[发明专利]感测组件、力和扭矩传感器组件、机器人关节及机器人在审
| 申请号： | 202110670753.3 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113358246A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 姜皓;李书涵 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/12 | 分类号： | G01L1/12;G01L3/00;G01L5/00;B25J9/16;B25J17/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 易皎鹤 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种感测组件，配置为检测第一部件和第二部件之间的相对运动，包括：磁体组件，配置为与第一部件相连；和一对霍尔效应传感器，配置为与第二部件相连接，其中一对霍尔效应传感器配置为响应与磁体组件之间的沿第一方向的第一相对运动而产生基本相同的信号变化，以及响应与磁体组件之间的沿第二方向的第二相对运动而产生基本相等但相反的信号变化，第一方向与第二方向垂直。 | ||
| 搜索关键词： | 组件 扭矩 传感器 机器人 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司，未经上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110670753.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车门窗及车辆
- 下一篇：适用于云计算电脑终端的共享方法、装置及电子设备
- 同类专利
- 具有单一方向导电功能的压力传感器及其制备方法和应用-202111424219.0
- 姜阳;请求不公布姓名 - 北京纳米能源与系统研究所
- 2021-11-26 - 2023-10-27 - G01L1/12
- 本发明涉及传感器技术领域，具体公开了一种具有单一方向导电功能的压力传感器及其制备方法和应用。该压力传感器包括：两层柔性电极和位于两层柔性电极之间的介电层；所述介电层包括基体材料和分布于该基体材料中的磁性导电纤维，且所述磁性导电纤维垂直于柔性电极定向排列。本发明提供的压力传感器具有柔性、灵敏度高和监测范围宽的优势。
- 一种基于磁弹效应的力矩传感器-202310829923.7
- 卢晓晴;李宗霖;朱昱桦;张旭;翟昊璟;张子建;董洋洋 - 南京航空航天大学
- 2023-07-07 - 2023-10-13 - G01L1/12
- 本发明公开了一种基于磁弹效应的力矩传感器，包含外壳，轴，非晶态合金检测片，电路板，力矩敏感元件，检测、励磁线圈以及线圈支架；检测、励磁线圈和电路板固定在线圈支架上；线圈支架固定在力矩敏感元件上；轴包含输入圆盘，弹性轴和固定圆盘；非晶态合金检测片设置在弹性轴上；外壳通过输入圆盘外的法兰固定。本发明基于逆磁致伸缩效应检测力矩的大小，具有安装维修简单、抗干扰能力强、耐用性好、能够实现非接触测量的优点，容易向小型化发展，特别适合于力矩的在线监测。此外，采用基于磁弹效应的力矩传感器测量力矩，可以有效地减小由于系统刚度下降而导致的控制误差。
- 一种便于预制绕线的卷轴型电磁弹式绝对应力监测装置-202310404600.3
- 段元锋;杨丁;章红梅 - 浙江大学
- 2023-04-11 - 2023-10-10 - G01L1/12
