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[发明专利]基于自适应增强分类器的多路反馈肌电控制假肢手及方法-CN202110584128.7有效
发明人：李可;马纪德;胡咏梅;李光林;魏娜 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应增强分类器的多路反馈肌电控制假肢手及方法，其中，假肢手本体包括设于手掌平台上的多个独立运动的仿手指，仿手指由电机驱动模块控制运动；信号采集模块用于采集假肢手本体佩戴者的肌电信号；分类模块用于对肌电信号通过短时傅里叶变换和对数谱图像提取动作识别特征，对动作识别特征进行集成式筛选后，采用自适应增强分类器进行肌电分类，得到运动控制指令；电机驱动模块用于根据运动控制指令驱动仿手指动作；反馈模块用于根据仿手指动作时与物体的交互力、电机工作电流和关节位姿控制仿手指动作后电机的执行模式。在保证高准确率的情况下，最大限度地减少计算量，提高假肢手动作识别的速度与准确率。
基于自适应增强分类反馈控制假肢方法

[实用新型]城市河道漂浮垃圾清理系统-CN202223543637.4有效
发明人：樊星;魏娜;李晓丽 -专利权人：北京润丰园林绿化工程有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及城市河道漂浮垃圾清理系统，包括输送机和拦污网，所述输送机设于河道堤岸上，其下端伸入河道内的水面下，上端位于河岸上，所述拦污网横向设于河道内的水面上，其固定端固定连接在输送机侧下游的河道堤岸上或输送机的下游侧机架上，牵引端可拆卸连接在所述输送机的对向河道堤岸上。采用本实用新型清理城市河道内的漂浮垃圾，操作简单、工作强度小、人工成本低且工作效率高，漂浮垃圾清理过程中，无需工作人员乘船进入河道内，可有效避免乘船劳作易出现工作人员意外落水的风险。
城市河道漂浮垃圾清理系统

[发明专利]一种酶固定化用载体及其应用-CN202310933794.6在审
发明人：徐东焕;魏娜 -专利权人：北京首医临床医学科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种酶固定化用载体及其应用，涉及酶技术领域，该酶固定化用载体及其应用旨在解决现有技术下由于包埋物或半透膜具有一定的空间或立体阻碍作用，因此对一些反应不适用，酶的活力有所损失的技术问题，该酶固定化用载体包括原料载体和包裹在原料载体内的酶，该酶固定化用载体及其应用利用交联剂进行酶分子之间的交联，使酶分子和交联剂之间形成共价键，得到三维的交联网状结构，酶之间连接牢固，具有良好的稳定性及重复使用性，且酶不参加化学反应，整体结构保持不变，酶的催化活性得到很好保留，然后将酶包埋于载体内，很少改变酶的空间构象，酶活回收率较高，可超过60％，得到的固定化酶有载体保护，酶固定量高，可达10‑60㎎/g单体。
一种固定化用载体及其应用

[发明专利]一种固定化葡萄糖氧化酶及其制备方法-CN202310935957.4在审
发明人：徐东焕;魏娜 -专利权人：北京首医临床医学科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N11/089 文献下载
摘要：本发明涉及固定化葡萄糖氧化酶技术领域，且公开了一种固定化葡萄糖氧化酶的制备方法，包括葡萄糖氧化酶制备和载体制备；其中，所述葡萄糖氧化酶制备包括以下步骤：S1、称取1‑5g土样加到9‑12mL无菌蒸馏水，搅拌10‑15min，10‑12倍梯度稀释后；S2、取稀释液涂布于普通培养基平皿，28‑30℃倒置培养3‑4d，菌落形成后；S3、挑菌落直到获得纯培养为止。该固定化葡萄糖氧化酶及其制备方法，通过对葡萄糖氧化酶和载体进行制备，然后对葡萄糖氧化酶进行固定化操作，固定化葡萄糖氧化酶催化效率高，酶活回收率高，操作简便，稳定性高，可重复使用，不仅能提高葡萄糖氧化酶的活力回收率，还有利于进一步提高固定化葡萄糖氧化酶的贮藏稳定性以及操作稳定性。
一种固定葡萄糖氧化酶及其制备方法

