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- [发明专利]确定可驾驶空间的边界的方法-CN201811487374.5有效
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O·K·汉密尔顿
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TRW有限公司
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2018-12-06
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2023-09-01
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G06V20/58
- 本发明公开了确定可驾驶空间的边界的方法。一种确定车辆周围场景的特点的方法包括捕获场景的立体图像对200并处理图像210以产生场景的深度图220。深度图中的每个像素被指派与场景中对应区域的范围对应的值，像素以行和列的网格布置，其中网格中的每列像素与场景中垂直定向的区域集合对应，并且每行像素与场景中水平定向的区域集合对应。深度图中的一列或多列像素的值被分段，以形成对应的直方图230，直方图中的每个区段具有计数值，该计数值与具有指派给该区段的范围内的深度的列中的像素数量对应。处理所述或每个范围区段直方图，以针对所述或每个直方图确定最低范围区段，该最低范围区段指示表示不可驾驶区域的物体存在于位于指派给该区段的深度范围内的深度处，从而识别位于场景中可驾驶空间的边界上的一个或多个边界点的地点280。
- 确定驾驶空间边界方法
- [发明专利]跟踪场景中的对象的方法-CN201780077410.8有效
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A·J·希南;M·J·汤普森;I·因达维纳
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TRW有限公司
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2017-12-15
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2023-06-30
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G06T7/277
- 一种检测位于车辆周围的环境中的对象的方法，包括以下步骤：从安装在所述车辆上的图像捕获设备获取场景的2D图像；生成粒子的集合，每个粒子包括参数的集合，所述参数限定所述场景中可能存在的至少一个对象的状态；计算捕获的2D图像的每个像素的边缘强度和边缘方向；以及对于所述集合中的每个粒子：生成与所述粒子相关联的对象的3D概率模型，该模型限定所述对象的边缘的集合，所述模型中的每个边缘由至少一个似然函数限定，所述似然函数限定边缘的至少一个特性的概率分布；根据所述粒子的参数，将概率模型的似然函数映射到捕获图像的2D平面中；以及利用概率值来处理边缘强度和边缘方向值，以确定所述粒子限定所述环境中存在的对象的状态的似然性。
- 跟踪场景中的对象方法
- [发明专利]转向柱组件-CN201910697703.7有效
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M·阿普尔亚德
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TRW有限公司
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2019-07-31
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2023-06-27
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B62D1/16
- 一种用于车辆的转向柱组件，所述转向柱组件包括：壳体；轴，所述轴相对于所述壳体可旋转地安装，并且所述轴被构造成用于在一端处附接方向盘；接合部分，所述接合部分被连接到所述轴并且被构造成随所述轴旋转；以及端位止动装置，所述端位止动装置位于所述接合部分的路径中，并且所述端位止动装置能够在所述轴旋转过预定角度时与所述接合部分接合，其中，所述接合部分能够在所述轴在两个方向上旋转过预定角度时与端位止动装置接合，所述接合部分包括从所述轴向外突出的构件，所述端位止动装置被安装在所述壳体上，并且所述端位止动装置包括弯曲成大致T形的材料条带。
- 转向组件
- [发明专利]齿轮箱组件-CN201880044240.8有效
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M·阿普尔亚德
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TRW有限公司
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2018-06-29
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2023-06-27
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F16H57/028
- 一种用于电动动力辅助转向设备的齿轮箱组件，包括：齿轮箱壳体，该齿轮箱壳体容纳蜗杆轴和蜗轮，该蜗杆轴承载蜗杆齿，该蜗轮具有一组蜗轮齿，蜗杆轴相对于壳体在距马达最近的一端由主轴承组件支撑，并且在距马达最远的一端由尾部轴承组件支撑，并且蜗轮由输出轴支撑，该输出轴具有从齿轮箱组件取力的至少一个端部。第一支点装置定位在主轴承组件的第一侧，该第一支点装置仅对蜗轮转矩的第一方向的蜗杆轴齿载荷的轴向分量起反作用，并且第二支点装置定位在主轴承组件的相反的第二侧，该第二支点装置仅对蜗轮转矩的第二方向的蜗杆轴齿载荷的轴向分量起反作用，第一支点和第二支点与主轴承组件的接触点限定了轴线，主轴承组件能够绕该轴线枢转。
- 齿轮箱组件
- [发明专利]扭杆组件及其组装方法-CN201910292588.5有效
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S·布特勒;J·马丁斯;J·S·艾恩赛德
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TRW有限公司
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2019-04-12
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2023-06-02
