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[外观设计]光固化线缆车（PN-80C）-CN202330264358.5有效
发明人：代毅;杜光乾;梁俊;谭旭升 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光固化线缆车（PN‑80C）。2.本外观设计产品的用途：用于和管网修复机器人连接，实现通信和控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
光固化线缆 pn 80

[发明专利]测绘数据处理方法、装置及存储介质-CN202310776798.8在审
发明人：黄飞崇;杜光乾;庞越凡;邹荣德;毛少兵;刘宇;李国文;谭旭升 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种测绘数据处理方法、测绘数据处理装置及存储介质，属于管道测绘技术领域，该方法包括：获取测绘机器人在目标管道内工作时采集的多个移动数据及每个所述移动数据对应的第一时间戳、以及多个里程数据及每个所述里程数据对应的第二时间戳；根据所述第一时间戳和所述第二时间戳关联所述移动数据和所述里程数据；确定关联的所述移动数据和所述里程数据为所述目标管道的测绘数据。本发明旨在提高测绘数据的准确性，从而提高管道测绘的准确性。
测绘数据处理方法装置存储介质

[实用新型]一种压力管道内窥检测机器人-CN202320113468.6有效
发明人：龚利民;王丹;董以广;刘志;李秋棪;汤新月;代毅;杜光乾;谭旭升 -专利权人：深圳市环水管网科技服务有限公司;深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本实用新型属于压力管道检测设备技术领域，具体公开了一种压力管道内窥检测机器人，包括壳体、检测组件以及推进组件；检测组件和推进组件分别设置于壳体。采用本实用新型技术方案，通过推进组件推进壳体前进以及转向，实现压力管道内窥检测机器人在无水流动力状态下的运动以及避障，保障了压力管道内窥检测机器人检测工作的运行，结构简单，易于实用。
一种压力管道检测机器人

[外观设计]紫外光固化一体机-CN202330295354.3有效
发明人：代毅;杜光乾;张华德;谭旭升 -专利权人：深圳科通工程技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：紫外光固化一体机。2.本外观设计产品的用途：用于管道修复施工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
紫外光固化一体机

[实用新型]雷达云台和管道检测设备-CN202320182824.X有效
发明人：代毅;梁俊;谭旭升;杜光乾;梁创霖;陈增兵 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达测试技术领域，特别涉及一种雷达云台和管道检测设备。雷达云台包括雷达、安装座以及握持部，雷达安装于安装座的一侧，握持部安装于安装座的另一侧。通过安装座承载雷达和握持部，在使用该雷达云台的过程中，抓紧握持部以将雷达云台置于需要检测的隧道或箱涵，实现隧道或箱涵内部结构的快速检测，本申请的雷达云台携带方便，操作简单。
雷达管道检测设备

[实用新型]旋钮开关-CN202320567245.7有效
发明人： 杜光乾;谭旭升;代毅;陈增兵;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01H19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋钮开关，涉及防水开关技术领域。所述旋钮开关包括：开关座、开关本体以及旋钮盖，所述开关座具有相对的第一侧面和第二侧面，所述开关座开设有贯通所述第一侧面和所述第二侧面的通孔；开关本体所述开关本体可活动安装于所述通孔内，所述开关本体的两端分别为头部和引脚部，所述头部凸出于所述第一侧面，所述引脚部凸出于所述第二侧面；所述旋钮盖形成具有一开口的内腔，所述旋钮盖的开口边沿连接于所述通孔的外边沿，所述头部穿过所述开口安装于所述内腔中。本实用新型的旋钮开关具有良好的防水效果。
旋钮开关

[实用新型]电池组件和机器人-CN202320483688.8有效
发明人：谭旭升;杜光乾;代毅;陈增兵;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01M50/262 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池组件和机器人，其中，电池组件应用于用电设备，包括壳体、电池包和连接线，所述壳体形成有空腔，所述壳体的一端边沿设有电池扣件，所述电池扣件用于挂合于所述用电设备，所述空腔的腔壁开设有过线孔；所述电池包设于所述空腔；所述连接线的一端与所述电池包连接，另一端穿出所述过线孔用于与用电设备连接。本实用新型的电池组件，便于安装和拆卸，能减少更换电池组件耗费的时间，提高作业效率。
电池组件机器人

[实用新型]超声波探测装置-CN202320412249.8有效
发明人： 杜光乾;谭旭升;代毅;陈增兵;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超声波探测装置，包括安装架、探头件、安装板和探测罩，所述安装板安装于所述安装架；所述探头件的一侧靠近于内衬管的内壁，并用于探测所述内衬管的内部情况，探头件的另一侧安装于所述安装板；所述探测罩套接于所述探头件远离安装板的一侧，且所述探测罩用于贴合于所述内衬管的内壁，以使探头件和所述内衬管之间形成有效的耦合；其中，所述探测罩的材质为柔性材料。本实用新型技术方案的探测罩由柔性材料制成，不仅能使探测罩能充分贴合于内衬管的内表面，并进而以使探头件与内衬管之间建立有效的耦合，以确保探头件能顺利对修复后的内衬管进行有效的验收探测，同时还可避免探头件碰撞管壁，延长超声波探头的使用寿命。
超声波探测装置

