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[发明专利]一种双电机耦合条件下利用电流实现电机遇阻检测的方法-CN202010989174.0有效
发明人：陈成特;顾敏明;韦亚杰;潘海鹏;陆凯元 -专利权人：绍兴康拓传动科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开一种双电机耦合条件下利用电流实现电机遇阻检测的方法，首先采用交叉耦合控制算法得到电机电压，该电压以PWM的形式存在；再通过母线高端采样的方式采集电机的电枢电流；构造电机的数学模型，对电流数据进行稳态卡尔曼滤波，获得电流最优估算值；计算电动升降桌遇阻电流阈值；对实时卡尔曼滤波后的电流数据与遇阻电流阈值进行比较，判断电动升降桌是否遇阻。
一种电机耦合条件下利用电流实现机遇检测方法

[发明专利]基于物联网的智能井盖系统及方法-CN201910752612.9有效
发明人：周光宝;鲁文其;李剑敏;吴迪;陆凯元;纪科辉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的智能井盖系统包括智能井盖模块、无线供电模块、应急开锁模块、军用电池供电模块、短距离无线通讯模块、手机和智能云平台数据管理系统；本发明还提供一种基于物联网的智能井盖使用方法，包括开/闭锁流程、异常报警流程和应急开锁流程，本发明在井盖电池耗尽或通信故障的情况下，已授权的手持终端能够通过无线供电+无线通信方式对井盖进行开锁，上锁操作；应急开锁采用无钥匙孔、无通信孔设计，应急开锁采用无线供电+无线通信方式开锁。
基于联网智能井盖系统方法

[发明专利]一种基于稳态卡尔曼转矩预测的动态阈值防夹检测方法-CN202010986646.7在审
发明人：邹永洋;顾敏明;韦亚杰;潘海鹏;陆凯元 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于稳态卡尔曼转矩预测的动态阈值防夹检测方法。首先，采用相电流采样方式获取电动升降桌电机的电枢电流信号，构造电动升降桌的数学模型；其次，选取转矩作为防夹检测的状态变量，采用稳态卡尔曼滤波算法对转矩进行状态估计，获取估计转矩波形，并对估计转矩进行滑动平均值处理；最后设计转矩动态阈值，将转矩滑动平均值与转矩动态阈值进行比较，实时检测夹点时刻,判断是否开启回退保护。结果表明，本发明综合的考虑到电动升降桌的机械特性和电气特性，采用稳态卡尔曼转矩预测的方法可以有效地防夹检测，实时性良好，可靠性良好。
一种基于稳态卡尔转矩预测动态阈值检测方法

[发明专利]厨房垃圾处理器高过载无刷直流电机驱动系统及方法-CN201910053209.7有效
发明人：鲁文其;吴迪;叶茂盛;陆凯元;朱德明;顾小卫 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种厨房垃圾处理器高过载无刷直流电机驱动系统：包括第一减法器、PI调节器模块、分时切换控制模块、第二减法器、PI调节器模块、PWM换向控制模块、基于电子飞轮的储能装置模块、高过载系数BLDC模块、粉碎系统模块、霍尔传感器模块、相电流计算模块和速度计算模块；发明还提供一种厨房垃圾处理器高过载无刷直流电机驱动方法：基于电子飞轮的储能装置模块和高过载系数BLDC模块的实现方法，本发明采用短时间最大负载转矩来设计电机的最大扭矩，选择高过载系数来设计电机的额定扭矩，配合特殊设计的电容容组来实现短时的重载粉碎驱动，具有短时间高过载系数的负载特性；相比现有的厨房垃圾处理器电机驱动系统具有体积小、成本低的优势。
厨房垃圾处理器过载直流电机驱动系统方法

[发明专利]一种动磁式磁致微位移驱动器-CN201510351682.5有效
发明人：夏永明;张丽慧;陆凯元;雷美珍;潘海鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种动磁式磁致微位移驱动器，其包括外导磁铁芯、内导磁铁芯、永磁体、磁致伸缩材料、压紧螺栓、蝶形弹簧以及输出轴；其中，所述外导磁铁芯和内导磁铁芯相对设置；所述永磁体设置在外导磁铁芯和内导磁铁芯之间；所述磁致伸缩材料位于内导磁铁芯内；所述压紧螺栓螺接于内导磁铁芯上；所述蝶形弹簧抵接在压紧螺栓和输出轴之间；所述输出轴抵接在磁致伸缩材料的一侧，并由磁致伸缩材料驱动。本发明利用永磁体为磁致伸缩材料提供驱动磁场，通过改变永磁体的位置改变磁致伸缩材料内驱动磁场，从而改变磁致伸缩材料伸缩长度，可以实现微米级控制，适合高精度定位需求。
一种动磁式磁致微位移驱动器

