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[实用新型]水陆两用式折叠轮-CN202223414579.5有效
发明人：高心澜;陈传志;杨伯贤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水陆两用式折叠轮，包括折叠褶皱结构、对称驱动结构、类光圈式密封结构，其中，类光圈式密封结构固定在折叠褶皱结构两端，对称驱动结构设置在折叠褶皱结构内部，对称驱动结构两端分别与类光圈式密封结构连接；所述对称驱动结构在在外力作用下向内驱动，类光圈式密封结构打开，折叠褶皱结构折叠；对称驱动结构在弹性作用下向外驱动，类光圈式密封结构密封，折叠褶皱结构随着对称驱动结构向外展开。本实用新型可实现轴向伸缩功能，在机器人结合导弹或航天器平台运载时可节省空间，使机器人结构更规则；且在折叠轮展开时具备良好的密闭性和稳定性，保证了折叠轮水上运动的可行性。
水陆两用折叠

[发明专利]一种火星星表低空抛投机器人及其控制方法-CN202010722251.6有效
发明人：陈金宝;陈传志;汪捷;王东辉;崔继云;江安澜;霍伟航;宋志成;董家宇;吴迪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种火星星表低空抛投机器人及其控制方法，火星星表低空抛投机器人由延展拓扑机器人和缓冲包覆层组成；缓冲包覆层由4片圆形铝蜂窝夹层缓冲垫和6个爆炸螺栓组成；用于实现延展拓扑机器人的软着陆，着陆后引爆螺栓解锁；延展拓扑机器人基于变几何桁架的一种闭链移动连杆机构，由6个可伸缩连杆、4个节点以及电控系统组成。本发明分散控制策略具有可扩展性，根据将来需要增加更多的连杆和结点组成更复杂的结构，只需要重新进行步态规划，而不必重新改写整个控制系统。本发明复杂地形适应能力强，具备跨越沟壑、攀岩、越障的能力；运动灵活，具有一定的变形能力；可深入洞穴、狭缝等恶劣环境进行探测。
一种火星低空投机及其控制方法

[发明专利]一种桥梁吊装定位装置及定位方法-CN202310810318.5在审
发明人： 陈传志;单联好;武银辉;陈源泉;宫圣钧;孙小栋 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁吊装定位装置及定位方法，包括定位刻度板、预制梁体、支座、和激光准直仪和盖梁，所述预制梁体两端设置定位刻度板，所述盖梁上部支撑预制梁体的地方设置支座，所述激光准直仪安装在吊装平台上，所述激光准直仪与支座的竖直中心线准直。本发明的一种桥梁吊装定位装置及定位方法，通过激光准直仪发出的激光与预制梁体两端的定位刻度板的上下两条对称的横向刻度线准直，利用偏位量控制精度定位，能有效提高梁体吊装定位精度，同时该方法较为便捷，受空间约束影响较小，尤其对于多个梁体吊装时安拆简便，省时省力。
一种桥梁吊装定位装置方法

[发明专利]基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置-CN202310726959.2在审
发明人：李家琪;陈金宝;陈传志;张杰;孙正楠;张越;周向华;高心澜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置，包括机载基座、俯仰底座、第一液压杆、嵌套式伸缩臂外臂、第二液压杆、嵌套式伸缩臂内臂和捕获主体架，所述嵌套式伸缩臂内臂的一端与捕获主体架顶部转动连接，所述嵌套式伸缩臂内臂远离捕获主体架的一端通过第二液压杆与嵌套式伸缩臂外臂连接；所述嵌套式伸缩臂外臂远离第二液压杆的一端与俯仰底座底部转动连接，所述第一液压杆的两端分别与俯仰底座和嵌套式伸缩臂外臂转动连接。本发明以空基为安装基础，采用嵌套式伸缩机械臂结构，在中空套臂内安装可滑动伸缩臂以延长机械臂捕获距离，拓宽对接作业范围，避免了柔性易扰缆绳稳定性差的问题，有效提高了空基回收效率。
基于嵌套伸缩机构回收末端抓捕装置

