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[发明专利]一种火星车APS太阳敏感器光强自适应方法-CN202111094499.3有效
发明人：张建福;张琳;常晔;刘建军;陈建新;李志平;李连升;尹路;高长山 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器光强自适应方法，基于亮度直方图的自动曝光控制方法，结合APS太阳敏感器太阳亮斑特征，创造性的提出基于高低两个灰度阈值的积分时间自动调整控制方法。捕获模式下积分时间粗调，只对太阳捕获，但不输出姿态，转入跟踪后积分时间细调，获得合适的积分时间后进行姿态计算。本发明积分时间合适判据较大，跟踪模式下积分时间精细调整，按照步距为1的方式调整，积分时间合适判断较精细，将太阳亮斑的最高灰度分布处于饱和点80％附近，适应火星表面应用。
一种火星 aps 太阳敏感器光强自适应方法

[发明专利]一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法-CN202111094517.8有效
发明人：张建福;王立;吴奋陟;常晔;李连升;尹路;高长山;陈建新;李志平;顾朋;韩沛宏 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法，利用相机畸变校正的思路，先行对太阳亮斑质心坐标进行校正，建立太阳亮斑质心理论坐标位置和实际质心位置的三次多项式，利用最小二乘法得到三次多项式的系数。采用二次补偿的思路解决坐标补偿后的角度残差，解决角度补偿曲线快速定位的问题。将运算量减少至3阶多项式运算2次和7阶多项式运算2次，误差补偿后精度达到0.03°(3σ)，运算量降低，产品更新率提高，产品精度提高。
一种火星 aps 太阳敏感误差补偿方法

[发明专利]一种火星车APS太阳敏感器防尘光学装置-CN202111101075.5有效
发明人：张建福;李连升;熊胜明;王立;尹路;常晔;高长山;陈建新;顾朋;于海祥;张业 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器防尘光学装置，包括半球罩、光线引入器、球罩压环和紧固螺钉；半球罩安装在太阳敏感器顶盖上，半球罩的球心对准光线引入器的通光小孔，球罩压环套在半球罩外侧，在球罩压环与半球罩之间涂抹硅橡胶以固定半球罩，球罩压环通过紧固螺钉固定在太阳敏感器顶盖上。本发明利用光线穿过半球罩球心时光路不发生改变的特性，创造性的提出将光线引入器的通光小孔置于半球罩球心的方案，在半球罩的外壳表面增镀超疏水膜，避免灰尘颗粒落到太阳敏感器光线引入器的小孔上后引起太阳敏感器输出数据跳动，保证火星车的偏航方向不受影响。
一种火星 aps 太阳敏感防尘光学装置

[发明专利]一种用于空间太阳翼挠性测量的无线自供能加速度计-CN202211634842.3在审
发明人：梁鹤;左富昌;郎燕;牛和明;孙建波;张慧锋;洪帅;高长山;李金涛;龚德铸 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于空间太阳翼挠性测量的无线自供能加速度计，其能量的来源主要为太阳产生的光能量，采用了三轴石英挠性加速度计实现加速度测量，采用锂离子电池来实现能量的存储，电源管理单元为信号处理、热控单元、无线通讯提供能量，并完成对锂电池的充电及电量信息统计。本发明可以在空间宽温度范围下自主进行温控、储能安全管理、节能模式的电源管理。
一种用于空间太阳翼挠性测量无线自供加速度计

[发明专利]一种纳型APS太阳敏感器-CN202211057284.9在审
发明人：张建福;常晔;左富昌;尹路;高长山;韩星 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：一种纳型APS太阳敏感器，包括：光线引入器、SOC处理板、主体结构和基准镜；其中，光线引入器、SOC处理板和基准镜安装在所述主体结构上；所述基准镜用于表征纳型APS太阳敏感器本体坐标系；所述光线引入器采用十字光缝实现太阳光强的衰减和太阳光线的引入，SOC处理板实现图像采集和图像处理，并通过接口输出太阳方位信息。
一种 aps 太阳敏感

