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[发明专利]一种基于分类网络的球状组织检测方法及系统-CN202310858494.6在审
发明人：王少迪;周鼎;汪光明;陈家乐;李敏;孔令成 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本申请提供一种基于分类网络的球状组织检测方法及系统，所述方法包括：获取待评级样块的采样图像；对所述采样图像进行分割，得到若干切割图像；将所述切割图像输入识别模型，以获得所述识别模型输出识别结果，所述识别模型为根据样本图像训练获得的神经网络模型，所述样本图像为所述采样图像经过分割后获得的，带有等级标签的图像；融合多个所述识别结果，得到样块等级。通过对待评级样块进行图像采集获得采样图像后，并对采用图像进行分割，将分割后的采样图像输入识别模型获取识别结果，根据识别结果获取样块等级，通过对采样图像的分割和识别模型检测分割图像，以解决金相球状组织检测正确率较低的问题。
一种基于分类网络球状组织检测方法系统

[发明专利]一种烘焙饼干自动转运装置-CN201811367479.7有效
发明人：崔云强;徐嘉骏;潘兵;黄大伟;孔令成;冯宝林;徐林森 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；脱模工位中设置定位机构，将运行至脱模工位的载饼干模具进行定位，并在完成饼干抓取动作之后解除定位；在模具回收工位中设置单侧推送滑块，由单侧推送滑块将空盘模具朝向另一侧推出主传送带；在饼干转运工位中，由主传送带承接脱模饼干继续向下一工位运行；工业机器人利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模；在饼干转运工位上吸盘释放，脱模饼干落入主传送带，实现饼干转运。本发明饼干脱模的自动化，大大提高生产效率。
一种烘焙饼干自动转运装置

[发明专利]一种山地光伏安装作业数字孪生系统和方法-CN202310816055.9在审
发明人：曹洪新;李露;王美玲;曹凯;崔云强;王玉成;叶晓东;孔令成 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地光伏安装数字孪生作业系统和方法，该系统包括物理实体层、孪生虚拟层、孪生数据层、孪生决策层；该系统通过实时采集物理实体层中各作业装备的运行状态数据和作业现场环境信息，迭代更新孪生数据层中数据，通过孪生决策层优化作业过程，交互驱动物理实体层中各作业装备与其在孪生虚拟层中对应的孪生模型，完成山地光伏运输、安装的信息化管理和自动化作业，以实现山地光伏安装作业过程智能化管控和作业现场可视化监管，提高山地光伏安装作业效率，并提升山地光伏电站建设技术水平。
一种山地伏安装作数字孪生系统方法

[发明专利]一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器-CN201811423168.8有效
发明人：李露;董礼;王容川;叶晓东;孔令成;冯宝林;徐林森 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器，包括小腿机构、脚踝机构、脚掌机构和弹性拉力提供机构，小腿机构包括可拆卸连接的上小腿、下小腿；脚踝机构包括相铰接的上脚踝和下脚踝，通过第一限位机构限制上脚踝与下小腿能在一定角度内旋转并能在极限位置定位，通过第二限位机构限制上脚踝与下脚踝在极限位置定位；脚掌机构包括相铰接的前脚掌和后脚掌，通过第三限位机构限制前脚掌和后脚掌能在一定角度内旋转并能在极限位置定位；弹性拉力提供机构的弹性拉力提供组件下端与后脚掌铰接、上端通过调节组件与下小腿铰接。本发明的优点：既能满足患病初期的固定矫形功能，又能在后期康复训练时完全模拟正常人的步态。
一种用于脑卒中患者自由度可调矫形

[实用新型]多功能自供电智能灯具-CN202222912813.0有效
发明人：李壮;孔令成 -专利权人：上海芯思微半导体技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能自供电智能灯具，多功能自供电智能灯具包括：灯具主体，灯具主体上至少设有灯具开关，用于在不同灯具开关模式下切换以控制所述灯具开关的模式切换旋钮，以及用于收集多种能量以对所述灯具供电的能量收集装置。该多功能自供电智能灯具可以通过收集人体运动能量和/或太阳能，为灯具供电，无需频繁充电或更换电池，而且可以实现常量、光敏触发、人体探测触发三种工作模式，功能多样。
多功能供电智能灯具

[发明专利]一种基于机器视觉的帘线钢镶嵌样边缘定位方法及系统-CN202310059589.1有效
发明人：李敏;李井先;孔令成;郭志阳;林启森;周鼎;周俊;赵亚娟;潘宇洁 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请提供一种基于机器视觉的帘线钢镶嵌样边缘定位方法及系统，该方法在接收到镶嵌样的初始位到位信号后对镶嵌样进行图像采集；在采集到的图像中对镶嵌样的形状和数量进行识别；识别后对镶嵌样的边缘进行检测定位；之后对镶嵌样的边缘像素点进行标定，得到机器视觉系统坐标系后，建立机器视觉系统坐标系与外接移动设备坐标系的映射关系，并将得到的映射关系坐标点集发送给控制单元，为外接移动设备的图像采集提供坐标位置。采用上述方法可以对镶嵌样边缘进行自动定位，给显微镜等外接移动设备采集图像提供精准坐标位置，使得显微镜在镶嵌样边缘范围内进行顺序扫描拍照，可以缩短拍照时间，提升拍照效率。
一种基于机器视觉帘线钢镶嵌边缘定位方法系统

