[发明专利]全景数据采集装置、采集车及采集方法有效
| 申请号： | 201811508007.9 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110163067B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 谢可峰;王奉标;吴继飞;王晰;李成军;苏奎峰 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/147 | 分类号： | G06V10/147;H04N5/225;H04N5/265;G01C21/26 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种全景数据采集装置，其包括固定支架、镜头组合结构、天线定位结构、激光扫描结构以及惯性导航设备；固定支架包括相互连接的水平支架以及垂直支架；镜头组合结构包括设置在水平支架上的圆柱支架以及设置在圆柱支架外沿上的多个相机镜头；天线定位结构包括设置在圆柱支架上的天线；激光扫描结构包括设置在圆柱支架上的激光扫描设备；惯性导航设备设置在垂直支架上；本发明还提供一种全景数据采集车以及全景数据的采集方法。本发明通过具有水平支架和垂直支架的固定支架来设置镜头组合结构、天线定位结构、激光扫描结构以及惯性导航设备，可以大大提高采集数据的精度，且可较好的实现数据采集的自动化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 数据 采集 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种全景数据采集装置，其特征在于，包括：固定支架，包括相互连接的水平支架以及垂直支架；镜头组合结构，包括设置在所述水平支架上的圆柱支架、以及设置在所述圆柱支架外沿上的多个相机镜头；天线定位结构，包括设置在所述圆柱支架上的天线；激光扫描结构，包括设置在所述圆柱支架上的激光扫描设备；以及惯性导航设备，设置在所述垂直支架上；其中所述惯性导航设备分别与所述天线和所述激光扫描设备电连接。
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- 本申请提供一种多棱镜目标识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中多棱镜目标识别方法，包括：实时获取当前行图像数据；在所述当前行图像数据中确定有效像素段；根据预设联通判断规则，获取当前行有效像素段与上一行有效像素段的联通情况；根据所述当前行有效像素段与上一行有效像素段的联通情况，创建或更新棱镜目标数据；重复迭代上述步骤，直至当前行图像数据为图像末行数据，完成棱镜目标识别。采用行扫描的方式，实现多棱镜目标的高效识别，充分利用了低主频传感器数据传输至高主频处理器的传输时间，减少了数据传输过程所造成的延时，有效提高了棱镜目标识别的实时性。
- 一种平面仿生复眼成像装置和动态视觉特征提取方法-202211482072.5
- 潘超;邸忆;宋莺;杨枝 - 湖北经济学院
- 2022-11-24 - 2023-03-28 - G06V10/147
- 本发明公开一种平面仿生复眼成像装置和动态视觉特征提取方法，属于图像动态特征提取与识别领域。该装置包括7部相同图像采集装置，1部位于中心，其余6部按照正六边形结构分布排列在中心装置周围，且相邻两部装置生成的子眼图像具有60％～80％的重合度，充分利用复眼的六边形结构及成像特点，为通过相邻相机的图像差异来计算光流奠定基础。该方法将动态视觉特征分为平移特征和逼近特征，采用仿生光流法分析目标运动时在多幅相邻子眼图像中的成像差异，提取目标运动在中心子眼图像产生的平移光流；采用仿生运动检测器分析目标运动时在中心子眼图像中的成像，提取目标运动在中心子眼图像产生的逼近光流，将两类光流归一化后作为目标图像的动态视觉特征。
- 专利分类
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
