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[发明专利]一种基于增量学习和规则推理的风机轴承故障诊断方法-CN202310792515.9在审
发明人：刘佳伟;葛超;杨奇睿;吴晓宁;臧理萌 -专利权人： 大连华冶联自动化有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于增量学习和规则推理的风机轴承故障诊断方法，通过振动传感器采集风机及风机电机的振动信号，通过无线智能网关将振动信号上传至控制器内，在控制器内通过数据采集单元进行数据解码清洗，通过振动信号预处理单元进行预处理，将预处理后的数据通过风机故障频谱规则推理单元进行特征提取、规则推理和穷举，将提取到的特征通过风机信号的增量学习单元建立增量学习模型进行学习训练，生成新规则，进行增量匹配，通过多结果融合决策单元新旧诊断结果和建议进行融合决策，输出最终的诊断结论；本发明解决了工业现场故障数据极少，模型训练不均衡的问题，提高了故障诊断的正确率。
一种基于增量学习规则推理风机轴承故障诊断方法

[实用新型]一种基于AGV小车的自动翻料装置-CN202223187254.8有效
发明人：刘禹卓;袁野;曲业聪;王浩 -专利权人： 大连华冶联自动化有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于AGV小车的自动翻料装置，包括翻料机构、PLC控制系统和AGV小车，所述翻料机构连接PLC控制系统，将AGV小车运送来的废料倾倒至指定废料坑内；所述翻料机构包括地台、废料框、翻料台架和安全保护装置，所述翻料台架安装在地台上，废料框由AGV小车运送至翻料台架处，并可以固定在翻料台架上，将安全保护装置设置在翻料台架与废料坑边沿处；本实用新型实现了废料的自动运输与倾倒，大大提高了生产效率，大大减少人工操作量，降低生产成本，并且装置结构简单，可在原有系统基础上进行改造，其改动量小，易于实现和推广。
一种基于 agv 小车自动装置

[发明专利]一种应用于冲击试样加工中心的上下料方法及系统-CN202310295849.5在审
发明人：罗全;袁野;王军;向宗继;苑辉;刘禹卓 -专利权人： 大连华冶联自动化有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于冲击试样加工中心的上下料方法及系统，机器视觉定位装置从摄像机获取工件的图像信息，通过控制单元对图像信息进行处理，获取工件的形状、位置和姿态，根据笛卡尔坐标系的相关变化法则对获取的位姿进行坐标变换，获得工件的空间位置，最后把位置信息传送给机器人，引导机器人完成抓取动作。本发明的优点是：通过机器视觉定位装置从摄像机获取工件的图像信息，通过控制单元对图像信息进行处理，获取工件的形状、位置和姿态，根据笛卡尔坐标系的相关变化法则对获取的位姿进行坐标变换，获得工件的空间位置，引导机器人完成抓取动作，取代了人工操作，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响。
一种应用于冲击试样加工中心上下方法系统

[发明专利]一种钢铁企业煤气消耗的协调优化方法及系统-CN202310061730.1在审
发明人：金鹏;高大鹏;张鎏;沈从乐;姜彦平;张姝 -专利权人： 大连华冶联自动化有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢铁企业煤气消耗的协调优化方法及系统，基于控制器实现，通过采集生产工艺参数判断煤气消耗设备的生产状态及未来一段时间内的生产目标，经过统筹模型实现煤气消耗设备的规划和调度；统筹模型包括以稳定煤气消耗量为原则的统筹模型和以维护设备为原则的统筹模型。本发明的优点是：采用以稳定煤气消耗量为原则的统筹模型，计算运行设备的设备数量，最终获得运行设备的煤气消耗量，避免因为煤气管网压力增大煤气放散，造成能源浪费；采用以维护设备为原则的统筹模型，计算每个子系统最少投入设备数量，未投入的设备可进行检修维护作业；作业人员可以通过手机或者PC机实时监测设备状态信息。
一种钢铁企业煤气消耗协调优化方法系统

[发明专利]一种四台电机磁场绕组并联调节磁场电流的装置及方法-CN202211540113.1在审
发明人：张丽;金鹏;王显科;赵中杨 -专利权人： 大连华冶联自动化有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种四台电机磁场绕组并联调节磁场电流的装置及方法，装置包括磁场供电单元和磁场回路；方法是磁场供电单元用于给并联连接的四台电机的磁场绕组提供直流电源，当可调电阻器调节某台电机的磁场电流时，其它电机的磁场电流不会改变，通过调整可调电阻器使得四台电机的空载转速一致，达到四台电机的转矩平衡。本发明的优点是采用磁场供电单元给磁场回路提供恒压源，减少调试量，缩短调试时间，降低调试难度，增加系统的稳定性；通过调整可调电阻器使得流过磁场绕组的磁场电流具有可调性，如果磁场绕组电流低，PLC接收欠电流继电器动作信号通过上位机报警。
一种电机磁场绕组并联调节电流装置方法