[外观设计]瓶子-CN202130423218.9有效
发明人： 高长山 -专利权人：南阳蓝冠生态饮品有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：瓶子。2.本外观设计产品的用途：用作容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于外观设计产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
瓶子

[外观设计]瓶子-CN202130423217.4有效
发明人： 高长山 -专利权人：南阳蓝冠生态饮品有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：瓶子。2.本外观设计产品的用途：用作容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于外观设计产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
瓶子

[外观设计]桶-CN202030361839.4有效
发明人： 高长山 -专利权人：南阳蓝冠生态饮品有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： 09-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桶。2.本外观设计产品的用途：用于盛装饮用水等液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
桶

[实用新型]轨道传输装置-CN201922114719.9有效
发明人：贾金伟;高长山;邹爱军;陈书勇 -专利权人：邢台中伟跨越传动件制造有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道传输装置，涉及铸模加工技术领域，包括第一轨道、第二轨道、转轴以及转角件；第一轨道上设有若干个第一滚轮；第二轨道上设有若干个第二滚轮，第二轨道的进口端与第一轨道的出口端相邻设置；转角件的底部设有开口向下且用于与转轴转动配合的轴套，转角件上设有若干个托轮。本实用新型提供的轨道传输装置，通过第一轨道和第二轨道实现砂箱在各个工位之间的切换，转轴以及转角件的相对转动作用实现了砂箱在第一轨道和第二轨道之间快速而且安全的转向，便于砂箱在第一轨道和第二轨道之间的转换，避免使用运输小车造成的效率低下以及安全性能差的问题，有效的提高了铸件的成型效率。
轨道传输装置

[实用新型]铸件开模装置-CN201922101309.0有效
发明人：贾金伟;高长山;邹爱军;陈书勇 -专利权人：邢台中伟跨越传动件制造有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B22D33/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铸件开模装置，涉及模具铸造设备技术领域，包括架体、提升件、齿轮以及齿条；架体用于设置于轨道上方，且架体的顶部设有顶板；提升件的上端与顶板相连，下端用于与上模具的延伸杆相连；齿轮用于与延伸轴的外端固接；齿条上端与顶板相连且用于与齿轮啮合。本实用新型提供的铸件开模装置，利用提升件带动上模具向上移动，使上模具从下模具上脱离，上模具达到一定高度后，利用延伸轴上的齿轮和齿条的啮合实现上模具上移过程中绕齿轮主轴的翻转，便于进行模具的清理，同时下模具中的铸件也从下模具中拆除，上模具清理后下移并翻转至开口向下的位置，实现与下模具之间的合模。
铸件装置

[实用新型]回转立轴总成-CN201922113628.3有效
发明人：贾金伟;高长山;邹爱军;陈书勇;贾红秋 -专利权人：邢台中伟跨越传动件制造有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： F16D1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种回转立轴总成，属于立轴传动技术领域，回转立轴总成包括：立轴、齿轮、传动件、定位件和紧固件。立轴外周面上开设有第一定位槽，立轴的端部上开设有第二定位槽。齿轮套装在立轴上，且一端开设有第一定位槽连通的第一固定槽，另一端开设有与第二定位槽连通的第二固定槽。传动件固定在第一定位槽内，传动件凸出于第一定位槽并延伸至第一固定槽内；定位件凸出于第二定位槽并延伸至第二固定槽内。紧固件贯通定位件并与立轴连接固定，用于将齿轮定位在立轴上；齿轮借助传动件和定位件的配合固定在立轴上，且借助立轴驱动齿轮转动。本实用新型提供的回转立轴总成，无需借助轴肩套筒即可固定齿轮，适用性较强。
回转立轴总成

