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[发明专利]一种基于自动位置校正的双电机同步控制系统及方法-CN202211423324.7在审
发明人：董顶峰;李强;江兴科;黄哲钦;牟小刚;王超;何苏昆;刘晓东;张磊;刘鑫 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动位置校正的双电机同步控制系统及方法。该系统包括驱动器、主电机、主电机旋转变压器、主减速机、主电动缸、从电机、从电机旋转变压器、从减速机、从电动缸、负载、负载编码器和用户上位机。方法为：首先建立负载编码器和电机位置对照表，存储在驱动器的存储单元中；然后驱动器加电后查询负载编码器的角度A在负载编码器和电机位置对照表里的值，作为主电机、从电机的当前位置；接着接收用户指令角度B并转化为负载编码器和电机位置对照表里的值，作为同步位置控制的目标位置；最后根据主电机、从电机的当前位置和目标位置，进行双电机位置环同步控制。本发明具有调试和维修简单、成本低、环境适应性强、可靠性高的优点。
一种基于自动位置校正电机同步控制系统方法

[发明专利]用于具有非线性总功率特性曲线的飞轮质量存储器的双马达单元-CN202180028482.X在审
发明人：亨里克·舍德-博登沙茨;尼科莱·玛迪尔;马里奥·卡罗西亚 -专利权人：自适应平衡电源有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞轮质量存储器的双马达单元(1)，该双马达单元具有至少两个耦联到一个共同的旋转体(2)上的电机(3a、3b)；其中，所述电机(3a、3b)分别具有彼此不同的功率特性曲线(Pa、Pb)；并且所述双马达单元(1)构造成，在运行转速范围(Ω)内通过所述电机(3a、3b)的相互作用产生总运行功率，其中，所述总运行功率通过由所述电机(3a、3b)的不同功率特性曲线(Pa、Pb)得出的总功率特性曲线(Pmax)来预先给定，并且所述总功率特性曲线(Pmax)非线性地取决于所述共同的旋转体(2)的转速(ω)，以便如下改进已知的飞轮质量存储器，使得所述飞轮质量存储器在尽可能大的运行转速范围(Ω)内能够以改进的效率接收和输出恒定的功率。
用于具有非线性功率特性曲线飞轮质量存储器马达单元

[发明专利]一种多电机刚性齿轮传动系统转矩平衡控制方法-CN202210641350.0在审
发明人：范波;牛宗贤;孙力帆;张倩茜;许惠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：一种多电机刚性齿轮传动系统转矩平衡控制方法,包括以下步骤：步骤1、实时计算每台电机的电磁转矩；步骤2、对每台电机进行实时补偿，将每一台电机的电磁转矩与其他电机的电磁转矩做差，先求和后再乘以耦合增益系数，得到该台电机的补偿转矩，将该电机的补偿转矩输入到该电机的转矩外环中。本方法保证系统在运行过程中，出现扰动误差时，转矩能保持均衡输出，提高系统安全稳定性能，改善转矩输出同步性能，满足了大多数多电机刚性连接系统同步控制要求。
一种电机刚性齿轮传动系统转矩平衡控制方法

[发明专利]电动机器-CN202080092655.X在审
发明人： J·奥唐奈 -专利权人：里夫特艾匹有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：一种电动机器，其具有主机械输出，多个子电动机器(1302、1304、1306、1308)，配置为驱动所述主机械输出，以及电机控制器阵列(1312、1314、1316、1318)，每个电机控制器被配置为控制所述多个子电动机器的子集。所述电动机器可用于许多功能，包括用于电动车辆(1300)的驱动单元。一种电动车辆(1300)，包括：电能储存系统(1310)；用于向所述车辆提供动力的至少一个电动机器，所述至少一个电动机器具有多个子电动机器(130、1304、1306、1308)，配置为驱动主机械输出；以及电机控制器阵列(1312、1314、1316、1318)，每个电机控制器被配置为控制所述多个子电动机器的子集，其中，每个电机控制器通过电缆(1322)连接到其所述多个子电动机器的子集，所述电缆的尺寸与所述多个子电动机器的子集在运行期间所需的最大功率量相关。
电动机器

[发明专利]具有转子轴锁定机构的双马达同轴E型车轿-CN202080083759.4在审
发明人：马修·佩恩 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：提供了一种用于选择性地锁定电动车桥的两个同轴的车桥轴的系统。所述系统包括第一电动马达，所述第一电动马达具有构造成驱动第一车桥轴的第一转子轴。所述系统还包括第二电动马达，所述第二电动马达具有构造成驱动与所述第一车桥轴同轴的第二车桥轴的第二转子轴。致动器构造成选择性地启用以在安全模式下操作。所述致动器在被操作成采取安全模式时使所述第一转子轴锁定至所述第二转子轴，使得两个轴一致地旋转。这允许两个马达中的一个马达在马达中的一个马达出现故障的情况下驱动两个车桥轴。
具有转子锁定机构马达同轴型车轿

