[发明专利]一种全地域资源探测机器人在审
| 申请号： | 202111357015.X | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN113858903A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 刘亮;张宝吉;张翼;王卢壮;吴启铭 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B60F5/00 | 分类号： | B60F5/00;B62D57/024;B64C27/08;B64C27/20;B64C1/30;B63H1/14 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;张静洁 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种全地域资源探测机器人，包含多功能探测平台、连接所述多功能探测平台的多个转换机械足、连接所述多功能探测平台的多个飞行支架、以及设置在所述转换机械足和所述飞行支架上的驱动装置。本发明可以有效解决人工探测强度大，效率低，成本高，存在未知危险，以及现有资源探测机器人存在驱动能力不足、探测区域局限性等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地域 资源 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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- 2018-08-15 - 2021-04-23 - B60F5/00
- 本发明公开了一种无尾桨高速单旋翼两栖探测直升机，包括单旋翼动力系统、矢量推力系统、机壳、船体、机架、太阳能电池、雷达、激光探测器和电源；主要特点是在机身两侧指定位置安装两轴推力矢量动力系统，不仅可产生较大的前向推力，还可通过两套系统的推力矢量偏航差动，在平衡主桨扭矩的同时产生偏航控制力矩，同时还可通过两轴推力矢量系统的俯仰联动和差动形成对机身的俯仰及滚转控制力矩，克服单旋翼直升机在高速飞行过程中因桨叶前后行速度差导致升力不平衡造成的影响，船体配合单旋翼动力系统和矢量推力系统，在水面上直升机也能具有优异的机动性能，机尾安装有声呐装置，可对水下进行探测作业，并可以适时调换不同的位置。
- 一种能在多种环境中移动的机器人-202011484029.3
- 不公告发明人 - 张丽英
- 2020-12-16 - 2021-04-20 - B60F5/00
- 本发明提供了一种能在多种环境中移动的机器人，属于机器人技术领域。它解决了机器人适用环境比较少、机器人实用性不强等技术问题。本能在多种环境中移动的机器人包括驱动主体，驱动主体上套设有柔性管体，柔性管体的内壁和外侧面之间具有可充入气体或液体的空腔，驱动主体上设有驱动组件，驱动组件能使驱动主体在柔性管体内沿柔性管体的长度方向往复移动且同时能带动柔性管体移动。本发明中的柔性管体具有弹性和柔性，使机器人能适应多种环境，设有驱动组件的驱动主体有多种方式驱使柔性管体移动，为机器人在多种环境中顺利移动提供保障，使机器人的实用性也得到了提高。
- 一种海陆空行进机-202011085731.2
- 王禄杰;马飞龙;石雕 - 王禄杰
- 2020-10-12 - 2021-01-01 - B60F5/00
- 本发明公开的属于交通工具技术领域，具体为一种海陆空行进机，包括行车本体，还包括水面推进机构和飞行推进机构，所述水面推进机构包括设置在行车本体车轮上的拨动机构和驱动浆，所述驱动浆通过支撑轴连接在行车本体的底盘后侧，且驱动浆的底部低于行车本体的底盘且高于行车本体的车轮底部位置，所述行车本体的车尾处设置有排水口，所述排水口的位置与驱动浆的位置相对应，所述行车本体的底盘的后侧设置有驱动浆容纳仓，所述驱动浆位于驱动浆容纳仓内，所述驱动浆容纳仓与排水口连通，所述驱动浆的支撑轴的另一端与转动驱动机构连接，海陆空一体飞船可以实现海上、天空和陆地上的行进，以及进行相关的操作；在未来可用于军事领域，适用性较强。
- 一种水陆空三栖汽车-202010179844.2
- 冯毅 - 冯毅
- 2020-03-16 - 2020-06-23 - B60F5/00
- 本发明公开了一种水陆空三栖汽车，包括轮胎、可伸缩式液压导管传动装置和液压泵控装置，轮胎内设有钢圈，钢圈内设有轮毂，轮毂和钢圈配合，液压泵控装置的两端均设有可伸缩式液压导管传动装置，可伸缩式液压导管传动装置的一端和钢圈的中心转动连接，可伸缩式液压导管传动装置和钢圈连接的一端穿过钢圈并和轮毂中心连接；结构简单，通过钢圈和轮毂的改变，通过可伸缩式液压导管传动装置和液压泵控装置使汽车在水陆空三种不同地域的使用，使用方便，缓解了交通压力。
- 专利分类