[发明专利]一种蓄热式加热炉最佳燃烧控制系统及其方法-CN201611202515.5有效
发明人：罗全 -专利权人： 大连华冶联自动化有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F27B9/40 文献下载
摘要：一种蓄热式加热炉最佳燃烧控制系统及其方法，控制系统包括加热炉、PLC控制系统、传感器和调节阀；所述传感器包括空气支管流量传感器、煤气支管流量传感器、含氧量分析仪、炉温传感器、钢坯温度传感器和炉膛压力传感器；所述调节阀包括空气支管调节阀、煤气支管调节阀；控制方法包括烟气残氧含量自动控制方法和炉温自动控制方法；本系统和方法采用较低的成本实现炉内气氛和炉温的自动控制，即使在煤气热值和压力波动时也能保持系统稳定，能够有效的控制降低氧化烧损和表面脱碳。
一种蓄热加热炉最佳燃烧控制系统及其方法

[实用新型]一种轧机伺服阀无线测试仪-CN202122944886.3有效
发明人：王军;苏德帅;石帅;黄鹤禄 -专利权人： 大连华冶联自动化有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种轧机伺服阀无线测试仪，包括手持端、伺服阀端、伺服阀连接器、锁阀连接器、伺服阀以及锁阀。通过手持端与伺服阀端的无线通讯方式相连，使得轧机伺服阀无线测试仪更便于携带，提高了测试时安全性，通过伺服阀端、伺服阀连接器以及锁阀连接器，实现了伺服阀测试仪同时测试锁阀，使得操作人员能够独立完成测试，较少测试时间，通过数模转换模块，输出稳定性较高的驱动电流，提高了测试精度，通过阀芯位移检测模块，反馈阀芯位置状态，简化测试流程，具有较强的通用性，一种轧机伺服阀无线测试仪整体体积小，人机交互更加直观、便捷。
一种轧机伺服无线测试仪

[实用新型]一种转炉氧枪喷头与钢水液面距离测量装置-CN202122944778.6有效
发明人：翟宝鹏;金鹏;张成业;宋伟豪 -专利权人： 大连华冶联自动化有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：一种转炉氧枪喷头与钢水液面距离测量装置，包括副枪仪表、副枪高度编码器、氧枪高度编码器、副枪PLC、氧枪PLC、操作室以及中控室。副枪PLC通过副枪仪表、副枪高度编码器采集氧电动势突变点、副枪高度，并在操作室的HMI人机界面上显示，氧枪PLC通过氧枪高度编码器采集氧枪高度并将采集的信号通过操作室传输至中控室与副枪高度进行处理，最终调整氧枪高度。一种转炉氧枪喷头与钢水液面距离测量装置，代替传统的人工测量法，提高了测量精度，提高测量时的安全性，降低作业危险系数。
一种转炉喷头钢水液面距离测量装置

[发明专利]一种喷码贴标机器人控制系统-CN202111628230.9在审
发明人：刘金刚;金鹏;袁野;向宗继;王长巍;苑辉;罗全;金占河;曲业聪;刘禹卓 -专利权人： 大连华冶联自动化有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：一种喷码贴标机器人控制系统，使用Visual Studio 2015开发工具开发主程序，界面采用C++编程语言，数据库采用Access数据库，喷码贴标机器人控制系统作为OPC的客户端，通过WINCC与喷码贴标机器人控制工控机通讯，控制工控机下发指令，完成喷码贴标机器人喷码过程，并与二级生产系统接口连接，实时获取二级生产系统的喷码贴标钢卷任务列表，将钢卷信息作为喷码贴标机器人执行动作的任务信息下发到喷码贴标机器人内，完成系统任务，提高了喷码贴标效率和喷码贴标工作质量，降低了喷码贴标错误率，满足了生产节奏要求，降低了生产安全隐患和工作人员的劳动强度。
一种喷码贴标机器人控制系统

[发明专利]一种高炉焦炉转炉三种煤气混合热值的自动调节方法-CN201910952291.7有效
发明人：高大鹏;王立丹 -专利权人： 大连华冶联自动化有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F23N1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高炉焦炉转炉三种煤气混合热值的自动调节方法，所述的方法为自动调节高炉、焦炉和转炉的煤气量，从而自动调节三种混合煤气的热值；包括：1)自动调节转炉煤气流量的设定值；2)自动调节高炉二道阀压力设定值从而控制转炉和高炉的煤气量；3)自动调节焦炉煤气热值设定值。采用的增加转炉调节阀，采用PID调节方式。采用比率控制，全自动地控制高炉二道阀，转炉调节阀和四个热值的设定值，及时地控制焦炉二道阀。从而综合控制高炉、焦炉、转炉的煤气量的混合比率，稳定热值。能够克服现有技术中由于热值仪滞后，转炉波动量大人，人工手动操作设置二道阀压力和多个热值的设定值对热值的控制存在的判断误。
一种高炉焦炉转炉煤气混合热值自动调节方法