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B62D5/04
- 一种扭杆组件，包括：输入轴；输出轴；将输入轴连接至输出轴的扭杆，并且当扭杆不承载扭矩时将输入轴和输出轴的相对角位置固定在中性位置；位于输入轴上的至少一个端部止挡面，其与输出轴的相应的端部止挡面协作，以限制扭杆组件在远离所述中性位置的第一方向上的角度偏转；位于输入轴上的至少一个端部止挡面，其与输出轴的相应的端部止挡面协作，以限制扭杆组件在与第一方向上相反的第二方向上的角度偏转；设置在输入轴的最靠近输出轴端部处或附近的第一对准特征部和设置在输出轴的最靠近输入轴的端部处或附近的第二对准特征部第一对准特征部和所述二对准特征部中的每一者均限定相应的接触表面。
- 组件及其组装方法
- [发明专利]转向柱组件-CN201910700495.1有效
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M·阿普尔亚德
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TRW有限公司
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2019-07-31
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2023-05-09
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B62D1/16
- 一种用于车辆的转向柱组件，所述转向柱组件包括：壳体；轴，所述轴相对于所述壳体可旋转地安装，并且所述轴被构造成用于在一端处附接方向盘；接合部分，所述接合部分被连接到所述轴并且被构造成随所述轴旋转；以及端位止动装置，所述端位止动装置位于所述接合部分的路径中，并且所述端位止动装置能够在所述轴旋转过预定角度时与所述接合部分接合，其中，所述接合部分能够在所述轴在两个方向上旋转过预定角度时与端位止动装置接合，并且其中，所述端位止动装置能够在相反方向上沿直线移位。
- 转向组件
- [发明专利]用于电动助力转向的马达驱动和控制电路-CN201711286226.2有效
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N·莱斯
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TRW有限公司
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2017-12-07
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2023-03-21
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H02P5/68
- 本公开涉及用于电动助力转向的马达驱动和控制电路。控制和驱动电马达的电路包括：第一通道包括马达驱动桥驱动的第一组马达绕组，驱动桥包括驱动级开关网络，开关将通道每相接到第一供应电压或第一供应地，包括控制电路，控制驱动级开关，控制电路由有第一浮动地的第一通道电源供电；第二通道包括马达驱动桥驱动的第二组马达绕组，驱动桥包括驱动级开关网络，开关将通道每相接到供应电压或供应地，包括控制电路，控制驱动级开关，控制电路由有第二浮动地的第二通道电源供电。第一与第二控制电路交换数字控制信号，使每通道的控制电路监视另通道的功能，两浮动地和通道地由分压器网络连接在一起，将两个浮动地保持在两通道的通道地的电位间的电位。
- 用于电动助力转向马达驱动控制电路
- [发明专利]转向柱组件-CN201811547250.1有效
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R·比克;T·卡普;P·艾里克;M·克里万;N·戴维斯
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TRW汽车股份有限公司;TRW有限公司
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2018-12-18
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2022-07-29
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B62D1/19
- 一种用于机动车辆的转向柱组件(10)具有车辆固定安装元件(14)和套筒元件(12)，套筒元件(12)容纳在安装元件(14)内并安装成在安装元件(14)中沿轴向方向位移，以调整转向柱组件(10)；包括具有两个吸收元件(22，24)的能量吸收装置(18)、用于锁定方向盘的锁定元件(20)以及联接装置(40)。锁定元件(20)具有打开位置和闭合位置，在打开位置方向盘可调整，且联接元件(42)可在轴向上移动，在闭合位置吸收元件(22)牢固地联接到安装元件(14)。联接装置(40)具有联接位置和断开位置，两个吸收元件(22，24)在联接位置中彼此牢固地连接。在机动车辆的正常运行期间，锁定元件(20)处于闭合位置且联接装置(40)处于联接位置。
- 转向组件
- [发明专利]电动转向的控制-CN201910371500.9有效
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N·莱斯;T·特尔蒂
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TRW有限公司
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2019-05-06
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2022-07-08
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B62D5/04
- 本公开涉及电动转向的控制。提供了一种控制电动助力转向系统的方法，该系统包括一个或多个逆变器桥，每一个连接到向车辆转向提供电力辅助的多相马达，每个逆变器包括与马达的各相相关联的多个开关元件，该方法包括：响应于检测到影响逆变器桥中的电流流动的预定义事件，通过将栅极‑源极电压施加到受影响的逆变器桥的开关元件阻止受影响的逆变器中的电流流动，开关元件被配置为在关断状态下在反向偏置超过反向导通阈值电压时导通，并且施加栅极‑源极电压包括施加负栅极‑源极电压，以仅在没有在漏极到源极方向上流过开关设备的超过阈值的电流时控制处于关断状态的开关元件的反向导通阈值电压。还提供了一种用于电动助力转向装置的控制系统。
- 电动转向控制
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