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[发明专利]一种适用于智能仓储的运动调度控制系统-CN202310831075.3在审
发明人：吴小倩;郑益民;吴庆耀;张妮 -专利权人：深圳市磅旗科技智能发展有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于智能仓储的运动调度控制系统，具体涉及运动调度算法以及路径规划算法技术领域，包括智能仓储区域划分模块用于按照平面网格化的划分方式进行区域划分，得到各待计算的智能仓储区域数据；所述能仓储信息采集模块用于对划分后的智能仓储区域，提取仓储平面化栅格地图网格点位置数据；所述智能仓储数据库模块用于对网格平面化的位置信息和运输车路径规划数据进行存储；所述智能仓储先来先服务模块用于对运输车规划运行的线路，并通过先来先服务调度算法得到运输车的运动调度数据；所述智能仓储Dijkstra算法模块用于对运输车快速到达终点且满足朝向要求的运行轨迹进行规划，指导运输车按照该规划路线行进。
一种适用于智能仓储运动调度控制系统

[发明专利]一种基于累积记忆和内在奖励驱动的多AGV路径规划方法及系统-CN202310726542.6在审
发明人：吴小倩;郑益民;吴庆耀;秦卓睿 -专利权人：深圳市磅旗科技智能发展有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及AGV路径规划技术领域，且公开了一种基于累积记忆和内在奖励驱动的多AGV路径规划方法及系统，包括信息收集模块、整数线性规划模型建立模块、创建强化学习环境模块、构建多智能体深度强化学习模型模块以及预测多AGV最优路径模块，通过设有内在奖励公式组与累积记忆公式组，有利于进一步的提高求解效率，满足多AGV路径规划对求解质量的要求，使得单智能体能够捕捉到环境状态的变化以及与其它主体的相互作用，从而规划的动作使得路径距离更短、碰撞更少、等待更少，通过累积记忆保存最高累加奖励所在的状态和动作，用于加速后续强化学习Q值的训练，可以弥补原始一步奖励更新导致的学习缓慢的缺点，并提高推理效率。
一种基于累积记忆内在奖励驱动 agv 路径规划方法系统

[发明专利]一种基于目标检测和交并比的库位状态识别方法-CN202310831497.0在审
发明人：吴小倩;郑益民;吴庆耀;黄欣怡 -专利权人：深圳市磅旗科技智能发展有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测和交并比的库位状态识别方法，具体涉及计算机视觉技术领域，包括下列步骤：步骤S01、收集仓库俯视图并对库位和货物进行标记，得到标记后的模型训练样本；步骤S02、将步骤S01中的仓库俯视图样本输入yolov7模型中的预测模块，预测库位位置和货物位置；步骤S03、以位置损失、置信度损失和分类损失作为训练模型的目标函数，使用随机梯度下降的方法训练目标检测模型，得到训练好的目标检测模型；步骤S04、采集的仓库俯视图经过处理得到不同尺度特征图，将特征图输入训练好的目标检测模型，获取候选框信息；步骤S05、利用注意力机制和持久记忆序列推荐方法计算交并比，根据交并比大小判断库位状态信息。
一种基于目标检测交并状态识别方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的AGV多目标任务调度方法及系统-CN202310726554.9在审
发明人：吴小倩;郑益民;吴庆耀;秦卓睿 -专利权人：深圳市磅旗科技智能发展有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的AGV多目标任务调度方法，包括：获得环境实时状态信息并通过深度Q网络进行决策得到最优的调度顺序；构建深度强化学习任务调度模型；将处理后的实时环境状态信息、动作和奖励作为样本训练任务调度模型；将训练好的任务调度模型进行部署预测。本发明使用深度强化学习方法实时动态的调度特定场景下的AGV任务，引入Transformer模块使模型可以关注到全局任务信息、学习到不同的任务的特征以及重要性，同时能学到任务之间的一般性知识；改进强化学习的奖励函数、引入AGV碰撞等待耗时，不仅考虑到减少环境资源浪费的目标，同时考虑到减少AGV行驶过程中交通碰撞阻塞的目标，更符合特定场景下的AGV任务调度。
一种基于深度强化学习 agv 多目标任务调度方法系统

[发明专利]一种单行道无碰撞的AGV多目标交通管制方法及系统-CN202310634753.7在审
发明人：吴小倩;郑益民;吴庆耀;秦卓睿 -专利权人：深圳市磅旗科技智能发展有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种单行道无碰撞的AGV多目标交通管制方法及系统，具体涉及AGV无碰撞技术领域，包括S10、首先对目标现实地图的单行路路径资源和AGV路径任务进行数字化标记并存储至数据库中；S20、获取实时环境状态信息，计算当前单行道路径资源占用情况，并获取AGV无碰撞评估系数；S30、基于实时环境状态信息，构建交通管制深度强化学习模型；本发明利用交通管制深度强化学习模型进行归一化处理和全连接线性操作，最终得到样本训练交通管制模型，依据样本训练交通管制模型输出结果预测下一个调度选项，有利于AGV在每次调度任务中寻找最优调度值，自动完成单行道无碰撞行驶，提高了AGV无碰撞行驶效率，降低了AGV运行成本费用。
一种单行道碰撞 agv 多目标交通管制方法系统

