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[发明专利]一种翻坯机-CN201811063375.7有效
发明人：卢清华;秦磊;刘海波;陈俊成;杨景卫 -专利权人：佛山科学技术学院;佛山市新鹏机器人技术有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻坯机，包括机架、夹紧机构和翻转机构；所述机架包括底座、左机架座和右机架座，所述左机架座和所述右机架座的结构相同且对称地设置在所述底座的两端，所述左机架座和所述右机架座的相对面上对称设置有所述翻转机构，且两所述翻转机构同步转动，所述翻转机构用于转动所述夹紧机构；夹紧机构从竖直和水平方向上分别夹紧坯体，避免坯体在翻转过程中掉落损坏，解决了现有翻坯机中，其操作流程的夹紧不够全面以及自动化程度低的问题。
一种翻坯机

[实用新型]一种混凝土内部缺陷检测机构-CN202321383892.9有效
发明人：郭明;杨景卫;刘宗琦 -专利权人：宁波蓝海工程检测有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土内部缺陷检测机构，包括固定架，所述固定架的内壁固定连接有调节固定结构，所述固定架的中部固定连接有导轨，便于移动机构进行稳定的移动，所述导轨的顶部和底部均开设有导槽，两个所述导轨的顶部均滑动连接有移动机构，所述移动机构的顶部卡合连接有超声波检测器，用于对混凝土进行内部的检测。本实用新型通过设置一个定位卡架，使得检测机构能够稳定的移动，从而对需要检测的混凝土样品进行快速稳定的检测，同时固定架的连接导轨能够根据需要检测的混凝土样品的不同的长度进行增加和缩减，方便在操作的灵活变换，提高检测的效率。
一种混凝土内部缺陷检测机构

[实用新型]一种屈服强度测试仪-CN202321383898.6有效
发明人： 杨景卫;刘宗琦;郭明 -专利权人：宁波蓝海工程检测有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屈服强度测试仪，包括测试箱，所述测试箱的侧壁靠近顶部位置固定连接有控制器，用于对内部的机构进行控制和对测试时的数据进行记录，所述测试箱的前壁靠近中部位置固定连接有延伸板，所述测试箱的内部固定连接有送料机构，所述送料机构包括电机，安装于测试箱的后壁中部位置，所述电机的驱动轴端面固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有移动板。本实用新型通过在测试箱的侧壁设置有延伸板，安装有送料机构，从而能够对需要测试的产品进行输送，减少人工的送料，避免了操作中的安全隐患，同时在测试箱的入口处设置有防护门，使其在测试时防止产品损坏向外部溅射，进一步提高安全性。
一种屈服强度测试仪

[实用新型]一种多桩型复合桩基结构-CN202320647481.X有效
发明人：刘宗琦;郭明;杨景卫 -专利权人：宁波蓝海工程检测有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02D27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多桩型复合桩基结构，包括桩基台，所述桩基台的底部靠近外壁位置均匀的固定连接有多个加强管件，多个所述加强管件呈等边三角形分布，通过三角形分布设置，使得多个加强管件在使用中的牢固性，多个所述加强管件的内部均浇筑设置有桩芯，多个所述加强管件的外壁靠近顶部位置均固定连接有加固机构，多个所述加强管件的底部均呈锥形设置，便于将加强管件更好的插入到地里，提高工作效率。本实用新型通过在复合桩基台的底部设置有多个呈三角形分布的桩基，使其在使用中更加的稳定，同时在多个桩体之间均设置有加固机构，从而能够进一步的提高整体的牢固性。
一种多桩型复合桩基结构

[发明专利]一种骨植入物制造方法及系统-CN202310920715.8在审
发明人：康建峰;乔健;伍言龙;杨景卫 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨植入物制造方法及系统，涉及医疗材料技术领域，所述方法包括：获取骨缺损部位的骨骼影像数据并构建骨植入物模型；将骨植入物的材料性能参数导入至骨植入物模型中进行优化计算，以获得骨植入物模型中的应力、应变和温度分布结果。当分布结果符合预设的约束条件时，根据骨植入物模型中的材料性能参数的分布结果从预设的性能‑材料‑多孔结构的映射关参数据库中筛选出对应的骨植入物的光热响应复合材料组分及多孔结构数据以重构出骨植入物几何模型，最后通过3D打印技术进行制造。本发明能设计调整骨植入物的光热响应复合材料组分及多孔结构以使制得的骨植入物具有可靠的承载安全性、良好的抗肿瘤与促进成骨能力。
一种植入制造方法系统

