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[发明专利]一种月球极区可移动采水平台折展机构-CN202211501050.9有效
发明人：张泽旭;袁帅;赵嘉龙;乔衍迪;李瑞雪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种月球极区可移动采水平台折展机构，涉及月球极区水冰开采的技术领域，针对可移动采水平台外形尺寸的优化，提出了可折展机构的设计思路，在分析了月面极端环境对机械系统性能的影响后，确定了考核折展方案的技术指标为强度、刚度、质量、重复精度、可靠性等，之后分别面向加热器阵列、水蒸气冷凝罩、机械臂提出了折展方案：加热器阵列采用剪刀铰式折展；冷凝罩采用基体—转臂式折展；机械臂串联连接，采用铰接式折展；并对各个部件的折展步骤进行了详细说明，对折展效果及优缺点作出了分析与讨论，将折展机构应用到可移动采水平台，能够减少任务失败的风险，提高月球原位资源利用的效率。
一种月球极区可移动水平台折展机构

[发明专利]一种基于光热开采月球极区水冰方法的太阳追踪与聚集系统及设计方法-CN202211501062.1有效
发明人：张泽旭;袁帅;王义宇;乔衍迪;李瑞雪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F24S20/00 文献下载
摘要：一种基于光热开采月球极区水冰方法的太阳追踪与聚集系统及设计方法，属于光热开采极区水冰技术领域。为了开采月球南极存在的水冰资源，同时尽可能地降低成本，选择利用光热作为水冰开采的能源。但是由于太阳光角度以及开采位置的变化，需要对太阳光线进行追踪和汇聚，同时实时调整光路，使光线可以照射到开采机构处。因此，本发明提出了综合太阳光线追踪和太阳能量汇集功能一体化的反射‑聚光系统，能够实现以坑底集热装置为目标的整体移动和光线对准，实现全时间内对太阳光进行追踪和光路的适时调整。配备三套相同装置的系统，不仅提高了整体的冗余度，而且实现了全角度全位置下的光路设计。本发明充分利用了月球南极近永久光照区光辐射资源充足的优势，考虑了太阳运动，避免了因机构限制产生的光路问题，为光热开采极区水冰方法提供了能源上的保障。
一种基于光热开采月球极区水冰方法太阳追踪聚集系统设计

[发明专利]基于无损凸化和Chebyshev正交配点法的月面飞行器轨迹优化方法-CN202210568718.5有效
发明人：张泽旭;袁帅;王义宇;乔衍迪;李瑞雪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种基于无损凸化和切比雪夫正交配点法的月面大范围飞行器轨迹优化方法，涉及月球表面飞行器飞行轨迹优化技术领域，用以解决月面飞行器的动力上升和动力下降两阶段轨迹优化问题。本发明技术要点包括：对于飞行器在月球表面飞行阶段的上升段轨迹和下降段轨迹进行轨迹优化：构建月面载人飞行器轨迹优化模型，包括动力学模型方程、约束条件和目标函数；对轨迹优化模型进行变换，包括对约束条件和动力学模型方程进行变换；进一步利用切比雪夫正交配点法对动力学模型方程进行离散化；对变换后的轨迹优化模型进行迭代求解，获得上升段轨迹或下降段轨迹的状态量和控制量。本发明实现了月面飞行器以燃料最优为目的的上升段和下降段轨迹规划，具有普适性。
基于无损 chebyshev 交配飞行器轨迹优化方法