- 本发明涉及一种便于预制绕线的卷轴型电磁弹式绝对应力监测装置，用于铁磁材料无损检测领域，尤其涉及铁磁材料构件绝对应力的无损检测。该装置由多个串联或并联的线圈组成的绕组，多个哑铃形软磁材料铁芯，单个或多个检测元件组成。将该装置直接装配在被测铁磁材料构件上即可完成安装，无需现场绕线，且能在工厂批量化生产，到现场拼装即可完成传感器的安装，且拆卸、更换方便，避免预制绕线时磁芯内凹弧面绕制难的问题。在脉冲或交流激励信号下，带绕组的哑铃形软磁材料磁芯产生磁势，并在传感器与上述被测构件中产生磁通，使得该被测构件被磁化，检测元件输出电信号，根据所述电信号获得构件绝对应力相关的磁特征量，实现对铁磁材料构件绝对应力的无损检测。
- 应力检测装置-201980085970.7
- 种子田大幸;田见宪一朗;小宫实 - 日本发条株式会社
- 2019-12-02 - 2023-10-10 - G01L1/12
- 本发明涉及的应力检测装置，包括：第一检测部和第二检测部。第一检测部具有：第一磁致伸缩部件，其基于与外部载荷对应的拉伸应力或压缩应力而发生变形；以及第一卷绕部，其是用导电性材料制成的，卷绕于第一磁致伸缩部件。第二检测部具有：第二磁致伸缩部件，其具有与第一磁致伸缩部件的磁致伸缩常数不同的磁致伸缩常数，基于与外部载荷对应的拉伸应力或压缩应力而发生变形；以及第二卷绕部，其是用导电性材料制成的，卷绕于第二磁致伸缩部件。第一检测部和第二检测部，以电气方式分别对基于压缩应力或拉伸应力的磁导率的强度进行检测，并分别输出符号彼此相反的检测信号。
- 一种复杂铁磁构件残余应力原位检测装置的检测方法-202310062747.9
- 葛玖浩;陈炫昂 - 南京航空航天大学
- 2023-01-13 - 2023-10-03 - G01L1/12
- 本发明公开了一种复杂铁磁构件残余应力原位检测装置的检测方法，包括检测探头，检测探头通过供电输入孔与电源连接；检测探头包括壳体，壳体的底部设置有柔性的底板，壳体的内部设置有激励线圈、滤波模块、芯片和磁电阻传感器，磁电阻传感器与芯片和滤波模块连接，激励线圈通过激励输入孔与信号发生器连接，滤波模块通过检测输出孔与锁相放大器连接，锁相放大器与信号采集模块连接，信号采集模块与计算机连接。本发明采用上述复杂铁磁构件残余应力原位检测装置的检测方法，在不机械旋转探头情况下获得主应力大小和方向，并能够对在役复杂铁磁构件的曲面、复杂内腔进行残余应力的原位检测。
- 一种基于3D打印的柔性自供能触觉传感器及其制造方法-202310680584.0
- 苏彬;许义卓 - 华中科技大学
- 2023-06-08 - 2023-09-29 - G01L1/12
- 本发明属于触觉传感设备技术领域，公开了一种基于3D打印的柔性自供能触觉传感器及其制造方法，触觉传感器包括由柔性薄膜和多个液态金属线圈组成的柔性线圈层，柔性薄膜将液态金属线圈包裹在其内部；柔性线圈层套设在手指状支撑层外，使液态金属线圈均布在手指状支撑层外部的各个方位；手指状支撑层的指尖一端设置有磁块，磁块与柔性线圈层的内侧壁之间设有空隙，当柔性线圈层受到任意方向的外力作用时，其能带动液态金属线圈产生与该外力方向相反的形变，以和磁块发生相对运动，进而使穿过液态金属线圈的磁通量发生变化，产生感应电信号。本发明设备结构简单、能实现多方向触觉传感、制造方法简单。
- 一种电动助力自行车的脚蹬力检测传感器-202320613513.4
- 钟涛;谢浩军;陈龙;曾桢;徐成河;李有为 - 上海文涛电子有限公司
- 2023-03-27 - 2023-09-29 - G01L1/12
