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[发明专利]信息生成方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210388323.7在审
发明人： 夏小强 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本公开涉及一种信息生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取输入的问题信息，利用生成模型生成针对问题信息的回复信息；生成模型通过以下步骤训练得到：获取样本数据，每一条样本数据包括一个问题信息和问题信息对应的预设回复信息，每一条样本数据包括原始样本和根据原始样本构建的正例样本和负例样本，提取样本数据的表示向量，通过表示向量及预设的损失函数训练初始生成模型得到生成模型。
信息生成方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于子母系统的喷药系统及控制方法-CN202111656307.3在审
发明人：周政;郭轩;段树扬;夏小强;许光立;李文虎 -专利权人：江苏绿港现代农业发展股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于子母系统的喷药系统及控制方法，采用以下技术方案:包括由进行每行作物喷洒的子机和用于横向移动子机换行的母机组成的子母系统，所述子机和母机无线通讯连接。
一种基于子母系统控制方法

[发明专利]一种单轮转向机构-CN202111649098.X有效
发明人：郭轩;周政;段树扬;夏小强;许光利;李文虎 -专利权人：江苏绿港现代农业发展股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单轮转向机构，包括：定向轮组件；转向轴，竖立设置；转向轴的底端用于与定向轮组件驱动连接；限位件，包括固定设置的凸起和随转向轴一起转动的挡块；凸起和挡块在垂直于高度方向的水平面内部分或全部重叠；挡块可拆卸地安装在转向轴的外侧。当挡块随转向轴一起转动到凸起处时，挡块会撞击到凸起上，从而阻止转向轴因持续转动造成转向角过大的问题。挡块可拆卸地安装在转向轴的外侧，即挡块可安装在不同的位置，因此，当需要较大的转向角时，可调整挡块至与定向轮组件偏转角度较大处，当需要较小的转向角时，可调整挡块至与定向轮组件偏转角度较小处。因此，该单轮转向机构的限位角度可调，可增加该单轮转向机构的使用范围。
一种轮转机构

[发明专利]一种多孔磁性碳材料及其制备方法和应用-CN202310225696.7在审
发明人：廖文波;吴伟才;钟国玉;陈洁怡;区楚雯;袁浩桉;夏小强;连得宝;潘俊杰;黄孝游;杨婷婷;赖智城;吴佳璇 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔磁性碳材料及其制备方法和应用，属于无机纳米吸附材料技术领域。本发明将含钴金属盐和乌洛托品分别溶解于无水乙醇中后混合、搅拌、静置生成沉淀后，将沉淀直接干燥，得到Co‑MOF前驱物；并将Co‑MOF前驱物在惰性气氛下高温热解、保温并冷却获得含钴的多孔磁性碳材料。本发明使用的前驱体价格低廉，制备过程简单、无需水热，常温即可合成，制得的多孔磁性碳材料含钴量高、具有介孔结构且孔道丰富，能够有效提高抗生素吸附效率和吸附容量，具有广泛的应用前景。
一种多孔磁性材料及其制备方法应用

[实用新型]一种能够调节隔板位置的智能电力用工具箱-CN202223041098.4有效
发明人： 夏小强 -专利权人： 夏小强
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能电力工具箱技术领域，且公开了一种能够调节隔板位置的智能电力用工具箱，包括箱体和箱盖，所述箱体的背面安装有金属把手，所述箱体内部左端安装有滑动机构，所述箱体内部安装有阻挡机构，所述箱体安装于箱盖的顶端表面。该能够调节隔板位置的智能电力用工具箱，转动螺纹螺栓，能够将金属板的位置进行固定，从而能够随意调节两个阻挡板一和阻挡板二之间间距，减少残余的空间，能够有效利用残余空间，阻挡板一和阻挡板二之间安装有滑杆，能够调节阻挡板一和阻挡板二之间间距，适用于不同规格的箱体，从而能够增加阻挡板一和阻挡板二的使用范围，从而能够增加该装置的使用时间。
一种能够调节隔板位置智能电力用工

