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[发明专利]一种绳驱动式的伸展套筒支撑机构-CN202310631144.6在审
发明人：陈传志;王添翼;陈金宝;熊海辉;张迎雪;张杰;余虹志;张云啸 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳驱动式的伸展套筒支撑机构，包括固定套筒、包络套筒和多个运动套筒，所述固定套筒的一端固定连接有底板，所述运动套筒逐级嵌套在固定套筒的外部，多个所述运动套筒之间滑动连接，所述包络套筒固定套接于运动套筒的外部，所述运动套筒和固定套筒远离包络套筒的一端均转动连接有根部滑轮，所述运动套筒和包络套筒远离底板的一端转动连接有上端滑轮，所述固定套筒靠近底板的一端固定连接有卷扬机构。本发明采用多级套筒展开，能够在保证伸展长度和刚度的情况下，占用空间小、稳定性好，大大提高火箭空间利用率，降低发射成本；能够承担运载上升段部分或全部过载，适用于航天器入轨后载荷运送、天线展开等场景。
一种驱动伸展套筒支撑机构

[发明专利]一种用于微纳卫星在轨组合的电磁对接装置-CN202310105611.1在审
发明人：陈传志;刘笑语;陈金宝;邹凯飒;崔继云;李家琪;余张武;陈茜;孙正楠;张杰;余虹志;王添翼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微纳卫星在轨组合的电磁对接装置，包括后板和对接环，所述后板靠近对接环的一侧螺纹插设有螺杆，所述螺杆的一端与对接环固定连接，所述螺杆上滑动套接有铁盘，所述铁盘与后板之间设有后盖，所述后盖上设有与螺杆对应的螺纹口，所述对接环远离后板的一侧固定连接有电磁铁；所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与铁盘和对接环相抵，所述后盖内插设有碟簧，所述碟簧的两端分别与后盖和铁盘固定连接。本发明中对接装置结构简单、无羽流污染、弱撞击等优点，解决空间科研及作战任务流程长响应慢等问题，可以实现在轨多次重复快速对接分离的功能，满足具有时效性的复杂灵活多变任务需求。
一种用于卫星组合电磁对接装置

[发明专利]一种过约束交叉式可展抛物柱面天线支撑结构-CN202310123208.1在审
发明人：陈金宝;李家琪;陈传志;宋志成;董家宇;霍伟航;崔继云;邹凯飒;刘笑语;孙正楠;张杰;王添翼;余虹志 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种过约束交叉式可展抛物柱面天线支撑结构，具体涉及航空航天技术领域。包括多个弧面可展单元、柱面可展单元和运动控制装置，弧面可展单元展开形成弧形的支撑面；柱面可展单元展开形成直线的支撑面；运动控制装置用于控制柱面可展单元来带动弧面可展单元进行展开或收缩。本发明技术方案旨在为大型可展抛物柱面天线的结构设计提供参考价值，实现了对可展抛物柱面天线的支撑，同时有利于对可展抛物柱面天线的结构设计。
一种约束交叉式可展抛物柱面天线支撑结构

[发明专利]月球车转移机构-CN202211446288.6在审
发明人：陈传志;冯旻;马嘉;马志飞;张俞;陈金宝;王治易;王添翼;张杰;余虹志 -专利权人：南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明专利公开了月球车转移机构，具体涉及固定分离装置的技术领域。包括设置在着陆器上的水平转动组件和竖直牵引组件，所述水平转动组件用于带动竖直牵引组件转动，所述竖直牵引组件用于月球车缓慢下降，所述竖直牵引组件与月球车的连接处设有火工品。采用本发明技术方案解决了月球车安全平稳转移的问题，可使月球车在月球表面不同的环境中实现安全稳定的释放。
月球转移机构