[发明专利]一种基于皮肤电信号的飞行学员心理压力数据获取方法-CN202310235497.4在审
发明人：张泽旭;乔衍迪;迟旭;刘胜志;李文斯;孙凤君 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于皮肤电信号的飞行学员心理压力数据获取方法，涉及机器学习技术领域。本发明的技术要点包括：采集多个飞行学员在飞行模拟训练时的皮肤电信号，作为生理信号数据集；对采集的皮肤电信号进行运动伪迹去除；对去除伪迹后的皮肤电信号进行频域、时域和非线性特征提取，形成皮肤电信号特征集；根据皮肤电信号特征集训练基于并行神经网络的心理压力数据获取模型；将新的飞行学员在飞行模拟训练时的皮肤电信号输入训练好的心理压力数据获取模型中，获取新的飞行学员的心理压力数据。本发明能够准确地表述飞行学员在进行模拟飞行训练时心理状态波动情况，帮助飞行学员总结飞行经验，为飞行学员有针对性的后续飞行训练提供帮助。
一种基于皮肤电信号飞行学员心理压力数据获取方法

[发明专利]一种结合虚拟现实的飞行学员模拟飞行训练心理压力数据获取方法-CN202310239887.9在审
发明人：张泽旭;乔衍迪;迟旭;刘胜志;李文斯;李鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G09B9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合虚拟现实的飞行学员模拟飞行训练心理压力数据获取方法，涉及机器学习技术领域。本发明的技术要点包括：采集飞行学员在虚拟现实环境中进行模拟飞行训练的皮肤电信号，并进行特征提取，作为生理信号特征数据集；采集飞行学员在高动态仿真平台中进行模拟飞行训练的飞行信息，作为飞行特征数据集；采集飞行学员在虚拟现实环境中利用手动油门与摇杆进行飞行模拟训练，输出手动油门与摇杆指令作为控制信号数据集，同时虚拟现实场景的关键信息作为输出，构成虚拟现实场景信息数据集；利用生理信号特征数据集、飞行特征数据集、控制信号数据集和虚拟现实场景信息数据集训练基于深度卷积神经网络的心理压力数据获取模型。
一种结合虚拟现实飞行学员模拟训练心理压力数据获取方法

[发明专利]一种月球极区水冰光热提取和收集系统及方法-CN202211501886.9在审
发明人：张泽旭;袁帅;赵嘉龙;乔衍迪;李瑞雪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21C51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种月球极区水冰光热提取和收集系统及方法涉及利用太阳辐射能量对月球极区水冰进行加热、开采的技术领域，解决了采水步骤复杂，仪器兼容性差，独立完成工作流程，主要依靠电能加热，能源消耗较大的问题，本发明充分利用了月球极区近永久光照区光辐射资源充足的优势，以太阳辐射作为能量来源，直接使用太阳辐射热能，避免了光‑电‑热转化的能量损失，同时与传统方法的蓄电池、核电源对比，自然光源资源更加安全可靠、更丰富，后续利用成本更低，并且保证了水冰开采任务的可持续性，能够有力地支撑未来驻人月球基地的建设。
一种月球极区水冰光热提取收集系统方法

[发明专利]基于改进遗传算法的心理压力评测分级方法-CN202010054621.3有效
发明人：张泽旭;乔衍迪;迟旭 -专利权人：哈尔滨工业大学;苏州点石仿真科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：一种基于改进遗传算法的心理压力评测分级方法，属于心理压力分析技术领域。本发明针对现有心理压力分级方法对不同的受压群体的敏感度不同，通用性差的问题。包括：采集受试者的心电信号和皮肤电阻信号，对心电信号进行去噪滤波后获得待识别心电信号，再进行特征提取获得心电参数特征；同时对皮肤电阻信号进行去噪滤波后获得待识别皮肤电阻信号，再进行特征提取获得皮肤参数特征；对心电参数特征和皮肤参数特征进行选择，获得压力评测特征；基于改进遗传算法对压力评测特征进行权重分配，并与PSTR压力表进行映射，实现对受试者受压状态的压力分级。本发明方法用于心理压力分析。
基于改进遗传算法心理压力评测分级方法

