[发明专利]一种无人潜航器用采集样本机械爪在审
| 申请号： | 202210365523.0 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114559454A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 时亚欣 | 申请（专利权）人： | 时亚欣 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J11/00;G01N1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人潜航器用采集样本机械爪，包括底座、第一转轴、第一固定轴、机臂机构、辅助行动机构、第一机爪机构和第二机爪机构，所述底座上方安装有第一转轴，且第一转轴上方固定有第一固定轴，所述第一固定轴上方安装有机臂机构，且机臂机构内部设置有辅助行动机构，所述第一机爪机构连接于机臂机构末端，且第一机爪机构一侧设置有第二机爪机构；本发明打开第五液压杆与第三电机，在第五液压杆与第三电机作用下可以使刀齿划出旋转，能够很好的用刀齿切开一些岩石，从而能够很好切开一些障碍物，并且在打磨盘的作用下能够很的对部分岩层泥土打磨，同时能够很好的采集一些掩藏于泥土中的样本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 潜航 器用 采集 样本 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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