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[实用新型]一种火箭筒段基准刻线偏扭测量系统-CN202222649009.8有效
发明人：余华昌;毛志勇;陈继刚;王祥;祝卿;沈惠峰;武博 -专利权人：上海精密计量测试研究所
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火箭筒段基准刻线偏扭测量系统，其特征在于，其包括放置于火箭筒段(6)的左右两侧的左侧激光雷达(1)、右侧激光雷达(2)，装在火箭筒段法兰盘(7)的基准刻线测量引导装置(3)，安装于基准刻线测量引导装置(3)上的标准靶球(4)，所述基准刻线测量引导装置(3)对齐火箭筒段(6)的基准刻线(5)。本实用新型的技术方案能够使得火箭筒段的基准刻线偏扭得到准确测量。该火箭筒段基准刻线偏扭测量系统具有操作简单、通用性强、测量准确度高、工作可靠的特点。
一种火箭筒基准刻线偏扭测量系统

[发明专利]一种用于光学轴类测量仪校准的阶梯型变径标准轴规-CN202310623978.2在审
发明人：余华昌;毛志勇;陈继刚;祝卿;肖寅枫;沈惠峰;范凤军 -专利权人：上海精密计量测试研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于光学轴类测量仪校准的阶梯型变径标准轴规，其特征在于，其由两种不同结构式样的阶梯型变径标准轴规组成，第一种阶梯型变径标准轴规的结构式样以中间的圆柱为最大轴径，沿上下两侧轴向逐步减小轴径，直至两端为最小轴径，第二种阶梯型变径标准轴规的结构式样以靠近下端部的第二、第三或第四个圆柱为最大轴径，向上沿轴向逐步减小轴径，两端为最小轴径。本发明的用于光学轴类测量仪校准的阶梯型变径标准轴规可用于对所有的光学轴类测量仪进行校准，可同时对轴径和轴长的精度进行校准，具有通用性强、测量准确度高、工作可靠等优点，实用性显著。
一种用于光学测量仪校准阶梯型变径标准

[发明专利]一种激光影像扫描系统测试验证方法-CN202111505865.X有效
发明人：毛志勇;陈继刚;余华昌;沈惠峰;祝卿 -专利权人：上海精密计量测试研究所
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光影像扫描系统测试验证方法，包括：现场测量验证空间、激光扫描式测量系统、测量靶标、激光跟踪仪、标准球杆、四面体核查标准器、标准孔杆、计算机及分析软件。通过与激光跟踪仪比对验证空间坐标测量精度，利用测量标准球杆验证测长精度，利用四面体核查标准器验证拼接精度，利用标准孔杆验证几何要素测量精度。本发明采用现场测试验证方法，通过构建空间测量场及测量要素，实现激光影像扫描系统的长度测量精度、多站拼接精度、几何要素探测精度等验证，形成一套完整的测试验证方案。本发明具有简单快速、可扩展性强等特征，采用的技术方法可以运用到其他大尺寸测量设备、多系统组网测试系统的现场快速测试验证、自校验中。
一种激光影像扫描系统测试验证方法

[发明专利]光学轮廓扫描仪的校准方法-CN202011530335.6有效
发明人：陈继刚;祝卿;付裕;包晓峰;余华昌 -专利权人：上海精密计量测试研究所
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种光学轮廓扫描仪的校准方法，包括：将标准球按放置于指定的5个位置，通过光学轮廓扫描仪分别对标准球进行扫描，以获取所述标准球的测量圆度值和测量直径值；将测量圆度值和标准球的上级标定的圆度值之差作为扫描仪的形状探测误差；将测量直径值和标准球的上级标定的直径值之差作为尺寸探测误差；对光学轮廓扫描仪进行球心距长度校准；将标准球杆放置于指定的7个位置，光学轮廓扫描仪分别进行扫描标准球杆，以获取标准球杆的测量球心距长度；将测量球心距长度和球杆上级标定的球心距长度之差，作为扫描仪的球心距测量示值误差。本发明采用实物标准球和球杆对光学轮廓扫描仪进行形貌校准，从而实现光学轮廓扫描仪扫描精度的校准。
光学轮廓扫描仪校准方法

[发明专利]一种太阳能电池板清洗装置-CN202011535029.1有效
发明人：李青云;尤一;张昕;祝卿 -专利权人：慈溪舒能新能源科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能电池板清洗装置，包括太阳能电板，第一支撑座，第二支撑座，清洗板和水管，所述太阳能电板倾斜设置，其下方设有第一支架和第二支架且第一支架高于第二支架；所述第一支撑座固定在靠近第一支架侧的太阳能电板端部，所述第一支撑座上固定有电机，所述电机设有电机轴；所述第二支撑座固定在靠近第二支架侧的太阳能电板端部；所述清洗板平行于太阳能电板且连接在第一支撑座和第二支撑座上，所述清洗板与所述电机轴连接，所述清洗板靠近太阳能电板的一侧设有毛刷；所述水管一端位于水面线以下、另一端位于靠近第一支撑座一侧的太阳能电板上。本装置提高了太阳能电板的发电效率和寿命。
一种太阳能电池板清洗装置