[发明专利]一种提高葡萄糖氧化酶提取率和活性的提取方法-CN202310933650.0在审
发明人：徐东焕;魏娜 -专利权人：北京首医临床医学科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12N9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高葡萄糖氧化酶提取率和活性的提取方法，涉及酶提取方法技术领域，该葡萄糖氧化酶提取方法旨在解决现有技术下提取的葡萄糖氧化酶中含有较多的杂质，且影响酶活力，并且提取率不高的技术问题，该葡萄糖氧化酶提取方法，其步骤如下：S1、将黑曲霉菌丝体进行超声波提取，按每克菌丝体5mL的比例加入Tris‑HCL缓冲液，采用间歇式工作，工作2s后休息4s，交替完成破壁作业，得到葡萄糖氧化酶提取液，S2、取葡萄糖氧化酶提取液，该葡萄糖氧化酶提取方法采用超声波进行细胞组织的破碎，提高了其机械强度，并且提高了酶活性，提高葡萄糖氧化酶的提取率，且提取后的葡萄糖氧化酶不易失活。
一种提高葡萄糖氧化酶提取活性方法

[实用新型]一种油枕液位监控装置-CN202321100479.7有效
发明人：钱之银;魏娜;覃志遒;田衷昌;卓睿;耿江涛;虞文涛;张锐 -专利权人：上海海能信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油枕液位监控装置，包括：安装座、磁铁、第一筒体、第二筒体、调节螺栓、壳体、控制主板、超声波液位探测传感器和天线接收发射器，磁铁安装于安装座，第一筒体安装于安装座，第一筒体开设有一凹槽，调节螺栓安装于第一筒体，调节螺栓与第二筒体相抵，壳体安装于安装座，控制主板和天线接收发射器均安装于壳体内，超声波液位探测传感器安装于第二筒体，超声波液位探测传感器和天线接收发射器均与控制主板电连接。通过对本实用新型的应用，提供了一种油枕液位监控装置，通过超声波液位探测传感器即可从外部监测到油枕内液位高度，且通过天线接收发射器即可实现远距离监测，无需现场操作观察，使用起来方便快捷。
一种油枕液位监控装置

[发明专利]一种利用酵母菌发酵生产乳酸脱氢酶的方法-CN202310933793.1在审
发明人：徐东焕;魏娜 -专利权人：北京首医临床医学科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C12N9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用酵母菌发酵生产乳酸脱氢酶的方法，包括以下步骤：S1将酵母菌放入培养基A中进行多次活化处理；S2活化后的酵母菌原菌中接入另一培养基B中，培养得到液体菌液。该利用酵母菌发酵生产乳酸脱氢酶的方法，成本低廉，操作简单，分离简单，粗酶液经分离纯化得到成品酶液，比酶活提高了几十倍，通过控制pH的变化，能提高产酶能力，不受原料限制，厌氧发酵能量消耗小，生产周期短，提取方便，易于放大，且细菌LDH纯度较高，通过对菌种筛选，培养方式对菌株产酶的影响、碳源的选择、蔗糖浓度对菌体生长和产酶的影响、氮源的选择进行相关的实验，来得到最适合产酶条件，因此乳酸脱氢酶纯度以及活力能大大提升。
一种利用酵母菌发酵生产乳酸脱氢酶方法

[发明专利]一种智慧型燃煤掺烧监视装置-CN202310713493.2在审
发明人：李洁;盖科成;张斐;朱红伟;黄涛;曹昱冲;吕中;魏娜;吕富成;王飒;赵四龙;王朝华;郭彦辉;苏宏 -专利权人：华能平凉发电有限责任公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本发明涉及燃煤的技术领域，尤其涉及一种智慧型燃煤掺烧监视装置，包括，燃煤机构，包括燃煤仓、设置于所述燃煤仓上的监视器、设置于所述燃煤仓上的压力测点、设置于所述燃煤仓上的动力部、设置于所述动力部上的重力部、设置于所述重力部上的第一耙部、设置于所述第一耙部上的第二耙部、设置于所述第一耙部与第二耙部之间的连接部、设置于所述第二耙部上的抵挡部。该智慧型燃煤掺烧监视装置，通过动力部的设置，启动动力部带动第一耙部和第二耙部转动，从而将煤面摊平，增加采集数据的准确性，通过滚轮部的设置，减小与燃煤仓内壁之间的摩擦力，同时滚轮部转动使第一耙部和第二耙部摆动，增加装置的摊平效果。
一种智慧型燃煤监视装置