[实用新型]一种可变磁吸力车轮系统-CN202320600980.3有效
发明人：李露;周硕;占文锋;叶晓东;孔令成;陆昌怀;曹凯 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变磁吸力车轮系统，包括车轮框架，车轮框架包括轮毂和轮圈，轮毂和轮圈之间通过多个轮辐连接在一起，车轮系统还包括磁吸机构以及磁吸力调整驱动机构；磁吸机构包括分别设置在多个轮辐上的多组磁吸组件，每组磁吸组件包括翻转板、永磁体片，翻转板一端通过铰接轴铰接在对应的轮辐上，铰接轴的轴向与轮毂的轴向相平行，永磁体片固定在翻转板的外侧壁上；通过磁吸力调整驱动机构带动各个翻转板翻转，从而调整翻转板及其上的永磁体片与轮圈之间的角度，进而实现整个车轮系统磁吸力大小的调整。本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了车轮在行进过程中能随时调整吸附力大小，以适应各种不同的需求。
一种可变吸力车轮系统

[发明专利]一种可变磁吸力车轮系统-CN202310296463.6在审
发明人：李露;周硕;占文锋;叶晓东;孔令成;陆昌怀;曹凯 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变磁吸力车轮系统，包括车轮框架，车轮框架包括轮毂和轮圈，轮毂和轮圈之间通过多个轮辐连接在一起，车轮系统还包括磁吸机构以及磁吸力调整驱动机构；磁吸机构包括分别设置在多个轮辐上的多组磁吸组件，每组磁吸组件包括翻转板、永磁体片，翻转板一端通过铰接轴铰接在对应的轮辐上，铰接轴的轴向与轮毂的轴向相平行，永磁体片固定在翻转板的外侧壁上；通过磁吸力调整驱动机构带动各个翻转板翻转，从而调整翻转板及其上的永磁体片与轮圈之间的角度，进而实现整个车轮系统磁吸力大小的调整。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了车轮在行进过程中能随时调整吸附力大小，以适应各种不同的需求。
一种可变吸力车轮系统

[发明专利]一种爪刺式爬壁机器人的行走机构-CN201711458175.7有效
发明人：徐林森;刘进福;王容川;孔令成;徐嘉骏;胡晓娟 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种爪刺式爬壁机器人的行走机构，涉及机器人技术领域，包括用于支撑固定的底盘，底盘上对角设置两个主运动舵机和两个切换舵机，主运动舵机用于驱动第一爬行机构和第二爬行机构以实现机器人的爬壁，切换舵机用于切换第一爬行机构或第二爬行机构执行爬壁动作，第一爬行机构和第二爬行机构分别用于在光滑及粗糙的墙壁环境攀爬。本发明设有切换舵机，用于切换第一爬行机构或第二爬行机构执行爬壁动作，分别实现机器人在光滑及粗糙壁面上的攀爬，第二爬行机构通过带有爪刺的爪刺轮和爪刺履带抓紧粗糙壁面，实现粗糙壁面的攀爬；结构简单、可靠，自动化程度高，特别适用于执行陡峭壁面、狭小空间等特殊环境的清洁、检测、救援任务。
一种爪刺式爬壁机器人行走机构

[实用新型]一种双通道并列独立运行的皮带输送机-CN202223350294.X有效
发明人：付为国;于斌;孙鹏;张亮;曹凯;王美玲;叶晓东;孔令成 -专利权人：常州先进制造技术研究所;常州机电职业技术学院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双通道并列独立运行的皮带输送机，由主动轴、主动轮、被动轴、被动轮、同步带和驱动电机构成同步带传送单元，将两组同步带传送单元并列设置在同一只机架上，形成双道并列运行机构，两组传送单元中的主动轴为复合轴，将左半段轴与右半段轴同轴设置，且能够相对独立转动，左半段轴和右半段轴各自作为一组传送单元的主动轴；在两组传送单元中，被动轴为同一根轴，主动轮、被动轮、同步带和驱动电机均为各自独设置，所述驱动电机以一左一右分立于机架的左右两侧，并对左半段轴和右半段轴形成双驱。本实用新型尤其适于对输送机要求紧凑，需要同线输送不同产品工作场景的输送设备。
一种双通道并列独立运行皮带输送