[实用新型]减速机清洗试运行装置-CN201922113629.8有效
发明人：贾金伟;陈书勇;高长山;邹爱军 -专利权人：邢台中伟跨越传动件制造有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减速机清洗试运行装置，涉及减速机检测设备技术领域，包括架体、托台、起升件以及电机；托台与架体转动连接，托台的下方设有开口向上的储油盒，储油盒与托台固接；起升件设置于架体下部且用于顶撑托台绕铰接轴转动；电机设置于架体的后侧且用于与减速机的输入轴相连。本实用新型提供的减速机清洗试运行装置，利用架体对减速机进行承托，并利用电机带动减速机试运行，托台与架体铰接的形式便于试运行完成后利用起升件举升托台的一端，使托台和储油盒绕铰接轴旋转，便于储油盒内清洗油的倒出，有效的提高了减速机注油试运行的操作效率，同时也便于保证操作人员的人身安全。
减速清洗试运行装置

[实用新型]回转底座-CN201922102244.1有效
发明人：贾金伟;高长山;邹爱军;陈书勇;贾红秋 -专利权人：邢台中伟跨越传动件制造有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种回转底座，属于底座装配技术领域，回转底座包括：固定部、连接部、齿圈和定位件。连接部中空结构并与固定部固定连接；连接部内部靠近固定部一端设置有抵接台，连接部内部背离固定部一端设置有第一定位槽。齿圈一端抵接在抵接台上，另一端开设有与第一定位槽连通的第二定位槽。定位件固定在第二定位槽和第一定位槽内；定位件分别与齿圈和连接部抵接，用于将齿圈固定在连接部上。本实用新型提供的回转底座，能够实现齿圈的更换，节省了资源。
回转底座

[实用新型]减速机回转检测装置-CN201922101467.6有效
发明人：贾金伟;高长山;邹爱军;陈书勇 -专利权人：邢台中伟跨越传动件制造有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减速机回转检测装置，涉及减速机检测设备技术领域，包括承托架、从动件和径向驱动件；承托架的顶面用于承托减速机，且顶面上设有通孔；从动件位于承托架的下方且上端设有用于与减速机的输出齿轮相啮合的从动轮；径向驱动件的固定端与承托架相连，径向驱动件的输出端与从动件相连。本实用新型提供的减速机回转检测装置，利用承托架实现对减速机的承托，减速机的输出轴贯穿承托架的顶面向下设置，输出轴上的输出齿轮与从动轮相啮合，在径向驱动件的带动下，从动轮对减速机的输出轴施加径向荷载，减速机运转带动从动轮转动，实现对减速机承受径向荷载时的回转检测，可以方便的通过噪音以及漏油情况实现有效检测的效果。
减速回转检测装置

[发明专利]一种监视码内置的四象限硅光电池-CN201610822336.5有效
发明人：王春宇;梁鹤;吕政欣;陈然;何伟;孙艳;丁颖;孙建波;洪帅;高长山;程倩;钟尧 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种监视码内置的四象限硅光电池，包括受光面和非受光面。受光面由位于四角的检测码、位于检测码中间的监测码、将各码道光电流信号引出的电极引线组成；背光面为各码道光电流的公用地线区域，并通过电极引线引出。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔，入射到硅光电池受光面上。当太阳光线以不同矢量角入射时，各码道受照面积不同，输出不同幅值的光电流，并通过电极引线引出。通过采集各码道光电流，可用于太阳矢量双轴方位角检测和视场边界指示。该新型四象限硅光电池可用于构建双轴模拟式太阳敏感器，在满足双轴太阳矢量角检测的同时，更便于构建视场边界，算法灵活，应用可靠，具有广泛的应用前景。
硅光电池电极引线四象限双轴太阳光线太阳矢量检测码受光面构建可用内置入射视场监视方位角检测太阳敏感器边界指示电流信号非受光面背光面光电流角检测矢量角通光孔地线码道受光算法掩膜应用公用采集玻璃输出监测灵活

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