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[发明专利]HEVC帧内编码压缩域的目标检测方法-CN202310743906.1在审
发明人：范益波;张若玉;陈柳宏;荆明娥;龚勇;赵国强;黄晓倩 -专利权人：复旦大学;中国电子科技南湖研究院
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体为一种HEVC帧内编码压缩域的目标检测方法。本发明方法首先构建HEVC帧内编码压缩域的目标检测系统，所构建系统包括HEVC解码模块、预处理模块和检测模块，通过HEVC解码模块获得三种帧内编码语法元素，即PU划分深度、帧内预测模式和帧内预测残差，预处理模块对划分深度图像和预测模式图像进行上采样，对原始残差图像迭代地进行图像增强，检测模块对压缩域图像拼接后送入基于深度卷积网络的目标检测器进行目标检测。采用本方法能够直接在帧内压缩域图像上进行目标检测，在低成本、低延时的前提下提高目标检测精度。
hevc 编码压缩目标检测方法

[发明专利]一种可变姿态跨介质多栖机器人-CN202310717160.7在审
发明人：孙明迁;吴忠勋;柴艳军;吴晅;李健 -专利权人： 中国电子科技南湖研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变姿态跨介质多栖机器人，属于机器人技术领域。可变姿态跨介质多栖机器人包括支架以及对称设置在支架两侧的两组驱动组件，每组驱动组件包括多栖运动机构和姿态切换机构，多栖运动机构可相对支架在竖直平面内旋转，姿态切换机构用于驱动多栖运动机构相对支架旋转，以使机器人在分别与多个介质运动模式对应的多个驱动姿态之间进行切换。本发明通过可变姿态的三栖运动机构实现了利用同一组驱动电机在多种介质中运动，采用姿态切换机构即可实现运动模式的切换，整体集成度高，体积和重量相对较小。
一种可变姿态介质机器人

[发明专利]一种融合稀疏直接法和特征法的双目点线SLAM方法及系统-CN202310848564.X在审
发明人：王昊 -专利权人： 中国电子科技南湖研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合稀疏直接法和特征法的双目点线SLAM方法及系统，方法包括：设置第一帧为关键帧，提取关键帧的点线特征进行初始化创建地图；采用稀疏直接法估计相机位姿，若稀疏直接法估计的相机位姿达到预设标准，则基于稀疏直接法估计的相机位姿进行局部地图跟踪；否则采用特征法估计相机位姿，并基于特征法估计的相机位姿进行局部地图跟踪；当满足关键帧更新条件时，设置当前帧为关键帧，提取新的关键帧的点线特征执行局部建图操作和回环检测操作，并基于全局BA操作优化全局地图以及相机位姿。本发明提高了SLAM的精度和速度。
一种融合稀疏直接特征双目点线 slam 方法系统

[发明专利]一种跨平台共享多设备多摄像头多数据类型的系统及方法-CN202310934077.5在审
发明人：王玉兰 -专利权人： 中国电子科技南湖研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出一种跨平台共享多设备多摄像头多数据类型的系统和方法，该系统包括：采集设备端、数据采集中心和数据服务应用端；采集设备端包括至少包括图像采集设备、IMU设备、音频传感器的多个数据采集设备；多个接到同时对对象进行数据采集指令的数据采集设备同时采集对象数据，记录采集时间，根据类别统一所采集的数据的数据格式，将格式统一后的数据及对应的采集时间上传到数据采集中心；数据采集中心将接收到的数据格式统一后的数据及对应的采集时间按数据类型分类存储和管理，数据采集中心的数据和数据服务应用端中应用的数据可交互；数据服务应用端适用于多种电子设备，根据需求同一个设备的多个应用可同时获取数据采集中心的不同类型的数据。
一种平台共享设备摄像头多数类型系统方法

[发明专利]保持对比度的近红外与大噪声可见光图像融合方法-CN202310743905.7在审
发明人：范益波;朱若溪;荆明娥;龚勇;赵国强;黄晓倩 -专利权人：复旦大学;中国电子科技南湖研究院
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体为保持对比度的近红外与大噪声可见光图像融合方法。本发明包括：在图像融合之前对含噪可见光图像进行预去噪处理；在图像融合过程中，首先生成一副对比度与NIR相似且外观与VIS相似的低频图像，并再次去噪，作为融合后的基础层；然后分别从VIS和NIR中提取高频分量；根据局部对比度生成融合权重图，自适应地将VIS和NIR的高频分量加权融合，作为融合后的细节层；最后将细节层加至基础层上，转换到显示所需的色彩空间，得到最终图像融合结果。本发明对每个像素的处理只用到局部邻域内的像素，无需获取全局信息，无需迭代求解，有利于硬件实现和实时处理，生成的图像内容准确、细节丰富。
保持对比度红外噪声可见光图像融合方法