- 本实用新型属于传感器技术领域，公开了一种电动助力自行车的脚蹬力检测传感器，包括主动套筒、多个弹簧片、被动套筒、侧盖、霍尔元件；主动套筒套在被动套筒的外部，主动套筒的内壁设置凸起一，被动套筒的外壁设置凸起二，凸起一和凸起二的数量相等并且插空交替；每个凸起一和位于其正转方向前方的凸起二两两成对，弹簧片位于每一对的凸起一和凸起二之间，主动套筒的右端沿周均匀间隔设置磁导体一，被动套筒的右端沿周均匀间隔设置磁导体二；主动套筒的右端设置侧盖，侧盖内固定设置线路板，霍尔元件位于线路板的左面并与磁导体配合，本实用新型结构简单合理，能够快捷地感知骑行者的脚蹬力度，具有较好的实用性。
- 一种感应式压力检测笔-202321120898.7
- 黄鸣锋;郑俭;高华;孙倩 - 无锡沃格自动化科技股份有限公司
- 2023-05-11 - 2023-09-29 - G01L1/12
- 本实用新型公开了一种感应式压力检测笔，其包括外壳体、检测探头、导向杆、弹性件、限位件、报警部件、磁性感应组件和电源组件，检测探头可拆装地安装于导向杆的底端，磁性感应组件包括磁铁和磁性开关，磁铁可拆装地安装于导向杆的顶端，磁性开关安装于外壳体内，磁性开关与检测探头的间距大于磁铁与检测探头的间距，限位件可拆装地安装于外壳体内，弹性件的底端抵接导向杆的顶端，弹性件的顶端抵接限位件，报警部件与磁性开关电连接，电源组件用于给感应式压力检测笔供电。上述感应式压力检测笔采用磁性开关和磁铁进行非接触式感应检测方式，不仅大大提高了检测精度和稳定性；而且内部回路简单，成本可以控制很低，适合进行量产。
- 压磁效应模型的构建方法和系统-202310617709.5
- 卞雷祥;黄子军;屈艺;马龙;丁新其;张永举;张伟;张健;曹伟;王鸣杰 - 南京理工大学;江苏省特种设备安全监督检验研究院
- 2023-05-29 - 2023-09-19 - G01L1/12
- 本申请公开了一种压磁效应模型的构建方法和系统，本申请提供的方法包括：在目标铁磁性材料上分别绕设激励线圈和感应线圈；向所述激励线圈提供激励电流，以产生可使所述目标铁磁性材料达到饱和磁化的均匀激励磁场；分别对饱和磁化的所述目标铁磁性材料施加不同的机械力F，并获取不同机械力下所述感应线圈输出的感应电动势信号；基于感应电动势信号与对应的机械力，建立压磁效应模型。本申请实施例的方案，可以提高铁磁性材料应力测量的精度。
- 一种高精度磁致伸缩压力传感器-202310448529.9
- 杨俊营 - 北京特倍福电子技术有限公司
- 2023-04-24 - 2023-09-15 - G01L1/12
- 本申请公开了一种高精度磁致伸缩压力传感器，包括外罩、安装座及设置在安装座中的压力芯体；该压力芯体为内设两套感应装置的组件，第一套感应装置以压力尺为主，压力膜片上设置压力尺，滤波板上设置有滑轨，压力尺的一端穿过滑轨后通过传动轴与磁钢转动连接；第二套感应装置是连接在脉冲板和滤波板之间的波导丝。当压力膜片受压产生弹性形变时，压力尺相对滑轨产生位移，感应线圈可感应压力尺位移的磁场变化，并产生电流传输给滤波板；同时压力尺带动磁钢转动，使波导丝在不同位置感应磁场，脉冲板给波导丝发送电流脉冲；两套感应装置产生的信号经过脉冲板的分析对比整合成一个数值传输给信号板，可成倍增加传感器的测量精度。
- 抗干扰磁感应式柔性触觉传感器-202310712643.8
- 李炳初;杨丽红;王双园 - 上海理工大学
- 2023-06-15 - 2023-09-12 - G01L1/12
