[发明专利]一种室外人工智能巡逻机器人在审
| 申请号： | 202211639966.0 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN116654147A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 肖莹慧;鲁星 | 申请（专利权）人： | 武昌首义学院 |
| 主分类号： | B62D57/036 | 分类号： | B62D57/036 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 王萍 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种室外人工智能巡逻机器人，包括推进装置，推进装置包括转动轴，转动轴与配合轴承的内圈固定套接，转动轴的底部固定安装有转动板，转动板的一侧固定安装有动力机Ⅰ，动力机Ⅰ输出轴贯穿转动板，且动力机Ⅰ输出轴的一端固定安装有转动滚筒，转动滚筒外表面靠近两端的位置上设置有锥形螺纹片转动滚筒外表面靠近两端的设置为圆台型。这使得该装置在质地较硬的平底形式的过程中，此时与地面接触的过程中只有旋进模块与地面接触，而处于圆台型外侧的锥形螺纹片则不会与地面接触，此时磨损较为严重，而旋进模块的整体式通过弧形安装板安装在安装孔的内部，可以对其进行快速拆换的，从而降低其维修难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室外 人工智能 巡逻 机器人 | ||
【主权项】：
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- 刘翔宇;尹志;刘超帆 - 九立（北京）机器人科技有限公司
- 2020-01-18 - 2020-11-03 - B62D57/036
- 本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种全地形车，包括车体、第一动力发生装置、与所述车体连接的推进装置、与所述推进装置连接的第二动力发生装置，所述推进装置底侧位置低于所述车体底盘位置；还包括传动机构、轮胎固定装置、与所述轮胎固定装置连接的轮胎和设置在所述车体两端的第一折叠轴，所述传动机构第一端与所述第一动力发生装置连接、第二端与所述轮胎固定装置连接、第三端与所述第一折叠轴连接，所述传动机构能够带动所述轮胎以所述第一折叠轴为轴心进行翻转；通过将轮胎进行翻转来切换为轮式行驶状态或者推进装置工作状态，从而实现在不同的行驶面进行行驶。
- 一种螺旋变形的行走装置-201711357124.5
- 燕胜;鲁晨;熊宇 - 苏州元联科技创业园管理有限公司
- 2017-12-16 - 2020-10-16 - B62D57/036
- 本发明公开了一种螺旋变形的行走装置，所述螺旋变形体包括若干个均匀排列的伸缩杆体，所述的伸缩杆体的中间开有通孔，所有的伸缩杆体的通孔均在一条直线上，通过转轴穿过所有伸缩杆体的通孔，并且调节伸缩杆体的旋转角度，整体形成螺旋状，所述的转轴端部安装有旋转电机。
- 一种双螺旋波浪式运动机器人-201922466503.9
- 梁颖琪;杨景卫;乔健 - 佛山科学技术学院
- 2019-12-31 - 2020-10-09 - B62D57/036
- 本实用新型提供一种双螺旋波浪式运动机器人，包括转向支座、设置在转向支座底部的万向轮、左螺旋机构和右螺旋机构；左螺旋机构和右螺旋机构结构相同，均由转向单元、驱动单元和运动单元组成；转向单元包括转向电机和联轴器；驱动单元包括驱动支座和设置在驱动支座上的驱动电机；转向电机固定在转向支座的上方，联轴器与转向电机的转轴相连，并与驱动支座连接；运动单元包括刚性螺旋体和履带结构，履带结构与驱动电机固定连接，刚性螺旋体一端与驱动电机连接，另一端穿设在履带结构内部，实现驱动电机驱动刚性螺旋体作螺旋运动，以带动履带结构波浪式运动。本实用新型在保持体型小的优势下，可更稳定的实现灵巧变向运动。
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