[发明专利]一种大扭矩倍增器校准的方法无效
申请号: | 201210198519.6 | 申请日: | 2012-06-17 |
公开(公告)号: | CN103512705A | 公开(公告)日: | 2014-01-15 |
发明(设计)人: | 刘玉波;东方;焦洋;陈博 | 申请(专利权)人: | 黑龙江华安精益计量技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01L25/00 | 分类号: | G01L25/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150046 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种大扭矩倍增器校准的方法。该方法的大扭矩倍增器校准是利用扭矩传感器进行校准。根据扭矩倍增器的工作原理,采用力偶形式进行扭矩量值,采用自适应控制技术解决大扭矩倍增器校准中扭矩加载的问题。扭矩量值采用力偶形式,将纯扭矩加载到扭矩倍增器校准装置的输出端扭矩传感器上,使驱动扭矩和制动扭矩共同形成一对力偶并相互平衡。扭矩加载的自适应控制技术,主要利用变频电机加载扭矩,通过输入扭矩传感器测量该扭矩,通过扭矩倍增器后利用输出端扭矩传感器测量扭矩倍增器的输出端扭矩。该校准方法加载平稳、控制精确,扭矩倍增器的输出端扭矩平稳、精确。 | ||
搜索关键词: | 一种 扭矩 倍增器 校准 方法 | ||
【主权项】:
一种涉及大扭矩倍增器校准的方法,其特征在于:大扭矩倍增器校准是利用扭矩传感器进行校准,根据扭矩倍增器的工作原理,采用力偶形式进行扭矩量值,采用自适应控制技术解决大扭矩倍增器校准中扭矩加载的问题。
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