[发明专利]直管段存取系统-CN202110018408.1有效
发明人：邱惠;魏娜;刘治华;李振林;孙旭;王晓光;王海龙;赵栢杨;刘海丰;方溢涛;焦圣博;谭凯 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请是关于一种直管段存取系统，属于部件存取技术领域。所述系统包括第一轨道、移动装置、升降轨道组件、升降装置、储存货架、放置货架和控制器，其中：第一轨道为3层阶梯结构，移动装置包括移动装置本体、齿轮轴、齿轮、第一滚轮和第一电机，升降轨道组件设置在移动装置本体上，升降轨道组件包括两条升降轨道、转轴、两对链轮、两个链条和第二电机，升降装置包括升降装置本体、伸缩装置、连接块、第二滚轮和货叉，储存货架设置在第一轨道的两侧，用于悬挂直管段，放置货架设置在第一轨道的两侧。采用本申请，并不需要技术人员在仓库中逐个查看直管段的型号来找出对应型号的直管段，节省了大量的人力资源。
管段存取系统

[发明专利]基于BIM的池壁配筋图出图方法、系统、设备以及存储介质-CN202211457446.8在审
发明人：戴德胜;吴伟;罗晋;徐菲;林雨豪;徐炳乾;尹婷婷;方祥红;于海明;魏娜 -专利权人：南京市市政设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于BIM的池壁配筋图出图方法、系统、设备以及存储介质，其中方法包括：接收用户端发送的池壁尺寸信息和水池荷载条件信息；根据预设的壁厚生成规则，将池壁尺寸信息生成壁厚集；在预设的池壁弯矩系数库中，根据池壁尺寸信息和水池荷载条件信息查询与每个池壁壁厚对应的端部、跨中以及支座的弯矩系数；根据弯矩计算规则计算弯矩系数集中每个壁厚对应位置的弯矩；根据启发函数和配筋规则计算每个壁厚对应的配筋方案；利用代价函数计算所有配筋方案对应的总成本，将总成本最低的配筋方案导入BIM建模系统并绘制平法施工图。本申请具有的技术效果是：有助于减少设计人员的计算量，提高了配筋方案的设计效率。
基于 bim 池壁配筋图出图方法系统设备以及存储介质

[发明专利]一种Janus双层气凝胶及其制备方法与应用-CN202211396117.7有效
发明人：魏娜;杨泽钰;崔洪芝;薛娜;温敬;李梦涵;张乐瑄 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C08J9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种Janus双层气凝胶，它是以二维MXene纳米片、三甲氧基硅烷、窄带隙的过渡金属硫化物为主要原料，首先利用壳聚糖和乙酸(CH3COOH)对二维MXene纳米片进行化学交联以及冷冻干燥得到MXene基气凝胶，然后在MXene基气凝胶的表层喷涂一层三甲氧基硅烷、正庚烷和窄带隙的过渡金属硫化物的混合溶液，从而得到上下两个表面具有不同物理性能的、具有内部垂直孔道的三维光热材料。本发明得到的Janus双层气凝胶对太阳光的吸收率达到98％，水蒸发速率达到2.78kg·m‑2·h‑1，光热转换效率达到92.1％的三维光热材料，可以用于海水淡化和污水处理。
一种 janus 双层凝胶及其制备方法应用