- 本发明公开了一种抗干扰磁感应式柔性触觉传感器，包括RLC谐振电路、柔性结构体、磁场传感器、基底、控制电路；柔性结构体固定在基底上；RLC谐振电路安装于柔性结构体内；磁场传感器位于基底；控制电路包括脉冲发生和信号处理模块，脉冲发生模块与RLC谐振电路相连，磁场传感器与信号处理模块相连；脉冲发生模块向RLC谐振电路按特定频率发送脉冲信号，引起RLC谐振电路谐振并在空间中形成特定频率的时变磁场；磁场传感器采集空间中三维磁场强度；信号处理模块提取磁场传感器输出的电压信号中特定频率的谐波并得到谐波幅值，根据所得到的谐波幅值判断RLC谐振电路的方位以及与磁场传感器的距离，并据此得到柔性结构体的形变。
- 一种用于建筑钢结构的质量检测设备-202310551280.4
- 赵新彪;汪洋 - 江苏广新重工有限公司
- 2023-05-17 - 2023-09-01 - G01L1/12
- 本发明属于钢结构的质量检测技术领域，具体是指一种用于建筑钢结构的质量检测设备，包括检测主体、磁粉回收机构、应力集中检测机构和防信号干扰清洁机构，所述应力集中检测机构设于检测主体内，所述防信号干扰清洁机构设于检测主体内，所述磁粉回收机构设于检测主体的内部左侧；本发明提供了一种直观、高效、便捷的建筑钢结构的质量检测设备，通过应力集中检测机构，可以在连接点和支撑点等部位发现一些潜在的问题，如裂纹、缺陷、疲劳等，从而及早发现并进行修复，确保钢结构的安全性，通过应力集中检测机构，可以及时发现钢结构中连接点和支撑点等部位的应力集中情况，及时进行维护和修复，从而减少后期的维护成本。
- 两维度轴销式磁致伸缩测力系统-202320537879.8
- 刘晓蒙;黄晓陆;张怀锁;罗明德;卢俞彬 - 上海工业自动化仪表研究院有限公司
- 2023-03-20 - 2023-08-29 - G01L1/12
- 本实用新型提供一种两维度轴销式磁致伸缩测力系统，涉及测力传感器技术领域。该系统包括：轴销外套、磁芯、励磁线圈、检测线圈和数据处理电路；轴销外套中空且单端开口，轴销外套内部开有呈十字形的凹槽；磁芯安装在轴销外套内部；励磁线圈缠绕在磁芯中部；磁芯上设置有两组触手，每组触手包括四个突出部，其延伸方向呈十字型，突出部均嵌入凹槽内，轴销外套外柱面上设置有多个平面，平面的延伸方向与凹槽底面的延伸方向一致；每个突出部上分别缠绕有检测线圈，在轴销外套的同一个受力方向上的两个检测线圈串联连接。本系统通过在磁芯上设置十字型的突出部和检测线圈，可以检测轴销在两个维度方向上的拉力或压力，拓展了测力系统的应用范围。
- 一种无需现场绕线的分体型电磁弹式绝对应力监测装置-202310380822.6
- 段元锋;杨丁;段元昌 - 杭州健而控科技有限公司
- 2023-04-11 - 2023-08-15 - G01L1/12
- 本发明涉及一种无需现场绕线的分体型电磁弹式绝对应力监测装置，用于铁磁材料无损检测领域，尤其涉及铁磁材料构件绝对应力的无损检测。该装置由两个圆弧形线圈组成的绕组，两个带磁轭的圆弧形软磁材料铁芯，单个或多个检测元件组成。上述各部件独立组装成结构对称的两部分，安装在被测铁磁材料构件上，无需现场绕线。在脉冲或交流激励信号下，带绕组的圆弧形软磁材料磁芯产生磁势，并在传感器与上述被测构件中产生磁通，使得该被测构件被磁化，检测元件输出电信号，根据所述电信号获得构件绝对应力相关的磁特征量，实现对铁磁材料构件绝对应力的无损检测。
- 一种基于磁传感的指尖触觉传感器及其制备方法-202310556066.8
- 孟海良;施怡潇;周凌轩;钱鑫;鲍官军 - 浙江工业大学
- 2023-05-17 - 2023-08-11 - G01L1/12