[实用新型]模板竖向构件加固辅助工具-CN202320079001.4有效
发明人：王书雷;王强;徐玉明;高娜;位英杰;孔令成;康代胜;宛宝圣;董彬 -专利权人：山东高速德建集团有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑防护技术领域，特别涉及模板竖向构件加固辅助工具，包括两侧的第一夹持部以及第二夹持部，所述第一夹持部滑动连接在所述第二夹持部上，并通过固定件固定在相应滑动位置上，通过滑动连接调整第一夹持部以及第二夹持部的开度，本实用新型提供模板竖向构件加固辅助工具，具有结构简单，方便使用等特点，直接将两个钢管卡入既能够实现对钢管的预稳定，可大大提高施工效率，灵活方便。
模板竖向构件加固辅助工具

[发明专利]一种可调节支撑件装配装置-CN202211537483.X在审
发明人：崔云强;曹洪新;王涛;王美玲;李露;叶晓东;孔令成 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节支撑件装配装置，涉及可调节支撑件技术领域，机架上安装有中心机构、销轴推送机构和压紧机构，销轴推送机构和压紧机构位于中心机构上方；中心机构用于进行可调节支撑件的限位固定，销轴推送机构用于将销轴由销轴孔侧方推入至销轴孔内与预配合孔相对应的位置，压紧机构用于将销轴下压经预配合孔卡入配合孔内固定。本发明实现了可调节支撑件支座与一对支腿和销轴的自动化装配，工人只需进行支座、支腿的上料，可调节支撑件的下料，以及送料箱内销轴的量补工作，相较于人工进行可调节支撑件的装配，大大降低了工作人员的劳动强度，极大地提高了可调节支撑件的装配效率。
一种调节支撑装配装置

[发明专利]一种移栽机穴盘输送装置及其定位方法-CN201911024103.0有效
发明人：华琛;陈雪超;丁映忞;叶晓东;孔令成 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移栽机穴盘输送装置及其定位方法，涉及自动化移栽技术领域，包括用于对穴盘进行支撑限位的穴盘输送架以及分别用于实现穴盘纵向输送和横向进给的纵向输送机构和横向进给机构，还包括用于在取苗装置取苗时下压固定穴盘的穴盘压杆机构。本发明通过链条驱动限位于穴盘下方的穴盘挡条运动，以实现穴盘在重力作用下沿穴盘托板的下滑运动，该种进给方式进给平稳、精度高，不易卡盘；穴盘压杆机构为活动式结构，穴盘到达取苗位置时，压杆轴驱动压杆向下转动压住穴盘，防止取苗爪在取苗过程中将穴盘带离穴盘输送装置，取完苗后，压杆轴驱动压杆向上转动离开穴盘，穴盘继续进给，避免了穴盘卡盘导致的输送中断问题。
一种移栽机穴盘输送装置及其定位方法

[发明专利]一种港口场景下圆形管道的自动识别与对接方法-CN201911304004.8有效
发明人：袁松鹤;方世辉;赵江海;叶晓东;孔令成;何玲珑 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口基于智能液液压输油臂技术的圆形管道自动识别与对接方法，其步骤包括：1利用集成云台旋转二维激光扫描仪产生俯仰角，从而获取圆形管道多视角三维点云信息；2利用三维空间格网建立无序点云空间索引结构，加快数据预处理速度；3对建立数据索引结构的点云进行预处理，从而将整个场景的三维点云分割成代表不同物体的三维点云聚类；4对采集的点云数据集进行训练，并且不断更新，形成时相不变特征模型库；5利用模型库完成对港口场景下的圆形管道自识别并与液压输油臂自动对接。本发明能实现圆形管道自识别并与液压输油臂的精准对接，从而向智能化的港口发展迈向新的一步。
一种港口场景圆形管道自动识别对接方法

[发明专利]一种基于线结构光的钢板尺寸测量方法及系统-CN202211568456.9有效
发明人：李敏;李福存;林启森;刘明灯;周俊;周鼎;孔令成 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于线结构光的钢板尺寸测量方法及系统，钢板尺寸测量方法包括：获取待测钢板的倾斜角度及板头；根据倾斜角度和板头，调整线结构光至初始扫描位置；初始扫描位置在板头之前，且不在待测钢板上；按照预设速度匀速移动线结构光，直至线结构光扫描至待测钢板的板尾，并标记线结构光扫描至板头的第一时间，以及，线结构光扫描至板尾的第二时间；获取待测钢板的扫描图像组；扫描图像组包括线结构光扫描过程中的每帧图像；从扫描图像组中提取待测钢板的宽度；根据预设速度、第一时间和第二时间确定待测钢板的长度。如此，通过用加强的线结构光扫描待测钢板，再提取线结构光的中心线，进而根据中心线准确测得待测钢板的长和宽。
一种基于结构钢板尺寸测量方法系统

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