[发明专利]管线测绘设备标定方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310672813.4在审
发明人：毛少兵;陈昊宇;刘宇;赵亮;杜光乾;杨木伙 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种管线测绘设备标定方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取管线测绘设备的标定测试数据；根据所述标定测试数据，计算所述管线测绘设备中惯性测量单元的安装偏差角；根据所述安装偏差角，对所述管线测绘设备进行标定。本申请实现了根据管线测绘设备的标定测试数据，计算所述管线测绘设备中惯性测量单元的安装偏差角，从而根据该安装偏差角，对管线测绘设备进行标定的效果，从而保证管线测绘设备在使用时所采集到的测量结果的精准度。
管线测绘设备标定方法装置可读存储介质

[实用新型]一种带水管道检测机器人-CN202320111378.3有效
发明人：龚利民;董以广;王丹;刘志;李秋棪;汤新月;代毅;杜光乾;谭旭升 -专利权人：深圳市环水管网科技服务有限公司;深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型属于带水管道检测设备技术领域，具体公开了一种带水管道检测机器人，包括主体、浮力块、第一检测云台、水下灯、第二检测云台以及远光灯；浮力块、第一检测云台、水下灯、第二检测云台以及远光灯分别设置于主体，第一检测云台和水下灯位于浮力块下侧，第二检测云台和远光灯位于浮力块上侧。采用本实用新型技术方案，可以同时适应满水管道和非满水管道环境，满足不同使用环境的检测要求，提高检测效率，降低成本。
一种水管检测机器人

[实用新型]线缆抗弯组件-CN202320483685.4有效
发明人：谭旭升;杜光乾;代毅;陈增兵;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01R13/56 文献下载
摘要：本实用新型公开一种线缆抗弯组件，所述线缆抗弯组件用于套设于线缆的外周，包括接头座、接头盖和橡胶件，其中，所述接头座的一端用于穿设并与所述设备本体连接，所述接头座与所述设备本体间设有密封件；所述接头盖的一端用于与所述接头座的另一端连接；所述橡胶件的一端用于与所述接头盖的另一端连接。本实用新型的线缆抗弯组件用于连接设备主体和线缆，能提高线缆连接处的抗弯性能和密封防水性能。
线缆组件

[发明专利]自动上钻杆装置和顶管机-CN202310628691.9在审
发明人：代毅;吕小兵;陈昊宇;叶坤;陈增兵;杜光乾;谭旭升 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开一种自动上钻杆装置和顶管机，包括输送管道、送料组件和翻转组件，所述输送管道内形成有具有进料口和出料口的输送腔；所述送料组件设于所述出料口的一侧，所述送料组件用于将钻杆间歇输送，所述翻转组件设于所述送料组件远离所述输送管道的一侧，并活动抵压于送料组件，所述翻转组件用于将所述钻杆翻转运输。本发明技术方案的钻杆通过输送管道、送料组件和翻转组件快速、便捷的运送到所需的地方上，极大地提高了设备的自动化程度，节约了时间，降低了操作工的劳动强度，有效提高了企业的生产效率。
自动钻杆装置顶管机

[实用新型]一种水下管道检测机器人-CN202320114318.7有效
发明人：龚利民;王丹;董以广;刘志;李秋棪;汤新月;代毅;杜光乾;谭旭升 -专利权人：深圳市环水管网科技服务有限公司;深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型属于管道检测设备技术领域，具体公开了一种水下管道检测机器人，包括机架、云台检测装置、声波检测装置、平衡装置以及推进装置；机架包括主支架以及两个侧支架；两个侧支架内侧端分别与主支架固定连接限定形成上容置槽和下容置槽，每个侧支架外侧端均设有推进支座，多个推进支座沿环形方向布置，每个推进支座的外侧端均为弧形；云台检测装置、平衡装置由下到上依次布置于上容置槽内，云台检测装置与主支架固定连接，平衡装置与两个侧支架固定连接；电源装置位于下容置槽内并与主支架固定连接；声波检测装置与主支架前端固定连接；推进装置的数量为多个，多个推进装置一一固定设置于多个推进支座上。
一种水下管道检测机器人

[外观设计]手持三维激光雷达-CN202230824335.0有效
发明人：代毅;杜光乾;梁俊 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持三维激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于对箱涵内部空间进行三维扫描重建，明确走势。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持三维激光雷达

[发明专利]管道缺陷检测方法和管道缺陷检测装置-CN202310160260.4有效
发明人：谭旭升;杜光乾;代毅;毛少兵;周理;黄飞崇 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料的技术领域，特别公开一种管道缺陷检测方法和管道缺陷检测装置，该管道缺陷检测方法包括步骤：获取所述管道的声呐图像；基于所述声呐图像，得到与之相对应的拟合圆；将所述声呐图像与所述拟合圆叠加，得到待判断图像；对所述待判断图像进行分析，得出缺陷类型。本发明能够对带水管道的缺陷进行更准确的判断。
管道缺陷检测方法装置

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