[发明专利]基于心电信号与肌电信号融合的心理压力评测方法-CN202010053285.0有效
发明人：张泽旭;乔衍迪;迟旭 -专利权人：哈尔滨工业大学;苏州点石仿真科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：一种基于心电信号与肌电信号融合的心理压力评测方法，属于心理压力分析技术领域。本发明针对现有心理压力评测更强调参试者的主观性，而无法用生理或行为特征从客观上体现被试个体的压力状态的问题。包括：获得心电生理参数和肌电生理参数；获得心电生理参数和肌电生理参数的所有待识别特征；通过随机森林特征重要性度量方法算法对所有待识别特征进行融合，并在压力识别模型中分配权重，获得压力识别最终模型；采集待测试者的心电信号和表面肌电信号并进行处理，获得待测试者的待测试特征；将待测试者的待测试特征输入压力识别最终模型，获得待测试者的当前心理压力等级。本发明用于测试受试者的心理压力状态。
基于电信号融合心理压力评测方法

[发明专利]心电信号特征波提取方法-CN202010053269.1在审
发明人：张泽旭;乔衍迪;迟旭 -专利权人：哈尔滨工业大学;苏州点石仿真科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：一种心电信号特征波提取方法，属于心电信号处理技术领域。本发明针对现有心电信号处理方法对噪声信号或异常波形的检测效果不佳，及处理方法计算量大的问题。包括：采集被测试者的原始心电信号；进行预处理获得待识别心电信号；剔除野值，并进行RR间期的数据平滑处理，获得具有清晰波形特征波群的心电信号；对具有清晰波形特征波群的心电信号采用阈值法检测QRS波群，并将QRS波群数据点全部归零；获得QRS归零后心电信号；再获得P波归零后心电信号；再采用阈值法检测T波峰值；然后利用求导法检测T波起始点与终点；由此依次实现待识别心电信号中特征波的提取。本发明用于心电信号特征波的提取。
电信号特征提取方法

[发明专利]一种基于重建模型完整度的空间目标三维重建评估方法及应用-CN201810603475.8在审
发明人：张泽旭;苏宇;乔衍迪;李江;王洪亮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于重建模型完整度的空间目标三维重建评估方法及应用，它属于计算机图形学和计算机视觉技术领域。本发明解决了传统方法存在的评估需要依赖于原始模型信息，且评估仅限于重构模型的局部，不能够对三维重建的完整程度进行评估的问题。本发明利用投影平面上重构点数的分布情况，投影平面上重构点覆盖率来评估三维重建模型的完整度，当重构点数分布直方图中除最边缘的部分外，没有陡然下降的直方条，重构点在直方图中分布均匀，且重构点覆盖率大于90％，则认为三维重建模型的完整性较好，而且本发明的三维重建模型完整度评估方法不需要依赖于原始重建目标信息。本发明可以应用于计算机图形学和计算机视觉技术领域用。
三维重建重构评估完整度计算机视觉技术计算机图形学空间目标投影平面点数重建应用分布直方图覆盖率目标信息原始模型直方图方条

[发明专利]一种基于重建模型吻合度的空间目标三维重建评估方法及应用-CN201810601557.9在审
发明人：张泽旭;苏宇;乔衍迪;李江;王洪亮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于重构模型吻合度的空间目标三维重建评估方法及应用，它属于计算机图形学和计算机视觉技术领域。本发明解决了传统方法存在的评估需要依赖于原始模型信息，且评估仅限于重构模型的局部，不能够对三维重建模型的吻合度进行评估的问题。利用特征边缘直线拟合方程与残差、特征边缘直线的平行度、特征边缘直线的直角性吻合度和特征相邻面的直角性吻合度来评估重建模型吻合度，相比较于现有方法，本发明的评估方法不需要依赖于原始目标信息，应用性更广；而且本发明的方法克服了传统方法的只能对重建模型局部进行评估的局限，可以评估三维重建模型整体上的吻合程度。本发明可以应用于计算机图形学和计算机视觉技术领域用。
吻合度评估三维重建特征边缘计算机视觉技术计算机图形学空间目标重构重建应用原始模型原始目标直线拟合平行度应用性残差吻合局限

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