[发明专利]一种具有示教学习能力的五指机械手抓取控制方法及系统-CN202310741393.0在审
发明人：李可;王加帅;李光林;魏娜 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人学习技术领域，提供了一种具有示教学习能力的五指机械手抓取控制方法及系统。该方法包括，在三维运动捕捉系统下，建立世界坐标系，在佩戴数据手套情况下，采集人手抓握不同物体时的手部姿势信息数据；基于手部姿势信息数据，建立人手与五指机械手之间的映射关系；基于手部姿势信息数据，采用生成式对抗网络分析手部姿态，构建协同矩阵，根据不同的抓握物体，生成预抓握姿态；通过运动捕捉系统，识别出将要抓握的物体，基于人手与五指机械手之间的映射关系，为五指机械手当前的预抓握姿态匹配最接近的预设姿态，采用基于二次规划的逆动力学控制方法控制五指机械手抓握。
一种具有教学能力五指机械手抓取控制方法系统

[发明专利]一种接地或者短接报警探测辅助装置-CN202310752104.7在审
发明人：魏娜;张永亮;宋海鹏;宋惟伟;卢长亮;焦振兴;刘慧彬;于向荣;马孔龙;刘佳佳;何睿 -专利权人：华能平凉发电有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了电路检测技术领域的一种接地或者短接报警探测辅助装置，包括辅助机构，包括夹持部件、设置于所述夹持部件下方的链接部件、位于所述链接部件两侧的限位部件，以及设置于所述链接部件上的多组限位架；控制机构，包括控制部件、设置于所述控制部件上的连接部件，以及设置于所述连接部件两端的压紧部件。本发明通过可自由调整延伸长度的支撑机构，可将具有检测辅助功能的辅助机构靠近到位置较高的电缆线盒内，再通过控制机构可控制辅助机构在复杂的电缆夹层内左右摆动，进而实现控制引导辅助机构在电缆夹层中的移动路线，同时左右摆动的辅助机构可在复杂的电缆夹层内开辟出适合工作人员进行操作的工作空间。
一种接地或者报警探测辅助装置

[发明专利]一种数控车床碎屑收集机构-CN202310865804.7在审
发明人：李雪晓;韩秀武;张江;张自军;魏娜;路君勇;张峰涛 -专利权人：安阳鑫盛机床股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控车床技术领域，且公开了一种数控车床碎屑收集机构，包括车床一，所述车床一的底部滑动连接有固定条，所述固定条的外壁固定装配有支撑架，所述固定条远离车床一的一端滑动连接有车床二，所述车床一和车床二的外壁皆开设有活动槽，所述活动槽的内壁滑动连接有密封板。通过设置的车床一、车床二、齿轮、连接杆一、清洁板二、滑孔一、滑孔二、连接杆二结构，使得该车床对接机构在对金属工件进行加工的过程中，落在底座上的碎屑会堆积在底座上，而在后续对工件加工时，利用车床一和车床二的相向和相反运动来使得清洁板二和清洁板一分别对车床二以及车床一上的清洁槽内推送金属碎屑，从而提高了该车床对接机构的实用性和功能性。
一种数控车床碎屑收集机构

[发明专利]一种腕肘联合外骨骼康复机器人及其控制方法和系统-CN202310721201.X在审
发明人：李可;孙希进;李光林;魏娜;侯莹 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种腕肘联合外骨骼康复机器人及其控制方法和系统，包括掌平台和手臂平台，所述手臂平台和掌平台之间通过腕关节可转动连接，手臂平台上设置有舵机，所述舵机和掌平台通过连接件连接，以为腕关节的屈伸提供动力；手臂平台的内侧设置有一容纳空间，且内侧呈向内凹陷的弧形；手臂平台的外侧套设有圆环，手臂平台和所述圆环的中心连接，且所述圆环的中心处设置有一连接轴，用于和外部动力机构连接。本发明的机器人包括两个自由度，可以实现带动腕关节进行屈伸运动，以及带动手臂进行旋转运动，采用比例微分质心反馈控制的方式对外骨骼机器人角度和力进行精准控制，对于康复治疗、运动感知等方面都有重要的价值。
一种联合骨骼康复机器人及其控制方法系统

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