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- [实用新型]一种机械夹具快换装置-CN202321321542.X有效
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张怀东
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戴纳智造河北工业设备有限公司
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2023-05-29
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2023-10-27
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B25J15/08
- 一种机械手夹具快换装置，用于固定机械手夹爪，包括夹爪连接板，还包括，固定板，固定板上开设有滑槽；快换机构，设置在滑槽内，快换机构包括与固定板滑接的连接座，连接座的一端传动连接有驱动件，驱动件设置在固定板上，连接座的底端设置有安装板，夹爪连接板固接在安装板底端，安装板的顶端设置有卡接件，连接座与卡接件对应开设有卡槽，卡接件的一端传动连接有调节件，卡接件通过调节件与卡槽可拆卸连接。本实用新型能够实现便于工作人员快速更换夹具，并且能够灵活调节夹具位置，增强夹具固定的灵活性。
- 一种机械夹具装置
- [实用新型]一种柔性气动爪夹-CN202321708775.5有效
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李健;李红梅
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中天智能科技（天津）有限公司
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2023-07-03
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2023-10-27
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种柔性气动爪夹，包括结构座、第一夹板和第二夹板，所述结构座内部开设有型腔，所述结构座一端套设有连接杆，所述连接杆一端通过螺栓固定有活塞块，所述连接杆另一端通过法兰固定有第二夹板，所述活塞块位于型腔内部，所述型腔两侧开设有限位滑槽，所述结构座底部焊接有第一夹板，所述第一夹板和第二夹板内部均设置有气囊。本实用新型通过在第一夹板和第二夹板一侧设置气囊，气囊充气膨胀后可以充分填充在被夹持物品与第一夹板和第二夹板之间，使第一夹板和第二夹板可以牢牢将物品夹持住，且便于对球形、圆柱形、锥形等物品进行夹持。
- 一种柔性气动
- [发明专利]变构装置、软体机器人泵和软体机器人夹爪-CN202310886708.0在审
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刘思聪;刘迪涵;王峥;易娟
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南方科技大学
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2023-07-18
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2023-10-24
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B25J15/08
- 本申请公开了一种变构装置、软体机器人泵和软体机器人夹爪，该变构装置包括柔性壁和多个硬质件，柔性壁围合以形成柔性腔体。硬质件与柔性壁贴合，用以在柔性壁与硬质件贴合的位置形成驱动区域。相邻的硬质件之间具有间隙，以使柔性壁位于间隙的部分形成折痕结构。多个硬质件能够在外力作用下相互远离和围绕折痕结构伸展，以带动柔性腔体膨胀。且多个硬质件能够在外力作用下相互靠近和围绕折痕结构折叠，以带动柔性腔体收缩。由于在柔性壁与硬质件贴合的位置形成了硬质的驱动区域，从而有利于降低柔性腔体膨胀时的无序性。同时也便于对变构装置的硬质件施加作用力，进而为实现对变构装置的编程控制提供了更优的硬件基础。
- 装置软体机器人
- [发明专利]一种伺服对中夹爪机构-CN202210379991.3在审
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马岩;齐党进;薛宇;姜瑞华
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上海发那科机器人有限公司
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2022-04-12
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2023-10-24
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B25J15/08
- 本发明公开了一种伺服对中夹爪机构，涉及到夹爪技术领域，包括底板、外圆对中夹爪、夹爪手指、横移机构、视觉检测组件和激光测距传感器，其中，底板的一侧设有横移机构，横移机构上对称地设有两外圆对中夹爪，两外圆对中夹爪上相互靠近的一侧均设有一夹爪手指，底板的下端设有视觉检测组件和激光测距传感器。本发明中的伺服对中夹爪机构可与机器人配合，提供了协作辅助，可完成直径尺寸较大且较重产品的外夹搬运、内撑孔搬运及安装，提高了工厂自动化程度；其次，对中心同步夹紧的伺服电机夹爪机器人工作站，全流程无需人工参与，均为自动化完成，使工作人员远离车桥轮毂装配作业区域，大大提高了工作人员的安全性。
- 一种伺服中夹爪机构
- [实用新型]一种机器人用可拆卸抓夹-CN202321176805.2有效