[发明专利]一种用于空间站对接锁定的轻量化结构锁及其工作方法-CN202310110419.1在审
发明人：陈传志;邹凯飒;陈金宝;余张武;崔继云;刘笑语;李家琪;陈茜;余虹志;孙正楠;张杰;王添翼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明属于空间站对接装置的技术领域，公开了一种用于空间站对接锁定的轻量化结构锁及其工作方法，结构锁包括固定支架、两块碟簧压板、碟簧组件、偏心轴和锁钩，固定支架螺栓连接在主动航天器上，固定支架上开设有通槽，两块碟簧压板均转动连接在固定支架上，碟簧组件包括碟簧轴套、碟簧套筒和组合碟簧，碟簧轴套内穿设有预紧螺栓，预紧螺栓与碟簧套筒螺纹连接，碟簧套筒转动连接两块碟簧压板之间，偏心轴上设有凸轮壳，凸轮壳上设有凸轮，偏心轴偏心连接凸轮上，偏心轴上连接有电机，通槽内还开设有限位卡槽，锁钩通过销轴滑动连接在限位卡槽内。本发明解决了现有的对接机构体积大、质量重的问题，适用于航天器之间的连接锁定。
一种用于空间站对接锁定量化结构及其工作方法

[发明专利]一种具有缓释功能的卷尺天线-CN202310139393.3在审
发明人：陈传志;陈茜;陈金宝;余张武;崔继云;李家琪;邹凯飒;刘笑语;孙正楠;张杰;余虹志;王添翼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有缓释功能的卷尺天线，包括卫星表面、支撑机构、展开机构和铰链机构，所述支撑机构与卫星表面固定连接，所述支撑机构包括基座架，所述基座架的顶部通过第一转轴转动连接有主杆，所述基座架的一侧固定连接有卷尺盒，所述卷尺盒内固定连接有驱动卷簧，所述驱动卷簧的中心与第一转轴固定连接，所述基座架的一侧固定连接有与主杆对应的微动开关；所述展开机构包括第一导向模块、第二导向模块和第三导向模块，所述第一导向模块的一端与主杆固定连接。本发明通过支撑机构、展开机构和铰链机构的设置，使卷尺天线可以缓释，可以有效提升天线折展机构的稳定性，同时可以保证天线的折展比，使天线具备星载天线的环境适应性要求。
一种具有功能卷尺天线

[发明专利]可重复收展的柔性扇形太阳翼铰链机构-CN202210244472.6有效
发明人：陈传志;陈茜;陈金宝;王治易;余张武;咸奎成;李家琪;邹凯飒;刘笑语;孙正楠;张杰;余虹志;王添翼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明专利公开了可重复收展的柔性扇形太阳翼铰链机构，具体涉及太阳电池翼领域。包括两个间隔设置的运动外连接板，每个运动外连接板上均间隔设有自由端为限位柱的静止外连接件，限位柱一侧一体成型有推板，两个静止外连接件之间转动连接有中心连接板；每个运动外连接件的一侧均设有展开组件，展开组件与运动外连接件固定连接，展开组件展开后与推板相抵，每个展开组件均包括长杆和连接在长杆底部的L型的连杆，多个长杆绕位于上侧的限位柱转动，多个连杆绕位于下侧的限位柱转动，位于下侧的两个限位柱之间设有驱动两个限位柱转动的驱动器。采用本发明技术方案解决了现有的太阳翼不具备重复展开结构的问题，实现了太阳翼的重复展开和收拢。
重复柔性扇形太阳铰链机构

[发明专利]可重复收展的柔性扇形太阳翼驱动机构-CN202210244603.0有效
发明人：陈传志;余张武;王治易;陈金宝;陈茜;咸奎成;邹凯飒;李家琪;刘笑语;余虹志;孙正楠;张杰;王添翼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明专利公开了可重复收展的柔性扇形太阳翼驱动机构，具体涉及太阳电池阵翼领域。包括静止板支架和运动板支架，静止板支架和运动板支架之间连接有中心连接架；静止板支架和运动板支架设有第二支架，静止板支架的第二支架设有太阳轮，运动板支架的第二支架设有行星轮，太阳轮设有第一电机和锥齿轮箱；静止板支架和运动板支架上设有外板，两块外板之间设有扇板；静止板支架设有卫星连接架，卫星连接架设有第二电机和第二离合器，第二电机连接有绕线轴，绕线轴包覆有集线筒，运动板支架连接有线扣，绕线轴与线扣之间连接有牵引绳。采用本发明技术方案解决了现有的柔性扇形太阳翼不具备重复展开结构的问题，实现了太阳翼的重复展开和收拢。
重复柔性扇形太阳驱动机构