[发明专利]一种实现月面钻取表取采样的着陆器-CN202211415446.1有效
发明人：博伟;陈渊之;张俞;陈传志;王治易 -专利权人：南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及月球着陆器技术领域，具体是一种实现月面钻取表取采样的着陆器，用于解决现有设备未对样品进行分类分区的收集，进而影响检测效果的问题，取样步骤繁琐以及无法对不同样品进行分类收集的问题，着陆器本体的顶部安装有上升器，上升器包括储料箱，着陆器本体的顶部安装有机械臂一和机械臂二，机械臂一远离着陆器本体的一端安装有电动钻具，电动钻具的输出端固定安装有空心钻杆，机械臂二的输出端安装有抓夹一体组件，机械臂二的输出端固定连接有横板，横板的底部设置有环架；本发明与现有技术相比，单个机械臂二即可实现钻取和表取自由切换的功能，同时还能对不同区域的样品进行分类收集。
一种实现月面钻取表取采样着陆

[发明专利]一种绳驱动式的伸展套筒支撑机构-CN202310631144.6在审
发明人： 陈传志;王添翼;陈金宝;熊海辉;张迎雪;张杰;余虹志;张云啸 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳驱动式的伸展套筒支撑机构，包括固定套筒、包络套筒和多个运动套筒，所述固定套筒的一端固定连接有底板，所述运动套筒逐级嵌套在固定套筒的外部，多个所述运动套筒之间滑动连接，所述包络套筒固定套接于运动套筒的外部，所述运动套筒和固定套筒远离包络套筒的一端均转动连接有根部滑轮，所述运动套筒和包络套筒远离底板的一端转动连接有上端滑轮，所述固定套筒靠近底板的一端固定连接有卷扬机构。本发明采用多级套筒展开，能够在保证伸展长度和刚度的情况下，占用空间小、稳定性好，大大提高火箭空间利用率，降低发射成本；能够承担运载上升段部分或全部过载，适用于航天器入轨后载荷运送、天线展开等场景。
一种驱动伸展套筒支撑机构

[发明专利]一种面向地外星球地面基地建设的模块化机器人-CN202310471183.4在审
发明人：张鑫乐;林家豪;姜振威;李康;陈传志 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化机器人技术领域的面向地外星球地面基地建设的模块化机器人，旨在解决现有技术中模块化机器人不便于进行拼合和拆卸的工作，且机器人单个模块难以完成基础运动的问题。其包括箱体，箱体包括底板，底板顶部设有多个尺寸相同的外壳，底板底部设有滚轮机构，外壳外壁一侧设有连接机构；连接机构包括设于外壳外壁的两个卡合机构，两个卡合机构关于外壳外壁一侧的中心点中心对称；本发明适用于机器人拆装，将两个箱体上的卡合机构对应放置并靠近，凸块运动至对应凹槽的内部，而后锁舌运动至对应限位槽的内部，将两个箱体的位置固定，从而简化了多个箱体之间的拼合和拆卸工作，且箱体具有滚轮机构，可自行完成基础运动。
一种面向外星地面基地建设模块化机器人

[发明专利]用于养殖废水处理的ABR厌氧折流板反应装置-CN201810869174.X有效
发明人：孙巍;夏春雨;高佳慧;江倩云;黄燕;黄志君;郑香玉;陈传志;林剑南;李金连;王浩;彭艳 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于养殖废水处理的ABR厌氧折流板反应装置，包括依次通过水管连通的进水桶、蠕动泵、ABR厌氧折流板反应器和出水桶，所述ABR厌氧折流板反应器中设置有五个分隔板，五个分隔板间隔布置并将ABR厌氧折流板反应器分割成六个上部相互连通的隔室，六个隔室的体积沿水流方向依次递减；每个隔室中设置有一个导流板，所述导流板将隔室分割成两个底部相互连通的上流分室和下流分室，所述下流分室的体积为上流分室体积的三分之一。该装置用于养殖废水处理，具有运行稳定且运行时间长、能处理高氨氮和COD养殖废水且处理效果好等优点。
用于养殖废水处理 abr 厌氧折流板反应装置

