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[发明专利]面向负荷集群跟踪控制的半实物仿真平台及仿真方法-CN202310892767.9在审
发明人：王振宇;余梦;许静;李妍;谢祎凡;王奎;胡文博;韩月;蔡皓;齐蓓;朱亮亮;李元;徐辰冠;肖楚鹏 -专利权人：国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向负荷集群跟踪控制的半实物仿真平台，主站模拟模块模拟负荷集群控制聚合指令的下发；任意一个智慧能源单元模块按照分布式协同控制算法对负荷集群控制聚合指令进行分解，实现每个智慧能源单元之间的分布式协同；每个可调节负荷集群中的任意一个可调节负荷按照分布式协同控制算法对负荷集群控制指令进行分解，实现可调节负荷集群中的每个可调节负荷的分布式集群，每个可调节负荷根据收到的负荷控制指令计算当前可调节负荷的调节量，并根据该调节量来实时调节对应可调节负荷的工作状态。本发明在半实物平台上采用分布式协同控制策略，使用同步机制保证分布式策略的贯通，提高了系统的稳定性和鲁棒性。
面向负荷集群跟踪控制实物仿真平台方法

[实用新型]一种车载终端-CN202223084478.6有效
发明人：杨硕;文明;廖云波;蔡皓;黄伟;梁豪民;孟凡杰 -专利权人：柳州市东科智慧城市投资开发有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载终端技术领域，具体涉及一种车载终端；包括导航仪、保护壳和朝向调节机构，朝向调节机构包括推动组件和转动组件，保护壳的内部安装有支架，支架包括底板、两个竖板、滑轨、滑动座、转动盘和卡接框，底板的上表面设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑动座，驾驶人员可以根据自己的驾驶习惯，启动推动组件，带动滑动座在滑轨上滑动，使得滑动座向远离保护壳的方向移动后，启动转动组件，由于转动组件的输出端与从动齿部机械传动，从而通过从动齿部带动转动盘在凹槽的端部转动，进而调节卡接框上卡设的导航仪的朝向角度，适用性更强。
一种车载终端

[发明专利]一种挖掘机安全回转防撞方法及系统-CN202310808820.2在审
发明人：程勇;郭彪;蔡皓 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机安全回转防撞方法及系统，属于挖掘机安全控制技术领域。所述方法，包括：获取挖掘机的液压马达转矩、液压马达转速以及液压马达位置；根据液压马达转速，得到上车机构回转转速；根据液压马达转矩得到上车机构回转转矩，根据上车机构回转转矩在回转初始加速阶段计算转动惯量；根据转动惯量以及上车机构回转转速，得到预估制动角度，根据预估制动角度进行制动控制；根据目标回转角度与当前已回转角度的差值，得到回转运动剩余角度，当预估制动角度与回转运动剩余角度相同，且无手柄制动信号时，强制关闭回转先导油路进行制动。本发明提高了大惯性回转系统的定位精度和响应速度，降低了回转过程中由于制动距离的不确定引起的碰撞风险，提高了回转安全性。
一种挖掘机安全回转方法系统

[发明专利]分布式智慧能源单元的自组网拓扑控制系统及方法-CN202310655800.6在审
发明人：蔡皓;徐辰冠;韩月;许静;李元;李妍;胡文博;王振宇;谢祎凡;余梦;王奎;余进;陈啸;肖楚鹏 -专利权人：国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式智慧能源单元的自组网拓扑控制系统，模型构建模块利用数学建模方法对分布式智慧能源单元的无线能源监测传感器进行建模，得到能量消耗模型；整数编程问题构建模块对能量消耗模型，结合传感器采集能量传输的时间和与簇头相关联的无线能源监测传感器关联信息提出一个多约束的混合整数编程问题；迭代计算模块简化多约束的混合整数编程问题P；拓扑控制策略构建模块利用ATSAO算法或relax‑CVX算法求解0‑1背包问题获得智慧能源单元的自组网拓扑控制策略和对应的传感器采集能量传输的时间。
分布式智慧能源单元组网拓扑控制系统方法

[发明专利]用于新能源消纳控制的智慧能源单元最优组网控制系统及方法-CN202310655820.3在审
发明人：余梦;谢祎凡;李妍;李元;王奎;许静;胡文博;王振宇;韩月;蔡皓;齐蓓;朱亮亮;徐辰冠;肖楚鹏 -专利权人：国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于新能源消纳控制的智慧能源单元最优组网控制方法，包括如下步骤：建立实现各智慧能源单元之间通信的智慧能源通信网络；建立多约束混合整数编程的联合优化模块；得到能使智慧能源单元传输功耗最小，且智慧能源单元通信安全率最大的次优解；构建拓扑控制为0～1的多背包优化模块；利用拓扑控制为0～1的多背包优化模块构建智慧能源单元通信安全率和传输能效联合优化算法，并利用智慧能源单元通信安全率和传输能效联合优化算法得到智慧能源单元的最佳拓扑结构和智慧能源单元的传输功率设计。本发明可以有效提高能源传输过程的安全性，降低智慧能源单元的能耗，从而延长智慧能源单元的使用寿命。
用于新能源控制智慧能源单元最优组网控制系统方法

