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[发明专利]车辆横向控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202310906548.1在审
发明人：张军城;韦健林;林元则;刘德春;叶挺;杨松铭 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆横向控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取车辆的当前车速和所述车辆所处道路的道路曲率；通过所述当前车速和所述道路曲率调整车辆的横向控制器的基准状态权重矩阵得到目标状态权重矩阵，并通过道路曲率调整横向控制器的基准控制权重矩阵得到目标控制权重矩阵；根据目标状态权重矩阵和目标控制权重矩阵确定车辆的目标转向角，并基于目标转向角对车辆进行横向控制。本申请实现了提高车辆横向控制的准确度。
车辆横向控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]车辆停靠方法、装置、设备及存储介质-CN202310745465.9在审
发明人：叶挺;林元则;韦健林;刘德春;张军城;杨松铭 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆停靠方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：在目标车辆到达目标岸桥停车点之前，接收基于其它非目标岸桥所确定的对所述目标车辆的第一定位信息；根据所述第一定位信息，确定所述目标车辆行驶至所述目标岸桥停车点的标准化路径，其中，所述标准化路径的终点和目标岸桥停车点的对位线重合，且所述标准化路径基于最佳作业中途点确定的，所述最佳作业中途点是基于目标车辆的位置与预设中途点区域之间的最短距离以及作业中途点到目标岸桥停车点的行驶时间确定的；控制所述目标车辆根据所述标准化路径行驶至所述目标岸桥停车点。本申请提高了车辆与岸桥的对位效率。
车辆停靠方法装置设备存储介质

[发明专利]特厚煤层小煤柱沿空掘巷工艺-CN202310469378.5在审
发明人：王玉国;代业滨;肖永刚;李志国;张爱杰;刘德春;李刚;张义安;王勇;郭伟 -专利权人：鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了特厚煤层小煤柱沿空掘巷工艺，所述工艺包括以下内容：(1)小煤柱巷道支护工艺研究；(2)小煤柱矿压监测治理技术研究；(3)小煤柱条件下防灭火安全技术研究；(4)小煤柱条件下防治水安全技术研究。与现有技术相比的优点在于：1、本发明研究制定并成功实施了安全可靠的小煤柱巷道支护技术方案；2、本发明建立完善的矿压监测系统，矿压监测多系统数据高效处理分析，能实现矿压监测预警；3、本发明防灭火安全可靠，减少采空区遗煤氧化，不发生自燃现象；4、本发明水害综合探测及水害治理措施到位。
煤层小煤柱沿空掘巷工艺

[发明专利]猕猴桃原生质体提取液和猕猴桃原生质体及其制备方法和应用-CN202210459023.3有效
发明人：匡柳青;樊友富;刘勇;杨莉;胡威;刘德春;贾东峰 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C12N5/04 文献下载
摘要：本发明属于原生质体制备技术领域，具体涉及猕猴桃原生质体提取液和猕猴桃原生质体及其制备方法和应用。每升本发明所述猕猴桃原生质体提取液中，包括1.3％～2％W/V混合酶液，300～900mM甘露醇，50～65mM CaCl2，1～2mMDTT和10～20mM MES；所述混合酶液包括纤维素酶R‑10和果胶酶Y‑23。利用本发明猕猴桃原生质体提取液对猕猴桃果肉进行酶解，能够缩短酶解时间，使制备的原生质体保持长时间的活力，增大提取效率。
猕猴桃原生质体提取及其制备方法应用

[发明专利]数据同步方法、装置、设备及存储介质-CN202310570986.5在审
发明人：韦健林;刘大亮;林元则;刘庆勃;刘德春;韦统启;徐羊元;刘可;杨磊 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04Q9/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种数据同步方法、装置、设备及存储介质，所述方法记载的车辆上设置有至少一组视觉传感器组，每组视觉传感器组包括一个雷达和至少一个摄像设备，包括：在雷达开始采集点云数据后，获取该组视觉传感器组中的雷达旋转过的角度和各个摄像设备的实际触发角度；根据雷达旋转过的角度和各个摄像设备的实际触发角度确定用于指示各个摄像设备开始采集图像数据的触发时刻；在任一个摄像设备的触发时刻到来时，控制该摄像设备开始采集图像数据；根据时间戳对雷达采集的点云数据和各个摄像设备采集的图像数据进行同步；通过上述方式，能够有效提高同步雷达和摄像设备之间数据同步的精度，并可以减少数据传输流量。
数据同步方法装置设备存储介质