[发明专利]一种用于微纳卫星在轨组合的电磁对接装置-CN202310105611.1在审
发明人： 陈传志;刘笑语;陈金宝;邹凯飒;崔继云;李家琪;余张武;陈茜;孙正楠;张杰;余虹志;王添翼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微纳卫星在轨组合的电磁对接装置，包括后板和对接环，所述后板靠近对接环的一侧螺纹插设有螺杆，所述螺杆的一端与对接环固定连接，所述螺杆上滑动套接有铁盘，所述铁盘与后板之间设有后盖，所述后盖上设有与螺杆对应的螺纹口，所述对接环远离后板的一侧固定连接有电磁铁；所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与铁盘和对接环相抵，所述后盖内插设有碟簧，所述碟簧的两端分别与后盖和铁盘固定连接。本发明中对接装置结构简单、无羽流污染、弱撞击等优点，解决空间科研及作战任务流程长响应慢等问题，可以实现在轨多次重复快速对接分离的功能，满足具有时效性的复杂灵活多变任务需求。
一种用于卫星组合电磁对接装置

[发明专利]一种过约束交叉式可展抛物柱面天线支撑结构-CN202310123208.1在审
发明人：陈金宝;李家琪;陈传志;宋志成;董家宇;霍伟航;崔继云;邹凯飒;刘笑语;孙正楠;张杰;王添翼;余虹志 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种过约束交叉式可展抛物柱面天线支撑结构，具体涉及航空航天技术领域。包括多个弧面可展单元、柱面可展单元和运动控制装置，弧面可展单元展开形成弧形的支撑面；柱面可展单元展开形成直线的支撑面；运动控制装置用于控制柱面可展单元来带动弧面可展单元进行展开或收缩。本发明技术方案旨在为大型可展抛物柱面天线的结构设计提供参考价值，实现了对可展抛物柱面天线的支撑，同时有利于对可展抛物柱面天线的结构设计。
一种约束交叉式可展抛物柱面天线支撑结构

[发明专利]月球车转移机构-CN202211446288.6在审
发明人： 陈传志;冯旻;马嘉;马志飞;张俞;陈金宝;王治易;王添翼;张杰;余虹志 -专利权人：南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明专利公开了月球车转移机构，具体涉及固定分离装置的技术领域。包括设置在着陆器上的水平转动组件和竖直牵引组件，所述水平转动组件用于带动竖直牵引组件转动，所述竖直牵引组件用于月球车缓慢下降，所述竖直牵引组件与月球车的连接处设有火工品。采用本发明技术方案解决了月球车安全平稳转移的问题，可使月球车在月球表面不同的环境中实现安全稳定的释放。
月球转移机构

[发明专利]一种用于空间站对接锁定的轻量化结构锁及其工作方法-CN202310110419.1在审
发明人： 陈传志;邹凯飒;陈金宝;余张武;崔继云;刘笑语;李家琪;陈茜;余虹志;孙正楠;张杰;王添翼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明属于空间站对接装置的技术领域，公开了一种用于空间站对接锁定的轻量化结构锁及其工作方法，结构锁包括固定支架、两块碟簧压板、碟簧组件、偏心轴和锁钩，固定支架螺栓连接在主动航天器上，固定支架上开设有通槽，两块碟簧压板均转动连接在固定支架上，碟簧组件包括碟簧轴套、碟簧套筒和组合碟簧，碟簧轴套内穿设有预紧螺栓，预紧螺栓与碟簧套筒螺纹连接，碟簧套筒转动连接两块碟簧压板之间，偏心轴上设有凸轮壳，凸轮壳上设有凸轮，偏心轴偏心连接凸轮上，偏心轴上连接有电机，通槽内还开设有限位卡槽，锁钩通过销轴滑动连接在限位卡槽内。本发明解决了现有的对接机构体积大、质量重的问题，适用于航天器之间的连接锁定。
一种用于空间站对接锁定量化结构及其工作方法