[发明专利]一种四旋翼式火星飞行器及正立展开与平台起飞部署装置-CN202310362645.9在审
发明人：全齐全;董雅超;唐德威;蔡皓;朱凯杰;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：一种四旋翼式火星飞行器及正立展开与平台起飞部署装置，它涉及一种飞行器及正立展开与平台起飞部署装置。本发明为了解决目前没有适合四旋翼式火星飞行器结构、折展及部署方案的问题。本发明包括着陆器、外包络组件、底部伸展部件、多自由度机械臂和火星飞行器；底部伸展部件和多自由度机械臂并排安装在着陆器上，外包络组件安装在底部伸展部件上，火星飞行器设置在外包络组件内。本发明属于航天飞行器技术领域。
一种四旋翼式火星飞行器展开平台起飞部署装置

[发明专利]一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构-CN202310348582.1在审
发明人：唐德威;吴奇;全齐全;蔡皓;朱凯杰;董雅超;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U70/99 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构。所述着陆器(5)内嵌套共轴直升机(4)，所述着陆器(5)的着陆平台(5‑1)上设置安装平台(1)，所述安装平台(1)的中心设置机体锁紧组件(2)，所述机体锁紧组件(2)内从上到下依次设置记忆合金锁紧装置(3)与机体锁紧组件(2)。本发明用以解决现有火星飞行探测任务将共轴式直升机运输至火星地表的过程中直升机难以承受大振动与高负载的问题。
一种倒立布置火星直升机释放机构

[发明专利]一种共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置-CN202310485759.2在审
发明人：唐德威;董雅超;全齐全;蔡皓;朱凯杰;吴奇;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器姿态测试技术领域，具体为一种共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置，包括支撑框架；配重机构，用于改变飞行器上升时所需克服的阻力大小；以及姿态调节机构，用于改变飞行器的飞行姿态；所述配重机构包括滑轮组件，所述滑轮组件上连接有连接板，所述连接板与姿态调节机构连接。通过设置配重机构，能够对飞行器起落时所需克服的阻力进行调节，从而使得飞行器上升时所需的拉力能够等于飞行器总重力，从而模拟飞行器的真实飞行起落状态，使得测试结果更加真实可靠。使用本装置可在实验室环境中对飞行器的姿态进行精确的测试和测量，从而提高研究开发的效率和准确度。
一种共轴双旋翼式飞行器自由度姿态测试装置

[发明专利]一种火星四旋翼飞行器及滑道式倒立释放与部署装置-CN202310362647.8在审
发明人：唐德威;董雅超;全齐全;朱凯杰;蔡皓;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：一种火星四旋翼飞行器及滑道式倒立释放与部署装置，它涉及一种飞行器及释放与部署装置。本发明为了解决目前没有合适的火星四旋翼飞行器结构、折展及部署方案的问题。本发明包括着陆器、底部翻转部件、外包络部件、多自由度机械臂和火星飞行器；底部翻转部件和多自由度机械臂并排安装在着陆器的上表面，外包络部件的底部安装在底部翻转部件上，火星飞行器倒立设置在外包络部件内。本发明属于航天飞行器技术领域。
一种火星四旋翼飞行器滑道倒立释放部署装置

[发明专利]基于协方差代理的分布式可调资源聚类方法-CN202310359452.8有效
发明人：樊立攀;禹文静;张成;徐琰;明东岳;傅晨;谢东日;游文军;庞博;徐辰冠;王振宇;蔡皓;齐蓓;石玉伦;刘智伟 -专利权人：国网湖北省电力有限公司营销服务中心（计量中心）;国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司;华中科技大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于协方差代理的分布式可调资源聚类方法，包括以下具体步骤：收集DAR数据和太阳辐射强度、风速、环境温度和湿度等外部特征数据；将外部特征与DAR集进行相关性分析，选取相关性最高的外部特征作为相关系数，将协方差替换相关系数乘以DAR分布的方差；以最小化所有DAR聚类的最大方差为目标，确定聚类模型与表征参数，形成更快和更可靠的聚类方法；和蛮力计算方差对比发现，通过Python仿真验证了在多资源聚类的可靠性与时效性。该方法不需要枚举和计算所有的DAR组合，在具有计算简便性的同时准确率也与蛮力计算相比更具有保障性。本申请解决DAR聚类时的方差计算问题。
基于协方差代理分布式可调资源方法