[发明专利]一种励磁动磁式磁致微位移驱动器-CN201510351987.6有效
发明人：夏永明;张丽慧;陆凯元;雷美珍;潘海鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种励磁动磁式磁致微位移驱动器，其主磁路铁芯设置有两个，其呈相对设置；辅助磁路铁芯卡持于主磁路铁芯上；安装座固持于主磁路铁芯的端部，其上安装有驱动电机；S极驱动永磁体和N级驱动永磁体收容于主磁路铁芯内，其分别安装于驱动电机的旋转铁芯上；磁致伸缩材料、励磁永磁体分别夹持于主磁路铁芯之间；输出轴抵接在磁致伸缩材料的一侧，并由磁致伸缩材料驱动；压板设置在主磁路铁芯的两侧，两压板之间穿设有若干压紧螺栓；压板和主磁路铁芯之间抵接有碟形弹簧，碟形弹簧套设在输出轴上。本发明能将旋转电机或者直线电机驱动永磁体产生的宏观位移转换成磁致伸缩材料微米级微观位移，可以实现微米级控制，适合高精度定位需求。
一种励磁动磁式磁致微位移驱动器

[发明专利]一种采用旋转电机驱动的磁致伸缩驱动器-CN201510352016.3有效
发明人：夏永明;张丽慧;陆凯元;雷美珍;潘海鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用旋转电机驱动的磁致伸缩驱动器，其磁致伸缩材料侧上导磁板和磁致伸缩材料侧下导磁板呈相对设置；磁致伸缩材料位于磁致伸缩材料侧上导磁板和磁致伸缩材料侧下导磁板之间；分磁侧下导磁板和分磁侧上导磁板相对设置；永磁体安装于一永磁体非导磁轴上，其位于磁致伸缩材料的一侧，并位于分磁侧上导磁板和分磁侧下导磁板之间；永磁体非导磁轴枢接于非导磁不锈钢支架上；电机连接并驱动永磁体非导磁轴；输出轴抵接于磁致伸缩材料上。本发明将磁致伸缩材料与旋转电机驱动技术相结合，并基于磁致伸缩材料的磁致伸缩效应，将旋转电机的角位移转化为磁致伸缩材料的微米级直线位移，实现磁致伸缩材料的微直线位移。
一种采用旋转电机驱动伸缩驱动器

[发明专利]一种永磁体丝杆装置及其拼装方法-CN201510668709.3在审
发明人：吴卫民;夏永明;陆凯元 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁体丝杆装置及其拼装方法，通过设置永磁体丝杆轴、永磁体转子组件形成永磁体丝杆装置。本发明提供的永磁体丝杆装置能够采用永磁体磁极之间的电磁耦合代替现有技术的机械耦合，使得该种丝杆装置具备无机械磨损、过载保护、无机械抱死等优点。本发明提供的用于永磁体丝杆装置的拼接方法，将传统的半圆环永磁体，采用线切割加工方法进行两种不同的切割，从而形成螺线形永磁体；能够解决现有技术中螺线形永磁体加工、制造困难的问题，推动了永磁体丝杆装置的应用、发展。
一种永磁体装置及其拼装方法

[实用新型]一种励磁动磁式磁致微位移驱动器-CN201520436153.0有效
发明人：夏永明;张丽慧;陆凯元;雷美珍;潘海鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种励磁动磁式磁致微位移驱动器，其主磁路铁芯设置有两个，其呈相对设置；辅助磁路铁芯卡持于主磁路铁芯上；安装座固持于主磁路铁芯的端部，其上安装有驱动电机；S极驱动永磁体和N级驱动永磁体收容于主磁路铁芯内，其安装于驱动电机的旋转铁芯上；磁致伸缩材料、励磁永磁体夹持于主磁路铁芯之间；输出轴抵接在磁致伸缩材料的一侧，并由磁致伸缩材料驱动；压板设置在主磁路铁芯的两侧，两压板之间穿设有若干压紧螺栓；压板和主磁路铁芯之间抵接有碟形弹簧，碟形弹簧套设在输出轴上。本实用新型能将旋转电机或者直线电机驱动永磁体产生的宏观位移转换成磁致伸缩材料微米级微观位移，可以实现微米级控制，适合高精度定位需求。
一种励磁动磁式磁致微位移驱动器