[发明专利]变速传动装置和使用其的系统及运行变速旋转负载的方法-CN201780042539.5有效
发明人： P.J.布拉德利;G.博卡达莫;G.米拉尼 -专利权人：诺沃皮尼奥内技术股份有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：系统(1)包括：主驱动器(3)，其配置成用于按基本上恒定的转速旋转；旋转负载(5)，其配置成由主驱动器(3)驱动而旋转；控制器(12)，其用于可控制地调整负载转速；变速传动装置(11)，其布置于主驱动器(3)与负载(5)之间，且包括速度叠加齿轮装置(21)，速度叠加齿轮装置(21)具有第一输入轴(23)、第二输入轴(25)以及输出轴(27)；辅助驱动器(43；143)，其机械地联接到速度叠加齿轮装置(21)的第二输入轴(25)。速度叠加齿轮装置(21)的第一输入轴(23)驱动地联接到主驱动器(3)。速度叠加齿轮装置(21)的输出轴(27)驱动地联接到旋转负载(5)。输出轴(27)的速度是主驱动器(3)的速度和辅助驱动器(43；143)的速度的组合。
变速传动装置使用系统运行旋转负载方法

[发明专利]运行包括至少两个机械耦合的异步马达的系统的方法、实施该方法的计算机程序和根据该方法工作的系统-CN202080015953.9在审
发明人：克里斯托弗·弗里奇;斯特凡·鲁普雷希特;马丁·斯特鲁布埃尔;贝恩德·韦德尔 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行包括至少两个机械耦合的异步马达(12、14)的系统(10)的方法、实施该方法的计算机程序(60)和根据该方法工作的系统(10)，其中，在被选择作为主机(12)的马达(12)中检测在那里起作用的磁通角，用作为系统(10)的每个另外的马达(14)的磁通角的调节的额定值的基础并且每个另外的马达(14)的磁通角在调节的范畴中匹配于额定值。
运行包括至少两个机械耦合异步马达系统方法实施计算机程序根据工作

[发明专利]一种电机变频驱动控制方法及系统-CN201910111293.3在审
发明人：秦灿华;彭勃;何亚屏;成正林;张志;张哲;陈孟君;韩志成;奥恩;李嘉;喻通;罗何 -专利权人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机变频驱动控制方法，获取各电机的实时转速，并与给定转速做差后，输入至对应的速度调节器，输出对应的转速信号；将转速信号经限幅控制器进行限幅调整后，输出转矩给定值至对应转矩调节器；同时获取各电机的转矩实时值；转矩调节器根据转矩给定值与转矩实时值对电机进行转矩闭环控制。本发明还公开了一种电机变频驱动控制系统，包括处理器和存储器，存储器储存有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的控制方法。本发明的电机变频驱动控制方法及系统均具有提高电机工作可靠性等优点。
一种电机变频驱动控制方法系统

[发明专利]一种多电机协调控制系统神经网络逆容错控制方法-CN201610755266.6有效
发明人：刘国海;陈杰;赵文祥;周华伟;张多 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机协调控制系统神经网络逆容错控制方法，包括以下步骤：三台西门子MMV440变频器控制三台三相笼型感应电机，通过减速机连接驱动辊带动皮带运行构成多电机协调控制系统。根据多电机协调控制系统数学模型，进行可逆性分析，得到其逆系统表达式，当一台电机发生故障时，构建故障状态下多电机协调控制系统数学模型，并进行可逆性分析，得到相应的逆系统表达式。通过西门子S7‑300PLC设计3个PID闭环控制器对系统进行采样，当电机发生故障时，通过检测变频器故障代码在算法中隔离相应的电机，使系统保持运行。利用采集得到的正常状态和故障状态的多电机协调控制系统运行数据离线训练神经网络，最终对转速和张力子系统分别附加PID控制器。
一种电机协调控制系统神经网络容错控制方法

[实用新型]一种链斗输送机双电机同轴传动控制系统-CN201820976242.8有效
发明人：张宁;许伟;刘力溥 -专利权人：鞍钢集团工程技术有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：本实用新型提供一种链斗输送机双电机同轴传动控制系统，包括同轴连接的第一链斗电机和第二链斗电机，还包括控制单元、第一功率单元、第二功率单元、第一编码器模块、第二编码器模块、第一编码器、第二编码器；所述的控制单元通过drive_cliq电缆连接第一功率单元和第二功率单元，由第一功率单元驱动第一链斗电机，第二功率单元驱动第二链斗电机。用于双电机同轴驱动链斗输送机的传动系统，采用两个变频器功率单元共享一个变频器控制单元，用一个控制单元同时控制两个功率单元的输出，保证同时启动、制动和停止，实现双电机同轴传动的同步控制。
功率单元双电机链斗输送机同轴传动电机编码器模块控制系统编码器第一链链斗变频器功率单元变频器控制单元本实用新型驱动传动系统电缆连接同步控制同轴连接同轴驱动制动输出共享保证