[发明专利]基于支架区域化控制的放煤方法-CN202310670217.2在审
发明人：张宁波;刘泽澎;刘长友;刘德春;肖永刚;卢井洋;任国军 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21C35/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于支架区域化控制的放煤方法，1、初始化综放工作面支架区域分布；2、采集采煤机的定位信息，结合采煤机当前位置及各区域支架数量确定各区域首个支架及末尾支架的架号；3、确定各支架所需的平均放煤时长及跟机放煤区域的推进速度；4、确定采煤机行走速度及截割速度；5、分区域执行不同动作指令集；6、当各区域动作指令集传递至区域对应的最后一个支架时，终止动作指令集的传递，判断综放工作面是否结束放煤。依据间隔距离将液压支架动态划分为不同的放煤区域，以执行不同的放煤操作，从而降低顶煤的放出难度和放出持续时长，进而提高综放工作的放出效率和顶煤的回收率，同时避免顶煤冒落对采煤机造成伤害。
基于支架区域控制方法

[发明专利]一种耦合仿生耐磨抗冲击防护鞋底结构-CN202210183906.6有效
发明人：宋家锋;许述财;黄彬兵;殷绩伟;朱勇;刘德春 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）;清华大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A43B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种耦合仿生耐磨抗冲击防护鞋底结构，包括从上向下顺序设置的上层结构、中层结构、下层结构和底层结构，上层结构和下层结构均为与脚型结构相匹配，中层结构包括沿纵向顺序设置的前掌缓冲区、足弓柔韧区和后掌缓冲区，前掌缓冲区和后掌缓冲区内均填充有多个沿纵向顺序设置的仿生晶腔结构，每个仿生晶腔结构均包括具有腔体的晶腔和设置在腔体内的晶胞，晶胞由三个第一椭圆的全部或部分型面啮合构成，各个第一椭圆的中心轴线平行，且均沿横向方向延伸，三个第一椭圆的圆心连接后形成等腰三角形，足弓柔韧区内设有沿纵向方向呈正弦波纹曲线型结构的晶板。该鞋底结构能够在舰船受到爆炸冲击作用时为站立姿态的舰载人员提供更好的保护。
一种耦合仿生耐磨冲击防护鞋底结构

[发明专利]一种足底压力传感器及其制备方法-CN202310382462.3在审
发明人：许述财;王可军;宋家锋;马贤骅;马帅;刘德春 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底压力传感器及其制备方法，足底压力传感器包括：压阻薄膜层、多个第一导线、多个第二导线、两层绝缘胶粘剂层和两层绝缘层；压阻薄膜层包括第一表面、第二表面，第一表面和第二表面相对设置；多个第一导线设置在压阻薄膜层的第一表面，第一导线沿第一方向延伸，并且多个第一导线以第一预设间距沿第二方向排列，第一方向和第二方向交叉设置；多个第二导线设置在压阻薄膜层的第二表面，第二导线沿第二方向延伸，并且多个第二导线以第二预设间距沿第一方向排列，在第一导线和第二导线的交叉点处，第一导线、压阻薄膜层和第二导线形成一个压力敏感单元。本发明可以提高足底压力传感器的分辨率。
一种足底压力传感器及其制备方法

[发明专利]一种促进表深层水体垂向交换的开孔防波堤及防波方法-CN201810099415.7有效
发明人：尹则高;王延续;于宁;邹威;夏明晖;苗宜培;刘德春 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种促进表深层水体垂向交换的开孔防波堤及防波方法，所述的防波堤由两组以上的防波堤单元并排组成，所述的防波堤单元由钢筋混凝土主体和外壳体组成，钢筋混凝土主体分为左右两半，在左半部分上设置两个以上水平方向的通透孔，在右半部分内开设中空管带；外壳体也分为左右两部分，外壳体的左半部分套在本防波堤单元钢筋混凝土主体的右半部分，外壳体的右半部分套在右侧相邻防波堤单元钢筋混凝土主体的左半部分。本发明所公开的防波堤，具有结构简单，运行中无需消耗能源，经济性好，效率高以及无二次污染等优点，可同时进行上下、内外水体交换，对港池内海洋水环境的保护具有重要的意义。
一种促进深层水体交换防波堤方法

[发明专利]一种旋转型消波装置及消波方法-CN201810082307.9有效
发明人：尹则高;于宁;夏明晖;苗宜培;刘德春 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转型消波装置及其消波方法，所述的装置包括沉在海底的锚块和浮于海面的浮体，浮体通过刚性杆与一套在固定杆上并可沿固定杆上下滑动的滑动部件固定连接，在浮体和锚块之间设置圆柱形消浪转子，在圆柱形消浪转子中心对称的分布有两个透孔，在每个透孔内各穿有一根绳子，两根绳子拧在一起后一端与锚块固定连接，一端与浮体固定连接，在圆柱形消浪转子的侧面上沿周向等间隔设置两个以上的刚性圆杆，在刚性圆杆的末端安装碎波球体。本发明所公开的旋转型消波装置，结构简单，运行中无需消耗能源，经济性好，效率高无二次污染，利用波浪能削减波浪，对海洋建筑物的保护具有重要意义。
一种旋转型消波装置方法