[实用新型]基于铁镓合金实现三级控制的线性电机-CN201420180687.7有效
发明人：夏永明;张丽慧;陆凯元;方攸同;燕龙;潘海鹏;雷美珍;滕伟峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于铁镓合金实现三级控制的线性电机，包括定子铁芯、直线轴以及制动器；定子铁芯内设置直线轴；所述直线轴包括磁致伸缩材料，在磁致伸缩材料的左、右两端分别设置导磁铁芯；在左、右两端的导磁铁芯上分别设置有环状永磁体Ⅰ和环状永磁体Ⅱ；相对应于铁镓合金、环状永磁体Ⅰ和环状永磁体Ⅱ，在定子铁芯内分别设置有微动线圈、长行程线圈Ⅱ和长行程线圈Ⅰ；制动器包括左侧制动器和右侧制动器；所述左侧制动器和右侧制动器分别设置在左侧的导磁铁芯和右侧的导磁铁芯上。
基于合金实现三级控制线性电机

[发明专利]铁镓合金串联驱动逆磁致伸缩驱动器和使用方法-CN201410149692.6有效
发明人：夏永明;张丽慧;陆凯元;方攸同;燕龙;潘海鹏;雷美珍;滕伟峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁镓合金串联驱动逆磁致伸缩驱动器，包括旋转电机和驱动器；所述驱动器包括上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3），所述上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3）之间设置有空隙，所述上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3）之间的空隙内设置有相互平行的永磁体（4）和铁镓合金（5）；所述铁镓合金（5）贯穿上导磁铁芯（1）；相对于上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3）之间的空隙，在旋转电机的输出轴上设置有动子铁芯（6）与该空隙间隙配合。
合金串联驱动逆磁致伸缩驱动器使用方法

[发明专利]旋转电机驱动的铁镓合金逆磁致伸缩驱动器及使用的方法-CN201410149491.6有效
发明人：夏永明;张丽慧;陆凯元;方攸同;燕龙;潘海鹏;雷美珍;滕伟峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转电机驱动的铁镓合金逆磁致伸缩驱动器，包括旋转电机和铁镓合金逆磁致伸缩驱动器；所述铁镓合金逆磁致伸缩驱动器包括上导磁铁芯（1）、下导磁铁芯（3）和动子铁芯（6）；所述上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3）之间有空隙；所述上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3）之间的空隙内分别设置有相互平行的永磁体（4）和铁镓合金（5）；所述铁镓合金（5）贯穿上导磁铁芯（1）；相对应于上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3）之间的空隙，在旋转电机的输出轴上设置与空隙之间间隙配合的动子铁芯（6）。
旋转电机驱动合金逆磁致伸缩驱动器使用方法

[发明专利]台阶发电机-CN201410148600.2有效
发明人：夏永明;张丽慧;陆凯元;方攸同;燕龙;潘海鹏;雷美珍;滕伟峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种台阶发电装置，包括设置在台阶正下方的发电装置；其特征是：所述发电装置包括导磁底座（6），所述导磁底座（6）内设置有超磁致材料（2），所述超磁致材料（2）的正上方设置有导磁压力块（1）；所述超磁致材料（2）上缠绕线圈（5）；所述线圈（5）和导磁底座（6）的内侧壁之间设置有永磁体（4）；所述永磁体（4）的正上方设置有上导磁块（3）。
台阶发电机

[发明专利]微米级逆磁致伸缩驱动器及使用方法-CN201410148624.8有效
发明人：夏永明;张丽慧;陆凯元;方攸同;燕龙;潘海鹏;雷美珍;滕伟峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微米级逆磁致伸缩驱动器，包括驱动器和动子铁芯（6）；其特征是：所述驱动器包括磁体（4）和铁镓合金（3）；所述磁体（4）通过导磁材料与铁镓合金（3）构成磁回路Ⅰ（7）；所述磁体（4）还通过导磁材料与动子铁芯（6）构成磁回路Ⅱ（8）。
微米级逆磁致伸缩驱动器使用方法

[发明专利]基于铁镓合金实现三级控制的线性电机及其使用方法-CN201410148771.5有效
发明人：夏永明;张丽慧;陆凯元;方攸同;燕龙;潘海鹏;雷美珍;滕伟峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铁镓合金实现三级控制的线性电机，包括定子铁芯、直线轴以及制动器；定子铁芯内设置直线轴；所述直线轴包括磁致伸缩材料，在磁致伸缩材料的左、右两端分别设置导磁铁芯；在左、右两端的导磁铁芯上分别设置有环状永磁体Ⅰ和环状永磁体Ⅱ；相对应于铁镓合金、环状永磁体Ⅰ和环状永磁体Ⅱ，在定子铁芯内分别设置有微动线圈、长行程线圈Ⅱ和长行程线圈Ⅰ；制动器包括左侧制动器和右侧制动器；所述左侧制动器和右侧制动器分别设置在左侧的导磁铁芯和右侧的导磁铁芯上。
基于合金实现三级控制线性电机及其使用方法

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