[发明专利]一种增强现实引擎通信系统和通信方法-CN202311043497.0在审
发明人：武胜 -专利权人： 中国电子科技南湖研究院
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N13/332 文献下载
摘要：本发明提出一种增强现实引擎通信系统及方法，该系统包括：多个客户端渲染，多个采集端服务，处理端服务，数据融合端服务；客户端渲染包括渲染模块与控制中心模块；渲染模块用于虚拟物体渲染，控制中心模块用于与其他端服务通信；采集端服务收到命令后将采集的数据发送给客户端渲染与处理端服务，客户端渲染将数据用于画面背景渲染，处理端服务将数据用于即时定位与地图构建；处理端将构建的即时定位与地图数据发送给客户端渲染与数据融合端服务，客户端渲染根据定位数据获取到当前设备所处位置，数据融合端服务将关键帧地图以及锚点数据进行融合处理，构建统一完整地图数据，为渲染端设备提供地图服务。
一种增强现实引擎通信系统方法

[发明专利]一种下采样参数自适应的膜电位数据可视化方法及系统-CN202310679905.5在审
发明人：张仕博;蔡炎松 -专利权人： 中国电子科技南湖研究院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/147 文献下载
摘要：本发明公开了一种下采样参数自适应的膜电位数据可视化方法及系统，属于脉冲神经元仿真领域。方法包括以当前的采样率向膜电位可视化设备输出膜电位数据；根据膜电位可视化设备的帧率值自适应调节当前的采样率，包括：若帧率值位于合理区间，则结束当前的采样率的自适应调节；或者，若帧率值高于合理区间，则调高当前的采样率；或者，若帧率值低于合理区间，则降低当前的采样率。本发明实现下采样参数自适应调节，提高方法适应性。
一种采样参数自适应膜电位数据可视化方法系统

[发明专利]一种基于Transformer的轻量化目标识别与跟踪系统及方法-CN202310922594.0在审
发明人：李绍明;赵洪深;王家 -专利权人： 中国电子科技南湖研究院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出一种基于Transformer的轻量化目标识别与跟踪系统及方法。其中，方法包括：获取视频流，从所述视频流获取待跟踪目标，并生成用于跟踪所述待跟踪目标的任务指令；解析所述任务指令，其中，所述任务指令包括所述待跟踪目标的位置以及加速标识，所述加速标识用于指示跟踪算法是否需要加速处理；基于所述位置以及所述加速标识对所述待跟踪目标进行跟踪和检测，得到所述待跟踪目标的跟踪信息和检测结果；封装所述检测结果和所述跟踪信息得到封装后的跟踪信息，将封装后的跟踪信息以跟踪话题的形式发出，以供无人车底盘控制节点得到所述检测结果和所述跟踪信息。
一种基于 transformer 量化目标识别跟踪系统方法

[发明专利]一种单轴空气舵飞行吸附机器人-CN202310446694.0在审
发明人：平少栋;王超;孙明迁;边慧杰;吴晅 -专利权人： 中国电子科技南湖研究院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轴空气舵飞行吸附机器人，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的吸附装置，机器人本体包括本体框架、空气舵、供电模组、单轴电机、螺旋桨和控制模组；单轴电机提供沿上下飞行方向延伸的输出轴；螺旋桨连接在单轴电机的输出轴上，螺旋桨与空气舵相对布置在本体框架内，且螺旋桨相比于空气舵更远离本体框架底部；空气舵设置有多个，且围绕单轴电机的输出轴周向分布，空气舵的舵轴朝向且垂直于单轴电机的输出轴所在直线；吸附装置与本体框架连接，吸附装置提供吸附力用于实现单轴空气舵飞行吸附机器人的吸附着陆。本发明基于单轴飞行机器人节能低噪的优势集成吸附装置，突破单轴飞行机器人单一运动模式的限制。
一种空气飞行吸附机器人

[发明专利]一种可仿生栖息的旋翼无人机-CN202310714022.3在审
发明人：孙明迁;王超;平少栋;吴晅;李健 -专利权人： 中国电子科技南湖研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64U60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可仿生栖息的旋翼无人机，属于无人机技术领域。该旋翼无人机的吸附装置包括与无人机本体固定连接的第一框架、设有至少一个末端吸附单元的第二框架，第一框架与第二框架之间通过铰链机构和按压式弹簧卡扣连接，当末端吸附单元吸附在一物体表面上且按压式弹簧卡扣处于锁紧状态时，旋翼无人机处于第一栖息状态；在第一栖息状态下，无人机本体通过第一框架沿朝向第二框架的方向施加作用力以将按压式弹簧卡扣切换至解锁状态，在无人机本体自重作用下，使无人机处于第二栖息状态。本发明在实现栖息吸附时，无需额外的动力损耗，运动控制变量相对较少，并且能够通过姿态转换实现更长时间的稳定栖息。
一种仿生栖息无人机