[发明专利]一种废旧塑料回收系统-CN202211449075.9在审
发明人： 夏小强;赵立云;徐飞翔 -专利权人： 夏小强
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及废旧塑料技术领域，具体涉及一种废旧塑料回收系统，包括罐体、电机、进料口和红外线传感器，电机固接于罐体底部，电机输出轴贯通罐体底部，并延伸罐体内部；进料口开设于罐体顶部；红外线传感器固接于进料口内壁上；通过破碎组件和清洗组件的配合，对投放至罐体内的塑料瓶进行破碎和清洗，与现有技术相比，该设备降低了同等数量塑料瓶所占用的空间，使塑料瓶的体积减小得到塑料片，进而提高了罐体内的实际塑料承载量，同时边破碎边清洗，使得塑料片与水的接触面积增大，提高了塑料片的清洁效果，减少后期工序，提高塑料片回收的效率。
一种废旧塑料回收系统

[发明专利]一种单组分硫化导电硅胶制备设备及其制备方法-CN202211176207.5在审
发明人：王志伟;夏小强 -专利权人：王志伟
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B29D7/01 文献下载
摘要：本发明属于导电硅胶制备技术领域，具体的说是一种单组分硫化导电硅胶制备设备及其制备方法，该单组分硫化导电硅胶制备设备包括放置系统、压紧系统以及切割系统；所述放置系统包括一号放置台以及二号放置台，所述压紧系统包括压紧块以及液压杆，所述切割系统包括切割片、双头电机以及压板；本发明通过将导电硅胶片放置到一号放置台上，控制液压杆，使压紧块配合二号放置台将硅胶片压紧，人为控制双头电机转动，进而齿轮转动，由于双头电机直接放置在压板上，故齿轮转动配合齿条的作用，使得双头电机在压板上平移，在平移的过程中，转动的切割片将硅胶片不规则的边角切除，得到边缘厚度均匀的导电硅胶片。
一种组分硫化导电硅胶制备设备及其方法

[发明专利]一种差分驱动的陆轨两用底盘-CN202210792817.1在审
发明人：段树扬;夏小强;周政;郭轩;许光利;李文虎 -专利权人：江苏绿港现代农业发展股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种差分驱动的陆轨两用底盘，采用以下技术方案:包括主梁，所述主梁上连接有悬架和位于悬架两侧的从动轮支架，所述悬架两侧固接有悬浮架，所述悬浮架与驱动总成固接，多个驱动总成分别独立驱动，所述从动轮支架上安装有从动轮总成。
种差驱动两用底盘

[发明专利]一种温室喷雾机器人控制系统及控制方法-CN202210636181.1在审
发明人：郭轩;周政;段树扬;夏小强;许光利;李文虎 -专利权人：江苏绿港现代农业发展股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室喷雾机器人控制系统及控制方法，系统包括：驱动装置、防撞检测装置、在轨道检测传感器、测距装置、控制器以及喷雾装置；控制器采集驱动装置提供的转矩信号并控制驱动装置在地面上推行喷雾机器人；防撞检测装置用于检测喷雾机器人行进过程中存在障碍物时提供防撞触发信号给控制器，控制器根据防撞触发信号控制驱动装置停止工作；在轨道检测传感器用于在喷雾机器人上至轨道后输出喷雾信号至控制器，控制器根据喷雾信号控制喷雾机器人进入喷雾模式；测距装置用于测量喷雾机器人在轨道上行驶的距离；喷雾装置用于在喷雾机器人到达指定位置后进行喷雾作业。本发明降低了喷灌作业的劳动强度，还提升了作业效率。
一种温室喷雾机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种陆轨两用驱动总成-CN202210792788.9在审
发明人：郭轩;周政;夏小强;段树扬;许光立;李文虎 -专利权人：江苏绿港现代农业发展股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种陆轨两用驱动总成，采用以下技术方案:包括减速箱，所述减速箱内部传动采用齿轮传动，单侧至设有一根输入轴和两根输出轴。输入轴，与电机连接，两根输出轴，分别与轨道轮和陆地轮连接，所述输入轴与轨道轮所在输出轴的传动比和所述输入轴与陆地轮所在输出轴的传动比可通过更换齿轮组进行调整。根据所述轨道轮直径和陆地轮直径之间的比值，通过调整两传动比，可将不同轮子的线速度调整至一样，或者在可接受范围内。这有助于保证上下轨道陆地轮与轨道轮切换时速度稳定，以避免陆地轮与轨道轮线速度与电机负载突变，从而出现行走窜动情况并影响电机寿命；同时能够有效提高操作感受。
一种两用驱动总成