[发明专利]一种基于轮廓边缘的管道表面图像展平方法及系统-CN202310052971.X在审
发明人：程晓琦;钟柏煜;李小松;谭海曙;乔健;杨景卫 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮廓边缘的管道表面图像展平方法及系统，该方法包括：获取管道图像并对管道图像进行畸变矫正处理；对矫正后管道图像进行边缘检测处理；搜索两侧轮廓边缘上属于同一截面圆上的耦合点对；结合管道半径、相机参数、耦合点对坐标和耦合点对处切线方程，对管道进行三维重建；在管道空间截面圆上进行采样并通过角度约束进筛选出截面圆上可视离散点；计算截面圆上可视离散点的投影点坐标，并结合灰度信息进行管道图像展平。该系统包括：预处理模块、边缘检测模块、点对搜索模块、三维重建模块、点采样模块和图像展平模块。通过使用本发明，能够实现管道的三维重建和表面图像的有效展开。本发明可广泛应用于图像矫正领域。
一种基于轮廓边缘管道表面图像平方系统

[发明专利]基于token融合的贴片电感表面缺陷检测方法及系统-CN202310267842.2在审
发明人：乔健;陈建春;杨景卫;伍言龙;程晓琦;卢清华 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于token融合的贴片电感表面缺陷检测方法及系统，该方法包括：获取贴片电感缺陷数据集；基于VisionTransformer网络模型，引入token融合模块对其进行优化处理，得到优化后的VisionTransformer网络模型；基于优化后的VisionTransformer网络模型对贴片电感缺陷数据集进行表面缺陷检测处理，得到贴片电感表面缺陷检测结果。该系统包括：获取模块、优化模块和评价模块。通过使用本发明，通过引入token融合模块实现贴片电感表面缺陷快速、精准的检测模块。本发明作为基于token融合的贴片电感表面缺陷检测方法及系统，可广泛应用于图像识别技术领域。
基于 token 融合电感表面缺陷检测方法系统

[实用新型]一种水泥混凝土立方体抗压强度检测装置-CN202222711135.1有效
发明人：周姣儿;孙世博;李向阳;杨景卫 -专利权人：宁波蓝海工程检测有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土检测技术领域，且公开了一种水泥混凝土立方体抗压强度检测装置，包括检测底座，所述检测底座上固定安装有支撑柱，所述支撑柱上安装有稳固板，所述稳固板的中部滑动安装有检测杆，所述检测杆的下端固定安装有配重块，所述检测底座的上开设有放置槽，所述放置槽内安装有支撑座，所述支撑座的中部安装有压力传感器，所述检测底座的一侧铰接有门体，所述支撑座的下端和检测底座之间共同安装有支撑球体，开启门体，支撑座的一侧没有遮挡，因此碎片可由此扫出，通过设置两个支撑球体，支撑座只能向着门体倾斜，碎片即可根据倾斜的支撑座自动滑落，减少了碎片残留，减轻了人工清理负担，便于清理。
一种水泥混凝土立方体抗压强度检测装置

[实用新型]一种水泥混凝土路面脱空检测装置-CN202222596168.6有效
发明人：周姣儿;孙世博;李向阳;杨景卫 -专利权人：宁波蓝海工程检测有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及路面检测技术领域，且公开了一种水泥混凝土路面脱空检测装置，包括脱空检测箱本体，所述脱空检测箱本体的外周上套接有防护套，所述防护套的外周上固定安装有安装套，所述安装套的侧壁上固定安装有套筒，所述套筒的中部穿插有中杆，所述中杆的下端固定安装有稳固座，所述稳固座的下端安装有万向轮，所述脱空检测箱本体上铰接安装有盖板，防护套采用半包围的形式，具有防护性，减少了外界撞击对脱空检测箱本体的损坏，防护套外部安装有安装套，增加了防护套和脱空检测箱本体之间的紧固性和稳定性，防护套距离地面有一定的距离，因此脱空检测箱本体的底部距离地面也有一定的距离，便于避障。
一种水泥混凝土路面脱空检测装置

[发明专利]非晶带材卷绕方法及装置-CN202110742945.0有效
发明人：乔健;李浩;杨景卫;卢清华 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明涉及超薄非晶带材卷绕技术领域，尤其是一种非晶带材卷绕方法及装置，该方法包括：驱动圆角矩形铁芯以恒定角速度旋转，使圆角矩形铁芯与可往复平移的压辊滑轮转动配合，对非晶带材进行卷绕；获取圆角矩形铁芯的角速度和圆角矩形铁芯的偏转角度；根据偏转角度确定当前的卷绕阶段以及计算待绕范围内的带材长度，求取待绕范围内的带材长度关于时间的导数；根据圆角矩形铁芯的卷绕阶段，调节非晶带材的出带速度，使非晶带材的出带速度与当前的卷绕线速度一致。本发明根据圆角矩形铁芯的线速度变化规律对非晶带材的出带速度进行调节，使两者的瞬时值相同且均维持相同的规律发生变化，维持非晶带材张力恒定。
非晶带材卷绕方法装置