- 本发明公开了一种基于磁传感的指尖触觉传感器及其制备方法，该指尖触觉传感器包括指尖基座，所述指尖基座设置有凹槽；所述指尖基座的凹槽内，依次设置有磁传感器、支撑板、弹性薄膜和若干个触点；所述指尖基座上安装有盖板；所述盖板设置有若干个孔，使触点露出盖板表面；所述触点的底部设置有凹槽，所述触点的凹槽内安装有永磁体。本发明能实现对多触点的压力检测且制造工艺简单，成本较低，可适用于大规模的商业化应用；采用磁传感方式，在无强磁场的日常环境下抗干扰能力强；可以通过选择不同弹性模量的硅橡胶来调节指尖触觉传感器的量程和灵敏度；传感器外观结构为指尖形态，可以更好地集成到机械手本体中。
- 带可校准式磁通量传感器的拉索索力测量装置及其校准磁通量传感器的方法-201810120618.X
- 王晓琳;周毅姝;覃华桥;李东平;黄汉斌;梁捷;王雄彪;王波 - 柳州欧维姆机械股份有限公司;柳州欧维姆结构检测技术有限公司;交通运输部公路科学研究所
- 2018-02-07 - 2023-08-01 - G01L1/12
- 一种带可校准式磁通量传感器的拉索索力测量装置，包括套在被测拉索上的可校准式磁通量传感器、磁弹仪，该可校准式磁通量传感器包括主线圈、次线圈、温度传感器、线轴体和校准装置，所述线轴体是空心轴套；所述校准装置或是由与被测拉索同材质的n条钢丝或铁磁性棒料构成的校准装置Ⅰ或是由两片或m片铁磁性材料组成的拼接套管构成的校准装置Ⅱ，校准装置安装在传感器线轴体内部、不受拉力，并能部分或全部拆卸出来，n和m的取值范围是：2≤n≤500，2≤m≤16。该带可校准式磁通量传感器的拉索索力测量装置能够在服役过程中被随时校准，准确了解传感器是否准确、可靠。其校准装置也可用于对现有未带有校准装置的磁通量传感器进行改进。
- 钢丝绳应力大小及应力方向检测方法-202210647287.1
- 张东来;高伟;张恩超;晏小兰 - 哈尔滨工业大学(深圳)
- 2022-06-09 - 2023-08-01 - G01L1/12
- 本发明提供了一种钢丝绳应力大小及应力方向检测方法，利用磁致伸缩效应及其逆效应对被测的钢丝绳施加电磁信号，在非接触的前提下，在钢丝绳中产生磁致伸缩效应，当被测的钢丝绳所受应力发生变化时，其机械尺寸发生改变，不同类型应力导致钢丝绳机械尺寸变化状态不同，进而导致其磁导率发生变化，通过磁致伸缩逆效应获得感应信号的变化量，将此感应信号的变化量通过数据分析及处理提取其时域特征和频域特征，根据多个时域特征和频域特征的特征量的变化情况实现钢丝绳应力大小检测的同时，区分出其受到的应力方向。本发明的有益效果是：实现钢丝绳本体应力大小检测的同时，区分出其受到的应力方向，实现钢丝绳结构健康在线监测，检测准确度高。
- 钢绞线体内预应力分布监测方法、监测系统及其使用方法-202110476862.1
- 马虎;周建庭;廖棱;孟宝全;张森华;刘惠玲;吴韬;肖尧;张宇川;冯文丹 - 重庆交通大学;重庆市轨道交通（集团）有限公司
- 2021-04-29 - 2023-07-25 - G01L1/12
- 本发明公开了一种钢绞线体内预应力分布监测方法、监测系统及其使用方法，该监测方法以磁弹效应理论为基础，结合电磁感应和磁谐振效应理论，通过在待进行预应力监测的钢绞线处预埋具有初级线圈和次级线圈的磁谐振传感器，利用钢绞线预应力变化导致的所述磁谐振传感器中次级线圈感应电动势的变化来对钢绞线的预应力进行监测；该监测系统包括磁谐振传感器、激励装置、信号采集装置和后处理装置。本发明能用于对埋入式钢绞线的预应力进行实时监测。
- 一种管道实际应力监测系统和方法-202310409879.4