[发明专利]一种具有防护结构的单元幕墙-CN202211564290.3有效
发明人：徐戴飞;傅玉燕;郑益民;项佳峰;陈光跃 -专利权人：杭州新润幕墙工程有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种幕墙，尤其涉及一种具有防护结构的单元幕墙。本发明提供这样一种具有防护结构的单元幕墙，包括有幕墙本体、卡位块、安装框体、防护条、遮挡组件、辅助防护组件和靠拢组件，幕墙本体两侧均连接有安装框体，安装框体上安装有卡位块，安装框体上设有遮挡组件、辅助防护组件和靠拢组件，遮挡组件用于对安装框体的内部结构进行遮挡，辅助防护组件上设有防护条。本发明在对幕墙进行吊装前，能够将防护条撑起，使得上方的防护条高于幕墙本体，下方的防护条低于幕墙本体，随后在吊装的过程中，幕墙如发生偏移与墙体碰撞，则可通过防护条进行支撑和防护，以免幕墙受损。
一种具有防护结构单元幕墙

[发明专利]智能一体化半埋式箱式电容补偿柜-CN202111291961.9有效
发明人：姚金桂;郑益民;郑梅芳 -专利权人：吉安市正和电力发展有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明涉及电容补偿柜技术领域，且公开了智能一体化半埋式箱式电容补偿柜，包括底壳，底壳的内部开设有内槽,内槽的内部滑动连接有缓冲杆,缓冲杆的上端固定连接有电容补偿柜本体,电容补偿柜本体的表面滑动连接在内槽的内部。该智能一体化半埋式箱式电容补偿柜，通过电容补偿柜本体的下侧挤压减震板的上侧，进而使减震板带动缓冲板在缓冲槽的内部下降，以及减震板带动减震杆在滑动槽的内部向右滑动，避免由于操作失误导致电容补偿柜本体与地面发生震动导致电容补偿柜本体内部结构由于震动受损，进而保障了电容补偿柜本体在进行安置时具有良好的防护作用，也提高了半埋式通过底壳对电容补偿柜本体的下侧进行保护的效果。
智能一体化半埋式箱式电容补偿

[发明专利]一种中置式高压开关柜防盗锁门机构-CN202111185728.2有效
发明人：姚金桂;郑益民;郑梅芳 -专利权人：吉安市正和电力发展有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E05C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及高压开关柜技术领域，且公开了一种中置式高压开关柜防盗锁门机构，包括开关柜外壳，开关柜外壳的前侧表面设置有防护门，所述开关柜外壳的前侧表面分别开设有两个延伸槽，防护门面向开关柜外壳的一侧表面分别固定连接有两个后端分别延伸进两个延伸槽内的延伸块。该中置式高压开关柜防盗锁门机构，通过设置有报警机构，当非工作人员对防护门进行拆除时，警报器发出警报声音，提醒周围巡检人员以及对不正当操作人员形成惊恐，从而达到防偷的效果，降低了开关柜内出现电器元件失窃的情况，保障了开关柜的使用效果，同时该锁门机构操作简单，降低了工作人员在对防护门拆除时的操作难度。
一种中置式高压开关柜防盗锁门机构

[实用新型]一种便携式高集成度射频传导抗扰度测试装置-CN202121825997.6有效
发明人：方旭;郑益民;崔强;苏江涛;柳丽芳;陈俊;王逸晨 -专利权人：浙江诺益科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式高集成度射频传导抗扰度测试装置，包括抗扰度测试装置本体，所述抗扰度测试装置本体一侧的靠前后两端位置均固定连接有侧封橡胶块，所述抗扰度测试装置本体顶部一侧的靠前后两端位置均固定连接有连接块，所述连接块的内部开设有空腔，所述抗扰度测试装置本体一侧的靠底部位置固定连接有封挡橡胶膜。该便携式高集成度射频传导抗扰度测试装置，通过侧封橡胶块、封挡橡胶膜、挡板、橡胶密闭圈以及活动杆的设计，使得本装置具有良好的防尘防水性能，能够让使用者在使用时，避免因灰尘和水渍导致接触不良情况出现，为使用者带来便利，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。
一种便携式集成度射频传导抗扰度测试装置

[实用新型]上进上出口臭氧发生器-CN202222674471.3有效
发明人：郑益平;郑益民 -专利权人：东阳市景秀环保科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C01B13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了上进上出口臭氧发生器，涉及臭氧发生器领域,包括阳极水槽构件与阴极水槽构件，所述阳极水槽构件的中部设置有阳极水槽，所述阴极水槽构件的中部设置有阴极水槽，所述阳极水槽构件与阴极水槽构件内皆设置有U形的流道结构，流道结构的一端延伸至阳极水槽构件与阴极水槽构件的上端，且另一端与其对应的阳极水槽构件与阴极水槽构件的底部相连接。本实用新型，设置两组相向连接的带水槽以及反应槽的构件，通过构件上的水槽结构组成供水管路，使装置的多组入水端与出料端皆位于装置的上端，在保证正常生产臭氧的前提下，极大的便利了供水管路的连接以及后续的维护。
上进出口臭氧发生器