[发明专利]一种超声焊接方法-CN202210069631.3有效
发明人：吴凯;周静;高静;何超;杨景卫;周君 -专利权人：东莞市威斯创精密五金有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种超声焊接方法，该焊接方法设置焊接模块和带有输出安装位的变幅机构，采用固定振动传播方式通过变幅机构将超声振动进行转换，使变幅机构的每个输出安装位呈现不同振动的振动模式；将焊接模块与变幅机构的不同输出安装位连接使得焊接模块输出三维耦合振动或纵向振动，实现微型零件焊接、金属件焊接或塑料件焊接。本发明超声焊接方法可实现不同振动模式的焊接，从而适用于超声金属焊接、超声塑料焊接或膜类微型零件焊接，以满足不同的焊接需求，拓宽了超声焊接的应用范围。
一种超声焊接方法

[发明专利]一种多运动态机器人及其运动态切换控制方法-CN202210658018.5在审
发明人： 杨景卫;李政;黄镇杨;乔健;卢清华 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种多运动态机器人及其运动态切换控制方法，包括躯体，躯体设有前侧和后侧；前侧连接固定有轮子电机，轮子电机上安装有主动轮子；躯体的四角上均转动连接有机器足机构，机器足机构用于带动躯体行走；前侧和后侧的左右两边均连接固定有大腿电机，大腿电机与机器足机构传动连接，大腿电机用于驱动机器足机构摆动；后侧安装有从动轮子；机器足机构包括辅助轮子，机器足机构用于摆动辅助轮子调整躯体的离地高度；所以在进行应用时，能够通过机器足机构、主动轮子和从动轮子，主动切换运动状态；且在辅助轮子的作用下，快速切换使用机器足机构或主动轮子和从动轮子的运动姿态。
一种运动机器人及其切换控制方法

[发明专利]非晶带材双侧卷绕装置及方法-CN202210451564.1在审
发明人：乔健;李浩;杨景卫 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非晶带材双侧卷绕装置，包括带材卷绕机构、控制器及两组传动机构；每组传动机构均包括带材放料机构、带材导向机构、带材辅压机构、带材张力缓冲机构及测量机构；带材放料机构用于将带材输出至带材卷绕机构；带材导向机构用于对带材进行导向；带材辅压机构用于压紧带材；带材张力缓冲机构用于缓冲带材的张力波动；测量机构用于采集并发送带材传输过程中的传感信息至控制器；控制器用于根据传感信息控制带材放料机构，以使带材放料机构的放料速度与带材卷绕机构的卷绕速度匹配。本发明还公开了一种基于非晶带材双侧卷绕装置的非晶带材双侧卷绕方法。本发明可使非晶带材在卷绕过程中张力恒定，保证卷绕质量，提高卷绕效率。
非晶带材双侧卷绕装置方法

[发明专利]圆柱锅表面缺陷检测方法、系统、控制器及工控机-CN202210278362.1在审
发明人：乔健;陈能达;杨景卫;吴阳;陈建春 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱锅表面缺陷检测方法，包括：将待检产品固定于转动装置上，并使待检产品的检测面处于面阵相机的焦平面上随转动装置同步旋转；驱动同轴光源设备向待检产品提供照明；驱动面阵相机对待检产品的表面进行图像采集，以生成目标图像；驱动工控机对目标图像进行识别处理，以提取目标图像的特征信息；驱动工控机对特征信息进行降维及分类处理，以识别待检产品的缺陷。本发明还公开了一种控制器、一种工控机及一种圆柱锅表面缺陷检测系统。采用本发明，能够准确地完成高亮反射金属圆柱锅表面缺陷的分类。
圆柱表面缺陷检测方法系统控制器工控机

[实用新型]一种超声焊接变幅机构及超声焊接装置-CN202220162164.4有效
发明人：吴凯;周静;高静;何超;杨景卫;周君 -专利权人：东莞市威斯创精密五金有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超声焊接变幅机构，该超声焊接变幅机构包括十字形变幅器；十字形变幅器的一端为输入端，远离输入端的端部作为输出端，输出端设置有三个输出安装位；该三个输出安装位分别为用于实现输出纵向和横向扭转耦合振动的输出安装位一、用于实现输出纵向振动的输出安装位二以及用于实现输出纵向和切向扭转耦合振动的输出安装位三。本实用新型超声焊接变幅机构可提供不同的输出安装位，以实现将超声振动转换为纵向振动或耦合振动，以适应不同的焊接需求。本实用新型还提供一种超声焊接装置，该超声焊接装置可实现不同振动模式的焊接，从而适用于超声金属焊接、超声塑料焊接或膜类微型零件焊接，有利于在焊接行业使用和推广。
一种超声焊接机构装置

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