- 孙晁;程亚宇;贾光明;燕冰川;郑健峰;陈健;李睿;陈朋超;姜南;李中林;詹一为 - 国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
- 2023-04-17 - 2023-07-21 - G01L1/12
- 本发明涉及管道应力检测与监测技术领域，尤其涉及一种管道实际应力监测系统和方法，系统包括：磁各向异性应力传感器、数据采集装置和终端；数据采集装置用于固定在待测管道的预设位置处的防腐层表面上；数据采集装置用于：利用磁各向异性应力传感器采集预设位置处的输出电压，并发送至终端；终端用于：利用预先测量的磁各向异性应力传感器的输出电压‑主应力差对应关系，得到预设位置的输出电压对应的主应力差，并根据主应力差得到预设位置处的实际应力值。一方面，能够直接测量管道的实际应力值，另一方面，将数据采集装置用于固定在管道的防腐层表面上，无需破坏管道防腐层。
- 钢绞线应力的检测方法、检测装置及其使用方法-202110475054.3
- 廖棱;张森华;刘惠玲;马虎;周建庭;孟宝全;吴韬;张宇川;冯文丹;肖尧 - 重庆交通大学;重庆市轨道交通（集团）有限公司
- 2021-04-29 - 2023-07-21 - G01L1/12
- 本发明公开了钢绞线应力的检测方法、检测装置及其使用方法，该检测方法以近场磁耦合谐振理论和磁弹效应理论为基础，通过在待进行预应力监测的钢绞线处设有具有激励线圈、增强线圈和感应线圈的近磁场耦合谐振传感器，当钢绞线的预应力发生变化时，所述近磁场耦合谐振传感器的感应线圈的谐振频率发生偏移并导致所述感应线圈的感应电压发生变化，通过对所述感应线圈的感应电压进行测量，即可得到钢绞线的预应力值。该检测装置包括近磁场耦合谐振传感器、激励装置、信号采集装置和后处理装置。本发明检测精度高，同时能对钢绞线的预应力进行实时检测。
- 基于永磁性多孔弹性体的柔性感知系统及其制作方法-202310112753.0
- 何志祝;陈梦晗;刘梦婷;李茂林;董昊轩;刘铭扬;刘伟;李振明 - 中国农业大学;中国电力科学研究院有限公司;国网北京市电力公司
- 2023-02-14 - 2023-07-18 - G01L1/12
- 本发明涉及接触压力传感器技术领域，尤其涉及基于永磁性多孔弹性体的柔性感知系统及其制作方法。本发明提供的柔性感知系统包括从上到下依次设置的低弹性模量的硅橡胶与钕铁硼颗粒混合体的永磁性多孔弹性膜、硅胶过渡层、PLA打印壳体、焊有霍尔传感器的柔性电路板(FPC)。本发明传感层为使用牺牲模板法制备的永磁性多孔薄膜，具有弹性模量低、可拉伸和孔隙均匀等优点，微小作用力即可造成多孔薄膜结构变形，进而引起磁场明显变化。本发明克服了传统永磁性柔性传感器灵敏度较低、准确度低、结构复杂等缺点，具有灵敏度高、响应速度快、耐用性强、可阵列集成和易于制作等特点。
- 两维度轴销式磁致伸缩测力系统-202310266946.1
- 刘晓蒙;黄晓陆;张怀锁;罗明德;卢俞彬 - 上海工业自动化仪表研究院有限公司
- 2023-03-20 - 2023-07-18 - G01L1/12
- 本发明提供一种两维度轴销式磁致伸缩测力系统，涉及测力传感器技术领域。该系统包括：轴销外套、磁芯、励磁线圈、检测线圈和数据处理电路；轴销外套中空且单端开口，轴销外套内部开有呈十字形的凹槽；磁芯安装在轴销外套内部；励磁线圈缠绕在磁芯中部；磁芯上设置有两组触手，每组触手包括四个突出部，其延伸方向呈十字型，突出部均嵌入凹槽内，轴销外套外柱面上设置有多个平面，平面的延伸方向与凹槽底面的延伸方向一致；每个突出部上分别缠绕有检测线圈，在轴销外套的同一个受力方向上的两个检测线圈串联连接。本系统通过在磁芯上设置十字型的突出部和检测线圈，可以检测轴销在两个维度方向上的拉力或压力，拓展了测力系统的应用范围。