[发明专利]一种微纳卫星电磁对接机构及其设计方法-CN202211322741.2在审
发明人：陈传志;刘笑语;陈渊之;陈金宝;余张武;李家琪;陈茜;邹凯飒;孙正楠;张杰;余虹志;王添翼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明属于卫星对接设备的技术领域，公开了一种微纳卫星电磁对接机构，包括主动对接组件和被动对接组件，主动对接组件包括头部外壳、头部连接件、电磁铁圆筒、锁紧组件和定位圆台，锁紧组件包括丝杆、锁紧电机和插销，丝杆连接在头部外壳的轴承和锁紧电机之间，丝杆上设有正逆螺纹，正逆螺纹上螺纹连接有正逆锥面螺母，两个插销之间连接有拉力弹簧；被动对接组件包括电磁铁、对接限位齿和对接导向筒；接限位齿与电磁铁的铁芯连接，对接限位齿的上斜面与对接导向筒一致，对接限位齿的下斜面与插销倾斜角度相同。本发明解决了现有的主流对接方法中燃料消耗、羽流污染、对接冲击等问题，适用于多颗微纳卫星自由对接组合及组合体的构型变换等场景。
一种卫星电磁对接机构及其设计方法

[发明专利]一种壁挂式皮卫星环形解锁装置-CN202210624545.4在审
发明人：陈传志;邹凯飒;陈渊之;陈金宝;王治易;余张武;刘笑语;李家琪;陈茜;余虹志;孙正楠;张杰;王添翼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种壁挂式皮卫星环形解锁装置，具体涉及航天器结构技术领域。包括底座、锁紧释放机构、压紧环、推力机构和对接环，所述底座固定连接在卫星底板上，所述锁紧释放机构用于压紧环的锁紧与释放，所述压紧环为一未封闭的环状结构，所述压紧环的两端连接锁紧释放机构上，所述推力机构用于推动对接环向远离底座的方向分离。采用本发明技术方案解决了现有的皮卫星分离机构具有结构复杂、重量重、解锁冲击大的问题，可皮卫星的安全释放。
一种壁挂式卫星环形解锁装置

[发明专利]一种可重复收展的大型车载抛物面天线-CN202210608312.5在审
发明人：陈金宝;李家琪;陈渊之;陈传志;宋志成;董家宇;霍伟航;崔继云;余张武;陈茜;孙正楠;张杰;王添翼;余虹志 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种可重复收展的大型车载抛物面天线，具体涉及抛物面天线领域。包括车载基座、偏航底座、俯仰支座、抛物面天线大底、天线瓣和天线背架，车载基座设置在特种车辆上，偏航底座设置在车载基座上，俯仰支座转动连接在偏航底座上，抛物面天线大底固定连接在俯仰支座上，抛物面天线大底上安装有天线馈源和位于天线馈源下方的环形驱动组件，抛物面天线大底上开设有嵌入槽，嵌入槽内转动连接有虎克铰链，虎克铰链上均连接有天线瓣，天线瓣设有液压杆，液压杆连接在环形驱动组件与天线瓣之间。采用本发明技术方案解决了抛物面天线与背架无法快速灵活地进行组装与拆卸的问题，可提高天线瓣的旋转收展效率。
一种重复大型车载抛物面天线

[发明专利]一种剪叉式星载可展开薄膜天线-CN202210238184.X在审
发明人：陈传志;江安澜;陈金宝;邓卫华;刘质加;王治易;李家琪;孙正楠;余张武;陈茜;邹凯撒;刘笑语;张杰;王添翼;余虹志 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种剪叉式星载可展开薄膜天线，具体涉及航天器结构与机构技术领域。包括可展开天线骨架和天线反射薄膜，可展开天线骨架包括杆件、支撑导杆、上连接块、下连接块和驱动电机，相同位置的前后两个杆件的中部转动连接，多个杆件构成剪叉式连接组件；支撑导杆与下连接块固定连接，支撑导杆与上连接块滑动连接，每个上连接块和下连接块设有挂耳，两个杆件与两个挂耳转动连接，每个下连接块还设有挂环，天线反射薄膜与所有的挂钩连接在一起；驱动电机安装在下连接块上，驱动电机上设有与对应上连接块螺纹连接的导轨。采用本发明技术方案解决了现有的星载大口径天线的需求与小卫星搭载能力相矛盾的问题，可用于提高星载天线的增益。
一种剪叉式星载可展开薄膜天线

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