[发明专利]一种用于水面光伏电站的检修运维平台-CN202011535028.7有效
发明人：李青云;尤一;张昕;祝卿 -专利权人：慈溪舒能新能源科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02S40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水面光伏电站的检修运维平台，包括船体、舷外挂机、传动机构和抽水机构，所述船体上设有升降机构和升降台面；所述舷外挂机设置于船体两侧，所述舷外挂机包括横舷板、第一舷侧板、第二舷侧板和舷底板，所述横舷板固定在船体上，所述第一舷侧板固定在船体侧壁上，所述舷底板倾斜设置在所述船体上，所述舷底板靠近船体端低于远离船体端，所述舷底板远离船体端铰接有第二舷侧板；所述传动机构分别连接升降台面和舷底板靠近船体的一端；所述抽水机构设有水道，所述水道一端连接有位于水面下的进水口、另一端位于挂机内袋的上方。使得放置于船体上的升降平台的稳定性得到提升，使得整个检修运维平台变得稳定安全。
一种用于水面电站检修平台

[发明专利]一种火箭筒段基准刻线测量引导装置及方法-CN202211230041.0在审
发明人：余华昌;毛志勇;陈继刚;王祥;祝卿;沈惠峰;武博 -专利权人：上海精密计量测试研究所
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭筒段基准刻线测量引导装置及方法。该装置的特征在于，其包括筒段法兰夹紧器(1)、刻线放大瞄准器(2)、同轴靶球座(3)、和双向位置调节器(4)，所述筒段法兰夹紧器(1)用于将装置固定在火箭筒段法兰盘(7)上；所述刻线放大瞄准器(2)为刻有瞄准线(21)的放大镜片，装在一个L型构件的一端；所述同轴靶球座(3)用于放置靶球，设置于所述L型构件的另一端或中间位置，所述瞄准线(21)沿L型构件的延长线与所述同轴靶球座(3)的球心处于同一轴线上；所述双向位置调节器(4)设置于位于L型构件与所述筒段法兰夹紧器(1)之间，包含了调节机构。该装置结构简单、通用性强、测量准确度高、工作可靠。
一种火箭筒基准测量引导装置方法

[发明专利]一种火箭筒段基准刻线偏扭测量方法-CN202211230506.2在审
发明人：余华昌;毛志勇;陈继刚;王祥;祝卿;沈惠峰;武博 -专利权人：上海精密计量测试研究所
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭筒段基准刻线偏扭测量方法，其特征在于，包括下述步骤：将左侧激光雷达(1)、右侧激光雷达(2)置于将被测量的火箭筒段(6)的左右两侧；将被测量的火箭筒段(6)的置于测量区域内，将基准刻线测量引导装置(3)装在火箭筒段法兰盘(7)上，并使基准刻线测量引导装置(3)对齐基准刻线(5)；安装标准靶球(4)；获得火箭筒段(6)标准靶球(4)坐标；测量获取的标准靶球(4)点坐标进行空间点坐标换算，从而实现对基准刻线偏扭的测量。本发明能够使得火箭筒段的基准刻线偏扭得到准确测量，该测量方法具有操作简单、通用性强、测量准确度高、测量稳定性高、工作可靠等优点，实用性与经济效益显著。
一种火箭筒基准刻线偏扭测量方法

[发明专利]一种激光跟踪仪结合视觉系统的组网测试方法-CN202211050250.7在审
发明人：陈继刚;毛志勇;余华昌;祝卿;倪博 -专利权人：上海精密计量测试研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光跟踪仪结合视觉系统的组网测试方法，其特征在于，其包括下述步骤：1)在测量空间布设公共点以组建组网测量网络，实现测量空间的全覆盖测量能力；2)利用激光跟踪仪完成测量网络的精密定位，建立全局测量坐标系并实现与控制网的几何关联，为全测量过程提供统一的测量基准；3)根据测量网络空间分布和被测形状整体几何特征划分测量区域并布置仪器站位，采用视觉测量系统获取多视角局部测量数据；4)采用激光跟踪仪完成视觉测量系统位姿的实时跟踪定位，同时完成测量网络的观测以实现自身站位的解算。本发明的有益效果在于提供了高精度的公共点测量，实现了高精度的坐标统一化，能够发现和控制误差较大的测量值。
一种激光跟踪结合视觉系统组网测试方法

[发明专利]动态角校准装置-CN202011534838.0有效
发明人：倪博;肖寅枫;毛志勇;沙江;陈炜;陈继刚;余华昌;祝卿 -专利权人：上海精密计量测试研究所
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态角校准装置，包括：通用转接板、多自由度微动调节台、圆光栅轴套工装、精密圆光栅盘、光栅读数头及读数头调整工具、读数头安装调节座和上位机等，本发明针对国防军工型号产品生产测试中作为专用测试设备的多轴转台，本发明设计了一种结构紧凑、安装方便、测量准确度高的转台角运动参数校准的在线校准装置。
动态校准装置