- 一种电动助力自行车的脚蹬力检测传感器及检测方法-202310301851.9
- 钟涛;谢浩军;陈龙;曾桢;徐成河;李有为 - 上海文涛电子有限公司
- 2023-03-27 - 2023-07-14 - G01L1/12
- 本发明属于助力车传感器技术领域，公开了一种电动助力自行车的脚蹬力检测传感器及检测方法，传感器包括主动套筒、多个弹簧片、被动套筒、侧盖、霍尔元件；主动套筒套在被动套筒的外部，主动套筒的内壁设置凸起一，被动套筒的外壁设置凸起二，凸起一和凸起二的数量相等并且插空交替；每个凸起一和位于其正转方向前方的凸起二两两成对，弹簧片位于每一对的凸起一和凸起二之间，主动套筒的右端沿周均匀间隔设置磁导体一，被动套筒的右端沿周均匀间隔设置磁导体二；主动套筒的右端设置侧盖，侧盖内固定设置线路板，霍尔元件位于线路板的左面并与磁导体配合，本发明结构简单合理，能够快捷地感知骑行者的脚蹬力度，具有较好的实用性。
- 多钢种应力检测装置及方法-202210110613.5
- 赵弘 - 中国石油大学（北京）
- 2022-01-29 - 2023-07-07 - G01L1/12
- 本发明提供一种多钢种应力检测装置、方法及存储介质，该多钢种应力检测装置能够内置于管道中并包括内检测器，安装于底座上并采用探头内的霍尔传感器检测管道内的剩磁信号；单片机与内检测器电连接并用于存储并采用建立的多钢种剩磁与应力模型将剩磁信号转换为应力信号；行程检测组件包括安装于底座上的导轮和霍尔接近传感器，霍尔接近传感器和其中一个导轮组成里程轮用于记录多钢种应力检测装置移动的行程。本发明利用漏磁检测后管道上存在的剩磁，通过研究St52钢、X70钢、X80钢三种管道钢剩磁与应力的理论关系，并采用多钢种应力检测装置作用于管道内以完成管道内应力的检测，剩磁信号随应力变化较为明显，检测方式也较为简单，安全性高、效率高。
- 基于磁电子皮肤的可穿戴传感装置及其组件制备方法-202310368525.X
- 陈嘉民;张俊杰 - 中国科学院空天信息创新研究院
- 2023-04-07 - 2023-07-04 - G01L1/12
- 本公开提供一种基于磁电子皮肤的可穿戴传感装置及其组件制备方法，装置包括：磁性皮肤，设置于第一表面，用于产生第一磁场；柔性磁传感器阵列，设置于第二表面，用于探测第一磁场的变化，得到探测信号；处理器，用于根据探测信号，确定第一表面的运动状态；其中，磁性皮肤为弹性基体和永磁粉末的混合物；柔性磁传感器阵列包括多个柔性磁传感器，每个柔性磁传感器包括叠加的第一衬底和磁电阻多层膜，磁电阻多层膜为基于磁阻效应的多层膜结构。本公开的装置采用基于磁阻效应的磁电阻多层膜，对小磁场更灵敏，大大提高了磁传感器的探测精度，可以用于实现非接触式的人机交互。
- 一种磁触觉传感器灵敏度优化方法及磁触觉传感器-202310320654.1
- 杜承金;杜冬冬 - 杜承金
- 2023-03-29 - 2023-06-27 - G01L1/12
- 本发明提供一种磁触觉传感器灵敏度优化方法及磁触觉传感器，所述方法应用于磁触觉传感器，所述方法包括：根据磁体的结构，建立三维坐标系；根据三维坐标系和每个磁体的等效电流模型，得到磁体的空间磁通分布解析模型；根据空间磁通分布解析模型和磁体的本构模型，得到磁体在三维坐标系的预设点位的磁通密度表达式；根据磁通密度表达式定义磁体的灵敏度目标函数，再根据磁体的所述灵敏度目标函数得到磁体的优化参数；根据优化参数，得到优化后的磁触觉传感器。本发明的磁触觉传感器灵敏度优化方法，通过磁通密度变化解析模型得到优化参数，根据优化参数设计磁触觉传感器，提高磁触觉传感器对接触力检测的灵敏度。
