[发明专利]应用于载人月球车的高折展比应急返回装置有效
| 申请号： | 202110928926.7 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113562196B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王康;邹猛;倪文成;金敬福;梁常春;曹洪涛;齐迎春;贺连彬;杨旭;贾阳;邢卓异 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种应用于载人月球车的高折展比应急返回装置，包括前部悬挂机构、车身主梁、后部悬挂机构、扶手机构、座椅机构；前部悬挂机构又由前车轮系统、转向机构、减振机构组成；车身主梁由伸缩梁、固定梁组成；后部悬挂机构由后车轮系统、减振机构、后主轴机构组成；两前轮直径大于两后轮直径，折叠状态下，后轮套入前轮；展开过程包括靠背手动展开、后轮电动伸出、后轮电动转出、前轮电动转出、踏板通过脚踏放下、车主梁电动伸展、前手柄手动抬起步骤。本发明具有高折展比、强通过性、稳定性高等特点，可作为航天员短距离应急移动工具。 | ||
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- 刘振;高海波;王煜;卢仁超;袁润泽;李楠;杨怀广;于海涛;丁亮;邓宗全 - 哈尔滨工业大学
- 2022-11-22 - 2023-03-28 - B64G1/16
- 本发明提供了主动摆臂式星球车，涉及星球车技术领域。主动摆臂式星球车包括车厢，车厢上设置有差速器、两个半轴、四个摆臂组件、四个车轮和两个第一电机，差速器分别与两个半轴传动连接，四个车轮分布在车厢的周侧，四个摆臂组件与四个车轮一一对应设置，摆臂组件的一端与对应的车轮连接，两个半轴从车厢伸出，且分别与四个摆臂组件中的两个传动连接，两个第一电机分别与四个摆臂组件中的另外两个驱动连接，以驱动摆臂组件绕摆臂组件与车厢铰接处的轴线转动。通过四个车轮的设置实现主动摆臂式星球车车轮数量的减少；差速器及两个第一电机实现将车厢姿态的主动调控与被动调控相结合，提高主动摆臂式星球车车身姿态调控效率。
- 一种无人环境下的自维持异构机器人集群系统-202210744011.5
- 胡能浩;李泰博;黄奕勇;刘红卫;韩伟;张翔;熊丹;王兴 - 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
- 2022-06-27 - 2023-03-24 - B64G1/16
- 本申请公开了一种无人环境下的自维持异构机器人集群系统，包括：机器人集群，用于通过利用月球原位资源建立起自维持且可持续发展的月球基地，采用多种适应各种任务场景的机器人完成不同的作业任务；能源自维持系统，用于充分保证自维持异构机器人集群系统能源供应；装配与维修系统，用于生产零部件、装配设备和机器人，同时也对设备和机器人进行故障检测与排除；任务管理与规划系统，用于根据各子系统和机器人集群反馈的信息，以及自身任务目标导向，采用行为树统一规划子系统和机器人集群的行为，使整个系统自主运行。本申请可在完全没有人类支持的情况下，实现机器人集群系统的自主运行，可用于人类在月面长期驻留和月面资源开发利用。
- 一种月球探索车-202222834950.7
- 李乐诚;黄皓宇 - 李乐诚;黄皓宇
- 2022-10-26 - 2023-03-17 - B64G1/16
- 本实用新型提供的一种月球探索车，机械活动臂包括与履带车固定相连的机架，机架顶部与底部均设置有向外延伸的连接板，每个连接板上均安装有活动臂组件，活动臂组件包括两个相互啮合的驱动齿轮，驱动齿轮转动安装在连接板上，驱动齿轮上设置有向外延伸的第一支臂，第一支臂远离驱动齿轮的一端转动连接有机械爪，连接板上还转动安装有第二支臂的一端，第二支臂的另一端转动连接机械爪，机架内安装有用于控制其中一个驱动齿轮旋转的驱动机构；在驱动机构的驱动下，两个驱动齿轮同步旋转，在第一支臂和第二支臂的配合作用下，驱动齿轮的正反转能够控制机械爪的开闭，机械爪的开闭设置能够运用在搬运月球表面的岩石样本，便于采样。
- 一种星球车移动系统及星球车-202211660817.2
- 高海波;刘振;胡榄庆 - 哈尔滨工业大学
- 2022-12-23 - 2023-03-10 - B64G1/16
- 本发明提供了一种星球车移动系统及星球车。该星球车移动系统设置弹性伸缩总成和第一导向组件以及第二导向组件，通过弹性伸缩总成的弹性支撑力能够给予第一导向组件和第二导向组件向下的推力，在此推力作用下，第一导向组件和第二导向组件上的移动轮能够与走行面牢牢贴合，提升抓地力，从而提升星球车移动时的稳定性，而当车架的移动路径上存在凸起，且凸起的高度大于车架距地面的高度时，可沿升降杆向下移动滑块，在弹性伸缩总成的传递作用下，驱动第一导向组件和第二导向组件向下转动，从而使得移动轮下移，使得车架得到抬升，避免走行面上的凸起对车架底面造成损伤以及阻碍车架移动，进而提升星球车的运行稳定性和移动效率。
- 一种被动自适应星球探测车-202211463330.5
- 刘振;高海波;卢仁超;袁润泽;王煜;丁亮;杨怀广;于海涛;邓宗全 - 哈尔滨工业大学
- 2022-11-22 - 2023-03-07 - B64G1/16
- 本发明涉及星球探测技术领域，具体而言，涉及一种被动自适应星球探测车。所述减震机构包括至少两个减震器；所述摆动结构包括至少两个摆臂；各所述摆臂的中部与所述车身转动连接，各所述摆臂的一端用于连接车轮，各所述摆臂的另一端与各所述减震器一一对应连接；各所述减震器的一端与对应的所述摆臂活动连接，另一端通过所述悬架机构与其余所述减震器传动连接。当车身一侧受力时，可以利用至少两个减震器进行减震，其可以降低车身一侧的震动幅度，保证了车身一侧的稳定性，从而保证被动自适应星球探测车在行驶过程中的稳定性。
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