[实用新型]一种多螺旋推进器-CN202220477667.0有效
发明人：张昕;朱安祥;钟波;刘会朋;曹华斌;刘辉;祝卿;李月悦;胡明华;姚干平;胡辉;于灿 -专利权人：慈溪协能新能源科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种多螺旋推进器，包括：滚筒，所述滚筒具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；所述滚筒的两端分别设有转动连接件与转动定位件；多条螺旋推进板，螺旋分布设置于所述外壁上，且多条螺旋推进板均匀分布具有相同的螺距。本申请中的推进器，采用了多螺旋的结构，可以在不改变螺旋升角的情况下，增加螺旋推进板的密度，在相同转速下，相比于单螺旋结构，能够提供更大的推力，同时不会出现打滑的现象，特别适用于滩涂、沼泽中使用。
一种螺旋推进器

[实用新型]一种光伏组件清洁装置-CN202220545016.0有效
发明人：李业;朱先文;纪凯;李月悦;张昕;祝卿;赵宁;姚干平;陆应清;胡辉;欧阳昆城;刘会朋;于灿;钱成;赵若梅 -专利权人：中节能太阳能发电淮安有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏组件清洁装置，包括水箱、伸缩操作杆和清扫头，所述清扫头包括防外溅罩和与水箱相连的喷头，在防外溅罩内设有由驱动装置驱动的毛刷辊，毛刷辊上设有毛刷。本实用新型实现了同步清扫和冲洗，同时防外溅罩可对灰尘进一步地遮挡，有效减少清洁过程中的扬尘。本实用新型操作简单便捷，可灵活移动，清洁高效省力。
一种组件清洁装置

[实用新型]一种光伏组件自动清洁装置-CN202220289084.5有效
发明人：李业;朱先文;纪凯;李月悦;张昕;祝卿;赵宁;姚干平;陆应清;胡辉;欧阳昆城;刘会朋;于灿;钱成;赵若梅 -专利权人：中节能太阳能发电淮安有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏组件自动清洁装置，包括光伏组件，在光伏组件的顶部设有喷淋管，喷淋管朝向光伏组件方向设有喷孔；在光伏组件两侧外框之间设有可上下移动的清扫刷；在光伏组件的底部下方设有清洁水回收箱，在清洁水回收箱顶部和内部设有过滤网，清洁水回收箱与喷淋管之间形成清洁水回路；所述清扫刷的移动和清洁水回收箱与喷淋管之间清洁水的循环由控制器控制。本实用新型实现了自动清洁功能，循环利用清洁用水，节省水资源。
一种组件自动清洁装置

[实用新型]一种光伏组件水循环清洁装置-CN202220289116.1有效
发明人：李业;朱先文;纪凯;李月悦;张昕;祝卿;赵宁;姚干平;陆应清;胡辉;欧阳昆城;刘会朋;于灿;钱成;赵若梅 -专利权人：中节能太阳能发电淮安有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏组件水循环清洁装置，包括光伏组件、支撑板、支撑架，所述支撑板两侧对称设置挡水板，挡水板与支撑板形成凵型结构，所述凵型结构底部固定连接导流装置，导流装置出水口连接回收水箱；两侧挡水板外分别平行设有螺纹杆和滑杆，螺纹杆和滑杆之间通过滑块安装有可上下移动的喷淋管，喷淋管朝向光伏组件方向设有若干个喷头，所述喷淋管与回收水箱之间形成水回路；所述喷淋管的移动由螺纹杆端电机驱动。本实用新型完成了对雨水的收集，并将雨水循环利用于光伏组件的清洁，除此之外还采用过滤网、溢流管、排污管提高了本实用新型的清洁效果及工作安全性。
一种组件水循环清洁装置

[实用新型]一种光伏组件清洗导流分流结构-CN202220139013.7有效
发明人：李业;朱先文;纪凯;李月悦;张昕;祝卿;赵宁;姚干平;陆应清;胡辉;欧阳昆城;刘会朋;于灿;钱成;赵若梅 -专利权人：中节能太阳能发电淮安有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏组件清洗导流分流结构，包括导流槽、导流管，所述导流管的出水端连接有分流机构；所述分流机构包括筒体、与导流管的出水端连通的上分流管、分别与排污管、收集管进水端连通的左右分流管，所述分流管均匀贯穿筒体外壁；所述筒体内设有转盘，转盘上设有连通相邻的分流管的导流孔，与转盘固定连接的转轴位于筒体外的一端固定连接有手轮，所述收集管的出水端贯穿蓄水箱顶部。在使用清洗剂等对光伏板进行清洗时，转动手轮使导流管的出水端与排污管连通；当对光伏板进行冲洗时，转动手轮使导流管的出水端与收集管的进水口连通，即可将冲洗水收集至蓄水箱内，以供下次清洗光伏板使用，有效减少了水资源的浪费。
一种组件清洗导流分流结构

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