[发明专利]双电机齿轮传动系统转矩均衡控制方法-CN201610599177.7有效
发明人：耿强;夏长亮;刘涛;单长帅 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：本发明涉及双电机系统控制领域，为提供一种双电机齿轮传动系统转矩均衡控制方法，以实现有效抑制输出转矩不平衡，控制系统转速和转矩双同步，本发明采取以下技术方案：双电机齿轮传动系统转矩均衡控制方法，步骤如下：(1)所述系统的结构模型：(2)转矩同步误差计算：设Te1和Te2分别为电机1、2的电磁转矩，则定义系统的转矩同步误差为E(s)＝Te1(s)‑Te2(s)式中，E作为反馈量作用于同步控制器，同时其大小反映了系统转矩均衡控制的性能优劣；(3)同步控制器设计。本发明主要应用于双电机控制场合。
电机齿轮传动系统转矩均衡控制方法

[实用新型]烤片机主传动控制系统-CN201721675549.6有效
发明人：赵静;梁逢春;柴华;陈圣智;杜开亮;李鹏;黄毅飞;李丹;杨国林;瞿望;董巍巍 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烤片机主传动控制系统，该系统主要由出料端主传动装置、出料端主传动电机、进料端主传动装置、进料端主传动电机、旋转编码器及主传动链条组成，所述的出料端和进料端的主传动电机均通过齿轮链条方式与相应的主传动装置固定连接，在出料端主传动电机和进料端主传动电机上均安装旋转编码器，旋转编码器均采用变频器控制模式，实现两点或多点同步驱动，减小主传动链条局部受力，保证烤片机主传动链条各传动受力点受力的均匀性，从而可以控制两台电机旋转的同步性。
主传动电机出料端旋转编码器主传动链条主传动装置进料端烤片机控制系统主传动本实用新型变频器控制齿轮链条电机旋转局部受力同步驱动均匀性受力点同步性传动减小受力保证

[发明专利]一种同步控制多个电动机的电动机控制装置-CN201810293535.0在审
发明人：陈国仙 -专利权人：泉州市春川贸易有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步控制多个电动机的电动机控制装置，其结构包括第一电机、第一电源线、第二电源线、工作状态指示灯、电动机同步控制器、电动机同步控制箱、散热滤网、第一电机电源开关、第二电机电源开关、接线端子、控制箱箱锁、第二电机，电动机同步控制箱通过第一电源线与第一电机连接，电动机同步控制箱通过第二电源线与第二电机连接，电动机同步控制器设于电动机同步控制箱前端的上表面，电动机同步控制箱前端的下表面均匀等距的设有工作状态指示灯，本发明通过设有电动机同步控制箱，实现了设备同步控制多个电动机的电动机控制装置在使用过程中可控制多个电动机单独进行工作或同步进行工作，操作方便，实用性强。
电动机同步控制箱电源线电动机控制装置工作状态指示灯电机电源开关同步控制器电机连接同步控制电机接线端子设备同步可控制控制箱上表面下表面散热等距滤网箱锁

[发明专利]烤片机主传动控制系统及控制方法-CN201711269563.0在审
发明人：赵静;梁逢春;柴华;陈圣智;杜开亮;李鹏;黄毅飞;李丹;杨国林;瞿望;董巍巍 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：本发明提供一种烤片机主传动控制系统，该系统主要由出料端主传动装置、出料端主传动电机、进料端主传动装置、进料端主传动电机、旋转编码器及主传动链条组成，所述的出料端和进料端的主传动电机均通过齿轮链条方式与相应的主传动装置固定连接，在出料端主传动电机和进料端主传动电机上均安装旋转编码器，旋转编码器均采用变频器控制模式，实现两点或多点同步驱动，减小主传动链条局部受力，保证烤片机主传动链条各传动受力点受力的均匀性，从而可以控制两台电机旋转的同步性。本发明进一步提供所述烤片机主传动控制系统的控制方法。
机主传动控制系统控制方法

[实用新型]一种基于DSP的双电机同步控制装置-CN201620622350.6有效
发明人：陈冲 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于DSP的双电机同步控制装置，包括上位机、液晶显示模块、DSP控制器、三相主逆变器、主电机、光电编码器、张力传感器、三相从逆变器和从电机；光电编码器检测主电机的转速反馈信号输入至DSP控制器，张力传感器采集主电机和从电机皮带间的张力反馈信号输入至DSP控制器，转速反馈信号与张力反馈信号同时输出至液晶显示模块显示；上位机通过RS232通信方式向DSP控制器发送命令信号，DSP控制器根据给定转速和所述转速反馈信号，计算获得主电机的转速控制值，输出至三相主逆变器，对主电机进行控制，根据给定张力和所述的张力反馈信号，计算获得从电机的转速控制值，输出至三相从逆变器，对从电机进行控制。本实用新型性能稳定可靠、控制精度高，抗干扰能力强。
一种基于 dsp 电机同步控制装置

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