- 一种基于铁钴钒和环氧树脂的触觉传感阵列-202310309399.0
- 翁玲;陈宇鑫;刘阳;胡博洋;杨惠文;孟凯;林国恒 - 河北工业大学
- 2023-03-27 - 2023-06-23 - G01L1/12
- 本发明为一种基于铁钴钒和环氧树脂的触觉传感阵列。该阵列包括9个传感单元，传感单元以3×3的方式集成在印刷电路板上；其中，所述的底座为长方体，其上部中心开有第一矩形槽，两侧的边缘对称各开有一个边槽；底部中心还开有第二矩形槽；底座中的第一矩形槽内，镶嵌有复合基体，两个边槽中，各镶嵌有一个永磁体；第二矩形槽的中心，固定有TMR元件；TMR元件的底面和底座的底面平齐；本发明具有大测力范围，大弹性形变范围，低耦合的特点，可以实现对50N范围内力的精确检测，形变后可以立刻恢复原型且输出电压恢复为初始值，在循环使用过程中展现出优良的耐用性。
- 一种基于电涡流传感器的三向应力监测装置和方法-202310215726.6
- 赵善坤;吕坤;赵斌;王寅;玄忠堂;苏振国;任伟光;赵阳;蒋军军;张广辉;侯煜坤 - 煤炭科学技术研究院有限公司
- 2023-02-28 - 2023-06-23 - G01L1/12
- 本发明提出一种基于电涡流传感器的三向应力监测装置和方法，在金属支圆管内均匀分布了三组共6个电涡流传感器，可以测量3个不同方向煤岩体的载荷应力，从而解决了传统监测设备只能测量煤岩体垂直方向上的载荷应力这一问题。既增加了数据的准确性，又丰富了测量数据，可以更好的监测煤岩体各个方向载荷应力的变化；采用传感器与油囊一体式结构设计，传感器可以直接测量对应位置钻孔处煤岩体的载荷应力。相较于传统监测设备的分体式结构，传感器受到的影响更小，测量误差更小，测量结果更准确。
- 一种用于触觉感知的磁性电子皮肤-202310419268.8
- 翁玲;陈宇鑫;胡博洋;刘阳;杨惠文;李卓林;刘凯乐 - 河北工业大学
- 2023-04-18 - 2023-06-23 - G01L1/12
- 本发明为一种用于触觉感知的磁性电子皮肤。所述的磁性皮肤包括钕铁硼‑PDMS磁性薄膜、PDMS基底、TMR元件、柔性印刷电路板；其中，9个TMR元件以3×3阵列分布在柔性印刷电路板上，PDMS基底包覆TMR元件并覆盖在柔性印刷电路板上；PDMS基底上覆盖有钕铁硼‑PDMS磁性薄膜；所述的钕铁硼‑PDMS磁性薄膜由钕铁硼颗粒和聚二甲基硅氧烷混合而成。本发明的电子皮肤具有灵敏度高，柔性高，尺寸小，抗干扰能力强的优点，可以实现对动态和静态力的精确测量；1‑5N内灵敏度为294mV/N，较其他磁性电子皮肤灵敏度明显提高。
- 一种基于磁致伸缩效应的L型三维力触觉传感器-202310388151.8
- 李明明;崔淼;黄文美;翁玲;边铁錾;王鑫玉 - 河北工业大学
- 2023-04-12 - 2023-06-13 - G01L1/12
- 本发明为一种基于磁致伸缩效应的L型三维力触觉传感器。该传感器包括触头、L型铁钴丝、固定件、TMR、永磁体和底座；其中，底座为圆环形，上表面均匀间隔分布有三组凹槽；每组凹槽中，靠近圆心的为第一凹槽，外侧的2个为第二凹槽，对称位于第一凹槽的斜后方；所述的L型铁钴丝中，短梁竖直，插在第一凹槽内，横梁水平指向圆心，插在固定件的下部；固定件的上端，设置有触头；三个磁场检测元件TMR贴合于底座的内壁，且分别位于L型铁钴丝的正下方。本发明相较于之前的十字梁结构具有各个方向灵敏度高、能够测量动态力和静态力，测力范围大且体积小，线性度高，设计结构简单、价格低，信号输出大等优点。
- 专利分类