[发明专利]一种具有缓释功能的卷尺天线-CN202310139393.3在审
发明人： 陈传志;陈茜;陈金宝;余张武;崔继云;李家琪;邹凯飒;刘笑语;孙正楠;张杰;余虹志;王添翼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有缓释功能的卷尺天线，包括卫星表面、支撑机构、展开机构和铰链机构，所述支撑机构与卫星表面固定连接，所述支撑机构包括基座架，所述基座架的顶部通过第一转轴转动连接有主杆，所述基座架的一侧固定连接有卷尺盒，所述卷尺盒内固定连接有驱动卷簧，所述驱动卷簧的中心与第一转轴固定连接，所述基座架的一侧固定连接有与主杆对应的微动开关；所述展开机构包括第一导向模块、第二导向模块和第三导向模块，所述第一导向模块的一端与主杆固定连接。本发明通过支撑机构、展开机构和铰链机构的设置，使卷尺天线可以缓释，可以有效提升天线折展机构的稳定性，同时可以保证天线的折展比，使天线具备星载天线的环境适应性要求。
一种具有功能卷尺天线

[发明专利]可重复收展的柔性扇形太阳翼铰链机构-CN202210244472.6有效
发明人： 陈传志;陈茜;陈金宝;王治易;余张武;咸奎成;李家琪;邹凯飒;刘笑语;孙正楠;张杰;余虹志;王添翼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明专利公开了可重复收展的柔性扇形太阳翼铰链机构，具体涉及太阳电池翼领域。包括两个间隔设置的运动外连接板，每个运动外连接板上均间隔设有自由端为限位柱的静止外连接件，限位柱一侧一体成型有推板，两个静止外连接件之间转动连接有中心连接板；每个运动外连接件的一侧均设有展开组件，展开组件与运动外连接件固定连接，展开组件展开后与推板相抵，每个展开组件均包括长杆和连接在长杆底部的L型的连杆，多个长杆绕位于上侧的限位柱转动，多个连杆绕位于下侧的限位柱转动，位于下侧的两个限位柱之间设有驱动两个限位柱转动的驱动器。采用本发明技术方案解决了现有的太阳翼不具备重复展开结构的问题，实现了太阳翼的重复展开和收拢。
重复柔性扇形太阳铰链机构

[发明专利]可重复收展的柔性扇形太阳翼驱动机构-CN202210244603.0有效
发明人： 陈传志;余张武;王治易;陈金宝;陈茜;咸奎成;邹凯飒;李家琪;刘笑语;余虹志;孙正楠;张杰;王添翼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明专利公开了可重复收展的柔性扇形太阳翼驱动机构，具体涉及太阳电池阵翼领域。包括静止板支架和运动板支架，静止板支架和运动板支架之间连接有中心连接架；静止板支架和运动板支架设有第二支架，静止板支架的第二支架设有太阳轮，运动板支架的第二支架设有行星轮，太阳轮设有第一电机和锥齿轮箱；静止板支架和运动板支架上设有外板，两块外板之间设有扇板；静止板支架设有卫星连接架，卫星连接架设有第二电机和第二离合器，第二电机连接有绕线轴，绕线轴包覆有集线筒，运动板支架连接有线扣，绕线轴与线扣之间连接有牵引绳。采用本发明技术方案解决了现有的柔性扇形太阳翼不具备重复展开结构的问题，实现了太阳翼的重复展开和收拢。
重复柔性扇形太阳驱动机构

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