[发明专利]一种温室机器人的步驾控制系统及控制方法-CN202210634668.6在审
发明人：郭轩;周政;段树扬;夏小强;许光利;李文虎 -专利权人：江苏绿港现代农业发展股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室机器人的步驾控制系统及控制方法，系统包括：控制器、转矩调节件、第一电机、第二电机与双电机驱动器；控制器用于接收转矩调节件输出的转矩信号，并根据转矩信号控制双电机驱动器输出转矩至第一电机与第二电机以驱动第一电机及第二电机转动；双电机驱动器采集第一电机与第二电机反馈的第一电流与第二电流并反馈给控制器；控制器根据第一电流、第二电流与转矩信号输出第一电机速度与第二电机速度至双电机驱动器，双电机驱动器分别根据第一电机速度与第二电机速度驱动第一电机与第二电机转动。本发明采用双电机差速自动调节的方式不仅结构简单，可以降低劳动强度，行驶路线也不会产生偏移，提高了可靠性与安全性。
一种温室机器人控制系统控制方法

[实用新型]一种机械防撞装置-CN202220209963.2有效
发明人： 夏小强;段树扬;周政;郭轩;许光立;李文虎 -专利权人：江苏绿港现代农业发展股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械防撞装置，采用以下技术方案：包括防撞梁、主体支架、外壳体、复位机构，所述主体支架与外壳体连接，所述复位机构两端分别固定在主体支架和外壳体上，所述防撞梁通过复位机构与外壳体翻转连接。
一种机械装置

[实用新型]一种陆轨两用自动行驶车辆的底盘装置-CN202123334750.7有效
发明人：段树扬;夏小强;郭轩;周政;许光立;李文虎 -专利权人：江苏绿港现代农业发展股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种陆轨两用自动行驶车辆的底盘装置，采用以下技术方案：所述底部框架上依次设有从动轮总成、驱动轮总成、万向轮，所述驱动轮总成的轮大径一比从动轮总成的轮大径二小，所述驱动轮总成的轮小径一与从动轮总成的轮小径二相同。
一种两用自动行驶车辆底盘装置

[实用新型]一种用于脱氯剂的混合装置-CN202121444304.9有效
发明人：徐琦;黄河;苗树运;夏小强 -专利权人：昆山市精细化工研究所有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于脱氯剂的混合装置，包括反应釜，所述反应釜的底部设置有出料管，所述反应釜的底部设置有驱动电机，且驱动电机位于出料管的一侧，所述驱动电机的输出端连接有螺纹杆，所述出料管外表面的底部安装有出料阀，所述反应釜的正面设置有进料管，所述反应釜的正面安装有支撑杆，且支撑杆位于进料管的底部，所述反应釜的内侧壁贯穿安装有排气管。本实用新型通过驱动电机的设置，反应釜内进行搅拌混合操作后，将反应釜内的物料通过出料管排出时，驱动电机的输出端带动螺纹杆进行转动，使得出料管内需要卸出的物料进行转动，避免卸出物料过多时致使出料管堵塞，通过收料箱的设置，将卸出后的物料放入收料箱进行存放。
一种用于脱氯剂混合装置

[实用新型]一种脱砷剂的生产装置-CN202121413520.7有效
发明人：黄河;徐琦;苗树运;夏小强 -专利权人：昆山市精细化工研究所有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脱砷剂的生产装置，包括底座、箱体和第一电机，所述底座的顶部安装有箱体，所述箱体的背面安装有第二固定板，所述第二固定板的顶部安装有第一电机，所述箱体的一侧安装有第三固定板，所述第三固定板的顶部安装有第二电机，所述箱体的一侧通过转轴贯穿安装有输送轮，所述箱体远离第三固定板的一侧安装有第四固定板，所述第四固定板的顶部安装有鼓风机。本实用安装有第一电机，通过第一电机对脱砷剂进入箱体后的下料速度进行控制，避免脱砷剂下料过快造成堵塞。
一种脱砷剂生产装置

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