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操栋凌;沙建康
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南京亿科自动化有限公司
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2023-05-16
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2023-10-24
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种机器人用可拆卸抓夹，包括安装座，所述安装座一侧固定安装有安装架，所述安装架中部固定安装有伸缩气缸，所述安装架远离安装座的一侧通过第一紧固螺栓安装有安装壳，所述安装壳中部活动安装有活动杆，所述安装壳远离安装架的一端对称安装有安装板，所述安装板两端通过第二紧固螺栓安装有转轴，所述转轴外侧转动安装有抓夹。本实用新型在抓夹外侧设置矩形套环，通过连杆和转轴的共同作用实现抓夹的转动，在此过程中，矩形套环能够对抓夹进行限位，保证了抓取操作的稳定性；在多个部位设置紧固螺栓，能够根据需要检修的部件对应进行拆卸，更加方便。
- 一种机器人可拆卸
- [实用新型]一种机械夹持臂-CN202320643544.4有效
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浦敏
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无锡晟毅机械科技有限公司
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2023-03-29
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2023-10-24
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种机械夹持臂，涉及夹持装置技术领域，其技术方案包括夹持座和连接臂，夹持座的外部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴端部安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外部对称螺纹连接有活动块，夹持座的外部开设有第二滑动槽，活动块第二滑动槽之间滑动连接，活动块的外部活动连接有夹爪，夹爪的外部设置有夹持组件，夹持组件包括橡胶块，夹持组件包括夹爪外部开设的第一方形槽，第一方形槽的内部安装有阻尼杆，第一方形槽的内部安装有第一弹簧，本实用中通过设置活动块与夹爪之间活动连接，当需要适应不同物品进行夹持时，可快速将夹爪进行拆卸更换，简单快捷，便于使用。
- 一种机械夹持
- [实用新型]一种基于机器视觉的机械手夹料装置-CN202321156863.9有效
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刘亚辉;刘韧锋
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深圳市明威达科技有限公司
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2023-05-15
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2023-10-24
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉的机械手夹料装置，涉及复杂模具技术领域，包括机械臂和清理组件，所述机械臂的一端安置有气动夹具，且气动夹具的前端中部设置有摄像头，用于自动清理的所述清理组件设置于气动夹具的前端右部，所述清理组件包括固定框、气缸、连接板、滑动管、固定头、毛刷条和吸尘口。该基于机器视觉的机械手夹料装置通过清理组件的设置，当有粉尘杂质附着在摄像头的镜头上时，气缸能够通过连接板和滑动管将固定头从固定框内移动至摄像头的底端，使得毛刷条能够左右往复移动以对摄像头的镜头表面刷动清理，从而提高机器视觉系统的监测精度，同时在清理后，能够自动将固定头收回至固定框的内部，避免干涉摄像头的正常监测。
- 一种基于机器视觉机械手夹装置
- [实用新型]一种工业机器人的夹持装置-CN202320487791.X有效
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孔庆丰;杨雄
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江苏欧速特机械科技有限公司
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2023-03-14
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2023-10-24
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B25J15/08
- 本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人的夹持装置，解决了现有技术中存在夹持稳定性差和无法预定位的问题，包括操作台，所述操作台的一侧通过螺丝固定连接有底板，所述操作台的内部滑动装配有斜滑块，所述斜滑块的两端均呈倾斜状，所述斜滑块上滑动连接有两个对称布置的导块，所述斜滑块上通过螺丝固定连接有推杆，通过斜滑块和夹块等结构的设置，气缸的输出端通过推杆推动操作台内部滑动连接的斜滑块移动，此时与斜滑块滑动连接的两个导块则会带动导块上固定设置的夹杆和夹块将操作台上的工件夹紧，需要松开工件时只需要拉动推杆即可，实现了提升夹持稳定性的效果。
- 一种工业机器人夹持装置
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