[发明专利]一种面向室内自主导航与作业的多层融合地图表示方法-CN202211007928.3有效
发明人：赵洪深;王家亮;李绍明;于建强;吴忠勋;李伟鹏;吴晅 -专利权人： 中国电子科技南湖研究院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向室内自主导航与作业的多层融合地图表示方法，包括：对室内场景进行特征提取形成2D信息层、3D信息层、视觉特征层、语义信息层、结构信息层、空间约束层和拓扑连接层；将2D信息层、3D信息层、视觉特征层、语义信息层、结构信息层、空间约束层和拓扑连接层分别统一对齐到世界坐标系；将统一对齐到世界坐标系后的2D信息层、3D信息层、视觉特征层、语义信息层、结构信息层、空间约束层和拓扑连接层中至少两层进行整合形成多层融合地图并保存。该方法有助于为机器人完全自主作业提供环境数据支撑，并提高机器人定位鲁棒性、环境适应性和重定位成功率。
一种面向室内自主导航作业多层融合地图表示方法

[发明专利]基于实例分割及建筑重构的虚拟城市生成方法及存储介质-CN202310565352.0有效
发明人：连辉;肖舟旻;徐庶;郑媛媛;杨婕 -专利权人： 中国电子科技南湖研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实例分割及建筑重构的虚拟城市生成方法及存储介质，属于数字沙盘技术领域，方法包括：获取实体物理沙盘的RGB图像数据和深度图像数据；对RGB图像数据进行实例分割，取分割结果联合深度图像数据得到实体物理沙盘中各建筑模型的轮廓拐点数据；根据轮廓拐点数据生成各建筑模型的建筑控制线；基于各建筑模型的建筑类别和建筑控制线，采用参数化建模技术进行建筑重构生成虚拟城市。本发明通过对实体物理沙盘进行实时精确感知识别以生成精细化的建筑控制线，并通过参数化建模技术生成建筑，快速构建虚拟城市，同时控制建筑形体景观与建筑群空间组合，提高城市规划效率并优化展示效果，解决现有虚拟城市构建复杂费时的问题。
基于实例分割建筑虚拟城市生成方法存储介质

[发明专利]一种基于事件相机的自适应目标检测方法及装置-CN202111187057.3有效
发明人：陈博文;徐庶;高爽;刘庆杰;马金艳;管达志;倪文辉 -专利权人： 中国电子科技南湖研究院
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件相机的自适应目标检测方法及装置，选定初始时间和事件重构间隔时间，将在事件重构间隔时间范围内的所有事件组成一个事件窗，获取事件窗对应的均值时间图，初始化自适应目标框的中心点位置和边长，在均值时间图中画出初始目标框，迭代计算当前目标框内所有事件点位置的均值和标准差，并更新目标框直到满足迭代终止条件。本发明实现过程简单且算力要求小，在轻量化平台实现也能达到理想效果。
一种基于事件相机自适应目标检测方法装置

[发明专利]基于嵌入向量与迁移学习融合的知识图谱补全方法及装置-CN202310575362.2在审
发明人：崇庆魏;傅薛林;蔡炎松;窦辰晓 -专利权人： 中国电子科技南湖研究院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入向量与迁移学习融合的知识图谱补全方法及装置，包括利用浅层网络的嵌入向量对待补全知识图谱中的预测三元组进行粗排打分，并选取Top‑k个结果；利用预训练语言模型对Top‑k个结果中的预测三元组进行精排打分，并选取Top‑N个结果；利用Top‑N个结果中的预测三元组对待补全知识图谱进行补全。本发明解决了知识图谱补全效果不好，补全推理耗时高，算力资源使用过大的问题。
基于嵌入向量迁移学习融合知识图谱方法装置

[发明专利]一种基于目标检测及建筑重构的虚拟城市生成方法和装置-CN202310694723.5在审
发明人：郑媛媛;肖舟旻;徐庶;连辉 -专利权人： 中国电子科技南湖研究院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测及建筑重构的虚拟城市生成方法和装置，包括：采集实际物理沙盘的视觉信息以及深度信息；基于视觉信息进行目标检测，并根据目标检测的结果和深度信息，得到各实际建筑模型的空间信息、形态信息以及建筑类别；将实际建筑模型的空间信息、形态信息以及建筑类别转化为数字虚拟沙盘中对应的虚拟建筑模型的形状规则，并根据形状规则生成组件分割规则；基于形状规则和所述组件分割规则生成与实际建筑模型对应的虚拟建筑模型，完成虚拟城市构建。本发明实现实际物理沙盘和数字虚拟沙盘的实时孪生。
一种基于目标检测建筑虚拟城市生成方法装置

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