[发明专利]煤矿运输巷道顶板全锚索支护技术方法-CN202310470061.3在审
发明人：王玉国;代业滨;肖永刚;李志国;张爱杰;刘德春;李刚;张义安;王勇;郭伟 -专利权人：鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了煤矿运输巷道顶板全锚索支护技术方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、支护设计，(1)巷道采用金属网、W钢带、梯子梁、锚索联合支护，(2)两帮使用φ20×2250mmBHRB400等强螺纹钢锚杆支护；步骤二、参数验算，(1)锚杆直径的确定，(2)锚杆长度的确定，(3)锚杆(索)锚固力与锚固长度的确定，(4)锚杆间排距的确定，(5)锚索支护参数的确定，锚杆(索)预紧力确定；步骤三、支护强度核算。与现有技术相比的优点在于：本发明分支护设计、参数验算和支护强度核算三步来实施对煤矿运输巷道的支护，采用顶板全锚索支护方法，能够实现对对煤矿运输巷道进行有效稳固的支护。
煤矿运输巷道顶板全锚索支护技术方法

[发明专利]一种柑橘原生质体裂解液及其应用、柑橘果肉液泡的提取方法-CN202211689538.9在审
发明人：匡柳青;樊友富;刘勇;杨莉;胡威;刘德春 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C12N5/04 文献下载
摘要：本发明属于植物细胞液泡提取技术领域，具体涉及一种柑橘原生质体裂解液及其应用、柑橘果肉液泡的提取方法。本发明柑橘原生质体裂解液包括0.2～0.8M甘露醇，10wt.％Ficoll，10～20mMEDTA，1～5mMDTT和10～20mMpH缓冲液；所述柑橘原生质体裂解液的pH为7.8～8.5。本发明通过精心调配柑橘原生质体裂解液，可以更好地破碎柑橘原生质体，使柑橘液泡游离出来，保持液泡的生理状态，增大柑橘液泡的提取数量和提取效率。
一种柑橘原生质体裂解及其应用果肉液泡提取方法

[发明专利]一种月球环境救援工程车-CN202310243305.4在审
发明人：宋家锋;许述财;刘德春;马帅;李少鹏;朱勇;张洋洋 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明属于宇宙航行技术领域，公开了一种月球环境救援工程车。其中包括主体、车轮、机械臂组件、第一驱动元件和乘坐组件，主体下侧安装有车轮，第一驱动元件带动车轮转动；机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第二驱动元件，第一机械臂通过机械臂电机与第二机械臂转动连接，第一机械臂通过机械臂电机转动连接在底座上，底座安装在主体上，第三机械臂通过机械臂电机转动连接在第二机械臂上，第二驱动元件能驱动机械臂电机转动；解决现有技术下月球环境救援工程车机械臂占用空间较大，不便收纳的问题。
一种月球环境救援工程车

[发明专利]载人月球车-CN202310364853.2在审
发明人：宋家锋;王瑞祥;许述财;秦豪毅;马帅;朱勇;刘德春 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明属于探月器械技术领域，公开了载人月球车，该载人月球车包括车架和驱动机构，车架用于载人，驱动机构包括旋转组件和驱动组件，旋转组件包括电机、转轴以及两个横梁，电机安装于车架，电机用于驱动转轴转动，横梁连接于车架，两个横梁通过转轴转动配合，驱动组件设置有两个，两个驱动组件分别连接于两个横梁，当两个驱动组件分别处于水平路面和坡度路面时，横梁能够相对另一个横梁转动，在载人月球车遇到坡度路面时平衡车身，使处于坡度路面的驱动组件能够与坡面达到最大的接触面积，增加抓地力，防止载人月球车打滑侧翻，可使宇航员和车身始终保持平衡状态，大大提高了宇航员驾驶月球车的爬坡能力和安全性。
载人月球

[发明专利]一种基于忆阻混沌系统与DNA编码的彩色图像加密方法-CN202310102534.4在审
发明人：邹富成;刘德春;庞虹 -专利权人：阿坝师范学院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于忆阻混沌系统与DNA编码的彩色图像加密方法，属于彩色图像加密技术领域。本发明针对现有技术中加密过程中DNA编码方式一旦确定就没有进行灵活的更改，对加密的安全性带来一定的隐患的问题，提供了一种基于忆阻混沌系统与DNA编码的彩色图像加密方法，将忆阻混沌系统引入到DNA编码当中，产生混沌序列矩阵，再与彩色图像的红色分量平面、绿色分量平面和蓝色分量平面对应的DNA编码矩阵进行DNA序列逻辑运算，进而实现彩色图像加密。实验结果表明所给的彩色图像加密算法具有良好的加密性能，具有抗噪声强和密钥敏感性好的优点，解决了传统彩色图像加密过程中DNA编码方式单一的问题。
一种基于混沌系统 dna 编码彩色图像加密方法

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