[实用新型]一种用于大型电场发生器的可调整支架-CN202121841607.4有效
发明人：王逸晨;郑益民;苏江涛;汪振远;石凯敏 -专利权人：浙江诺益科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型电场发生器的可调整支架，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定连接有四个支撑柱套，四个支撑柱套的顶部均嵌入有支撑柱，四个支撑柱的顶部通过螺栓固定连接有顶板，四个支撑柱套之间通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有螺杆座，所述螺杆座的内部中央位置处通过螺纹旋合连接有螺杆，所述螺杆的一侧外壁上焊接有手轮。该用于大型电场发生器的可调整支架，通过卡槽座和限位板的相互配合，可以将电场发生器进行限位固定，提高电场发生器安装固定的便捷性，不仅减少电场发生器的碰撞几率还保证了电场发生器在受到碰撞产生倾斜时不会倾倒，而是卡槽座和限位板卡住限位。
一种用于大型电场发生器可调整支架

[实用新型]一种高浓度臭氧水生成装置-CN202221220223.5有效
发明人：郑益平;郑益民 -专利权人：东阳市景秀环保科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B01F23/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高浓度臭氧水生成装置，涉及臭氧水领域,包括储水罐和臭氧发生器，所述储水罐连接有气液混合泵的进液端，所述臭氧发生器连接气液混合泵的进气端，所述气液混合泵连接有纹丘里气液混合器的入口端，所述纹丘里气液混合器的出口端连接有气液混合罐，所述气液混合罐连接有三通球阀。本实用新型设计多组气液混合组件，将从臭氧发生器生成的臭氧与储水罐内的水充分混合，使输出的臭氧水达到较高浓度，满足了生产与生活中需要高浓度臭氧水的使用需求。
一种浓度臭氧水生装置

[实用新型]一种家用型臭氧水生成器-CN202221221544.7有效
发明人：郑益平;郑益民 -专利权人：东阳市景秀环保科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B01F25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用型臭氧水生成器，涉及臭氧水领域,包括电解式臭氧发生器和纯水罐，所述电解式臭氧发生器的底端连接纯水罐，且顶端连接有臭氧储罐，所述臭氧储罐连接有臭氧输出组件和氧气输出组件以及气液混合组件，所述气液混合组件的输出端通过管道连接有水龙头，且输入端通过三通管道分别连接有纯水入口和自然水入口。本实用新型在电解式臭氧发生器的输气端连接臭氧储气罐，将臭氧储气罐内的臭氧分别通过多种臭氧输出组件，达到了向家庭室内输出臭氧气体杀菌，输出氧气增氧，同时也能够通过水龙头输出臭氧纯净水或者臭氧水，增加了装置的实用功能，最大化的利用的臭氧生成装置生成的臭氧，满足了消费者对装置的多种使用需求。
一种家用臭氧水生成器

[发明专利]具有高效散热保护电路型电力低压抽出式开关柜-CN202110526715.0有效
发明人：姚金桂;郑梅芳;郑益民 -专利权人：吉安市正和电力发展有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02B1/36 文献下载
摘要：本发明涉及电力技术领域，且公开了具有高效散热保护电路型电力低压抽出式开关柜，包括开关柜，开关柜的内部为中空，所述开关柜的顶部固定安装有蓄水箱,蓄水箱的内部设置有驱鸟装置，蓄水箱的底部设置有四个与蓄水箱相连通的排水管,排水管的形状为倒Z字形，开关柜的内部滑动连接有内板。该具有高效散热保护电路型电力低压抽出式开关柜，通过蓄水箱对雨水进行收集，由于排水管的出水口与盛水池处于同一水平上，进而收集后的雨水会通过排水管流到盛水池的内部，当盛水池内部被注入水后，进而减少外部雨水进入到开关柜的内部，进而最大限度的保护了开关柜内部零部件，降低雨水对开关柜内部零部件的损坏，提高装置的密封效果。
具有高效散热保护电路电力低压抽出开关柜

[发明专利]一种电力低压抽出式开关柜用无线测温装置-CN202110624938.0有效
发明人：姚金桂;郑益民;郑梅芳 -专利权人：吉安市正和电力发展有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及开关柜技术领域，且公开了一种电力低压抽出式开关柜用无线测温装置，包括开关柜，开关柜的后侧为网格状，所述开关柜上设置有抽拉腔，开关柜的上端固定连接有蜂鸣器，抽拉腔的左右两侧内壁上均开设有滑动槽，两个滑动槽的上下内壁上均固定连接有弹簧，弹簧不与两个滑动槽接触的一端均固定连接有夹持板。该电力低压抽出式开关柜用无线测温装置，实现对电力的及时切断，避免温度持续升高造成的电力设备与接头处发生融化以及自燃的现象，进而避免电力设备造成较大损伤，以及保证了在使用过程中的安全性，同时避免工作人员未能及时赶来造成的大范围安全事故，进而保证电力的正常输送以及使用过程中的安全系数。
一种电力低压抽出开关柜无线测温装置

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