[发明专利]麦克纳姆轮式全方位移动机器人的运动控制方法及装置-CN202110101679.3在审
发明人：罗全;金鹏;苑辉;刘禹卓;向宗继 -专利权人： 大连华冶联自动化有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种麦克纳姆轮式全方位移动机器人的运动控制方法及装置，通过控制麦克纳姆轮的速度和运行方向，实现全方位移动机器人从初始位置向目标位置移动；在移动过程中利用安装在车体上的激光雷达传感器，自动检测周围环境；嵌入式控制器根据激光雷达传感器所检测的信号或数据进行分析和比对；嵌入式控制器根据对激光雷达传感器所检测的信号或数据进行分析和比对结果，控制车体可控地自动运动，使得最终到达的实际位置与目标设定位置之间的差距在预设的容许公差范围内。能够使得全方位移动机器人更好地从当前位置自动运行到设定的目标位置。
麦克轮式全方位移动机器人运动控制方法装置

[实用新型]一种使用RGV型机器人的电缆隧道巡检系统-CN202020215670.6有效
发明人：向宗继;罗全;袁野;于洋;王长巍;赵辉 -专利权人： 大连华冶联自动化有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种使用RGV型机器人的电缆隧道巡检系统，在电缆隧道的全程中铺设一根连续的吊轨，吊轨上装有一台RGV型巡检机器人，沿吊轨线路上架设有数座无线通讯基站，并设立有后台服务器和监控PC机以及云端管理PC机和移动终端；在吊轨的沿线还设有若干个无线充电装置，在巡检机器人上装有双光路摄像机、气体检测传感器、声音检测传感器等组件，用以对现场进行监测及数据的采集，巡检机器人及防火隔离门上还带有自动开启通过装置，在电缆隧道的岔路口还设有机械变位机构。巡检机器人可以进行自动巡检、手动遥控巡检，同时还具有基于专家系统的异常诊断和决策功能。该巡检机器人可以极大地降低巡检人员的工作量，提高巡检人员的巡检效率。
一种使用 rgv 机器人电缆隧道巡检系统

[发明专利]一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器-CN202010784285.8在审
发明人：苑辉;罗全;向宗继 -专利权人： 大连华冶联自动化有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器，包括长条夹具固定板、转接法兰、吸标贴标机构、喷码机固定机构、防撞探测板；所述转接法兰固定于长条夹具固定板上，用于连接固定于机器人末端法兰上；所述长条夹具固定板能够探入钢卷卷芯完成贴标功能，吸标贴标机构固定在长条夹具固定板一侧，喷码机固定机构固定在长条夹具固定板另一侧，转接法兰安装位置靠近喷码机固定机构一侧；所述吸标贴标机构的端部通过滑轨滑块安装防撞探测板，侧方安装槽型光电开关一；可同时完成钢卷外表面喷码、内芯及外表面标签粘贴，配合工业机器人使用，可以提高钢卷喷码贴标签的工作效率，工作稳定可靠，贴标签成功率高。
一种钢卷喷码贴标签机器人末端执行

[发明专利]一种用于汽轮机组集控的手动ETS方法-CN202010524661.X在审
发明人：高大鹏;孙阳;曲泰安;于洋;盛玲玲 -专利权人： 大连华冶联自动化有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于汽轮机组集控的手动ETS方法，在远方集控大厅操作台新增急停按钮，集控电气室新增电气控制柜；操作台上新增的急停按钮与控制柜通过电缆连接，将急停命令送入电气控制柜；在机组电气室新增电气控制柜，双冗余停机电磁阀组安装在机组的现场，与控制柜通过电缆连接；控制柜与远方集控大厅控制柜之间通过冗余光纤进行通讯，远方集控大厅发布的紧急停机命令经光纤作用于双冗余停机电磁阀组；阀组动作，系统停机；当机组具备启机条件，现场手动复位电气控制柜内复位按钮，将阀组复位，机组正常运行；确保当汽轮机组实现远程集控后，当机组自身的ETS失效时仍能手动紧急停机。
一种用于汽轮机组手动 ets 方法

[发明专利]一种保证消除机械冲击且装置输出转矩平衡的方法-CN201811442131.X有效
发明人：张丽;严树平;向宗继 -专利权人： 大连华冶联自动化有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种保证消除机械冲击且装置输出转矩平衡的方法，在硬件电气回路上，四台转炉倾动电机由四台变频器独立控制，实现电气隔离；在软件控制上，四台变频器均有自己的速度环和电流环，电气上组成完全独立的控制系统；每台变频器的输出电抗器的电压降均由传动的2％+/‑0.5％增加到3％+/‑0.5％；系统运行前，为每台变频器做系统辨识；如果四台变频器经系统辨识获得的参数有差异，取四台装置相应参数的算术平均值作为最终四台变频的运行参数；如果四台变频器的运行控制参数有差别，则进行运行控制参数的最优化选取；目的是为了找到解决控制四台倾动电动机的变频器输出转矩(电流)平衡的方法，从而避免转炉倒钢事故。
一种保证消除机械冲击装置输出转矩平衡方法

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