[实用新型]一种螺母安装工具-CN202222414127.0有效
发明人：蔡皓;张日刚;汤超;陈龙;崔永巍;刘鑫;王泰川 -专利权人：大连长丰实业总公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种螺母安装工具，能够不受空间限制，方便不同的使用空间和距离上的操作。一种螺母安装工具，包括转接端头和正反两面套筒；所述转接端头与通用套筒工具转接杆一端对接，所述正反两面套筒与通用套筒工具转接杆另一端对接。
一种螺母安装工具

[发明专利]一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构-CN202310168155.5在审
发明人：全齐全;吴元旭;朱凯杰;董雅超;唐德威;蔡皓;吴奇;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：本发明提出一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构。本发明涉及旋翼式火星飞行器领域，具体的是一种火星多旋翼飞行器机身与内部布置结构，包括外壳、隔热壳和其他内部结构。所述外壳包裹于隔热壳外部，顶部中心安装太阳能电池板连接架，其他内部结构安装于隔热壳内部。本发明提供了一种飞行器箱体的结构方案，能够在火星环境下保护飞行器电控元件及电池。
一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构

[实用新型]一种带表面清洁功能的线缆收纳卷筒-CN202222712457.8有效
发明人：陶兰芝;马睿;蔡皓;李光宇;程家楹;赵兴蔚;曹中云;李艳花 -专利权人：陶兰芝
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带表面清洁功能的线缆收纳卷筒，涉及线缆技术领域。本实用新型包括底座、侧板、擦拭机构和收卷机构。本实用新型转动操作轴能够带动转轴转动，会带动其圆周表面的移动座相向或相背移动，当移动座移动时，在连接轴的作用下，连接板的下端与移动座的夹角会发生改变，同理，连接板的上端在连接轴的作用下与顶座的夹角会发生改变，从而能够改变擦拭垫的使用高度，随着收卷筒的外径逐渐改变，来改变擦拭垫的使用高度，从而能够实现不同情况下的擦拭效果和擦拭目的，从而能够保证线缆的擦拭效果；在收卷机构的作用下能够实现收卷的目的，且能够实现收卷筒的拆卸，适用范围广。
一种表面清洁功能线缆收纳卷筒

[发明专利]考虑时序自相关与互相关性的随机场景构建方法-CN202211469321.7在审
发明人：肖楚鹏;王振宇;王浩;郭松;徐辰冠;蔡皓;许静;王奎;周强;王培汀;余梦;朱亮亮;胡文博;齐蓓;谢祎凡 -专利权人：国网电力科学研究院有限公司;国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司;国网浙江省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种考虑时序自相关性与互相关性的随机场景构建方法，它包括如下步骤：分别构建q个不确定因素各自的概率分布模型f，利用蒙特卡洛随机抽样，分别得到q个不确定因素各自的N个初始随机场景；计算获得每个不确定因素对应的N个具有时序自相关性的随机场景；采用惯性权重线性递减的粒子群算法，从所得到的N个具有时序自相关性的随机场景中筛选出互相关性误差最小随机场景，最终构建出综合考虑时序自相关性与互相关性、且符合真实情况的随机场景。该方法通过分析多重不确定性因素之间的互相关性以及各个不确定性因素内部的时序自相关性，使不确定性建模更加精细化，利用构建方法生成的随机场景更加符合真实场景情况。
考虑时序相关互相随机场景构建方法

[发明专利]自动化细胞培养-CN201910410428.6有效
发明人：荆杰;肯尼斯·安德鲁·柯林斯;袁方;张中华;劳伦斯·圣乔治;杰弗里·詹姆斯·德里斯科尔;谭维嘉;蔡皓;林东平;程剑 -专利权人：华赛公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：一种自动细胞培养系统，包括细胞培养反应器，其包括壳体；用于细胞培养液的流体回路，流体回路设置在壳体的内部。流体回路包括用于培养细胞培养液中的细胞的培养容器，用于细胞培养液的储库，储库与培养容器的流体连接，以及配置成将细胞培养液泵送到流体回路中的泵。自动细胞培养系统包括设置在壳体内部的一个或多个传感器，每个传感器配置成检测(1)流体回路中的细胞培养液和(2)壳体内部环境中的一个或多个的参数；计算设备，被配置为基于一个或多个检测到的参数自动控制细胞培养反应器的操作。
自动化细胞培养

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