置对所述马达进行控制，以使所述被驱动部的位置与位置指令相一致，所述伺服控制装置具备：反馈部，针对所述每个轴进行用于使所述被驱动部的位置与所述位置指令相一致的反馈控制；及前馈部，针对所述每个轴进行用于补偿基于所述反馈控制的对所述被驱动部的位置控制的延迟的前馈控制，所述伺服控制装置的特征在于，当所述前馈控制设为停止时，将所述每个轴的反馈增益设为预先设定的相同值；当由所述前馈部进行的所述前馈控制设为开启时，将由所述反馈控制引起的反馈增益设为与所述每个轴对应的预定值。