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[发明专利]一种适用于结球蔬菜机器人采收的仿形执行末端-CN202311043059.4在审
发明人： 杜冬冬;康朔;王俊;叶永凯;韦真博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于结球蔬菜机器人采收的仿形执行末端，属于农业生产技术领域。包括轻量化支架模块、分体式仿形筒和切割模块。轻量化支架模块安装在多自由度机械臂上，分体式仿形筒固定在轻量化支架模块的前端，分体式仿形筒的底部镂空，侧壁设有空隙；切割模块滑动安装在轻量化支架模块内，安装高度与分体式仿形筒的空隙平齐，能够穿过分体式仿形筒的空隙往复运动，分体式仿形筒和切割模块协同完成结球蔬菜的定位、夹持和切割。本发明适用于机器人采收结球蔬菜，采用定位夹持和输送切割协同采收方式，利用轻量化设计、仿形设计等技术方法，可实现执行末端对于结球蔬菜的采收作业，具有成本可控、适用性好、执行效率高等优点。
一种适用于蔬菜机器人采收执行末端

[发明专利]一种手眼一体的往复切割式西兰花采收机构-CN202311043070.0在审
发明人：王俊;康朔;杜冬冬;叶永凯 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种手眼一体的往复切割式西兰花采收机构，属于农业生产技术领域。包括框架模块，能够在多自由度机械臂的带动下在工作空间内移动；仿形采收套筒模块，其安装在框架模块的前部，由仿形采收套筒和套筒固定连接件组成，仿形采收套筒的底部镂空，且底部周向设有栅格状梳齿结构，侧壁中下部设有豁口；往复切割模块，其安装在框架模块的内部，安装高度与仿形采收套筒的豁口高度平齐；检测模块，其采用眼在手上的构型，安装在仿形采收套筒模块的顶部，内置识别定位网络模型，能够实现成熟西兰花球的识别与定位。本发明的采收机构采用末端空间智能定位和切割夹持协同作业的方式，可实现采收机构对西兰花的智能化选择性采收作业。
一种手眼一体往复切割兰花采收机构

[外观设计]钓鱼竿-CN202330344705.5有效
发明人： 杜冬冬 -专利权人： 杜冬冬
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钓鱼竿。2.本外观设计产品的用途：钓具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
钓鱼竿

[发明专利]一种自行式滑移模板桁架及其使用方法-CN202210054302.1有效
发明人：郭之起;韩凯凯;杜冬冬;张奉春;单宏义;李超;袁时富;吴延森;张常轩;徐冠兰;胡天员;王海雷 -专利权人：中铁十四局集团第三工程有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行式滑移模板桁架及其使用方法，包括桁架，桁架包括若干个水平设置的横梁，横梁固定连接有若干个竖直方向设置的纵梁；桥面支撑系统，桥面支撑系统和桁架可拆卸连接；底模系统，底模系统通过吊杆与桁架相连，底模系统包括位于两侧的高侧外模板和低侧外模板，高侧外模板和低侧外模板均与桁架相连，高侧外模板和低侧外模板之间设置有底模板；行走系统，行走系统与纵梁相连，行走系统包括箱体，箱体连接有电机，电机连接有轮毂。本装置不用搭设支架，可直接在钢箱梁箱体上方施工，特别适用于交通繁忙和深大河谷等复杂地形条件下的施工，且设置的自行式行走系统，可减少现场施工机械的投入，施工更加方便，降低成本。
一种自行滑移模板桁架及其使用方法

[外观设计]钓鱼竿-CN202330263859.1有效
发明人： 杜冬冬 -专利权人： 杜冬冬
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钓鱼竿。2.本外观设计产品的用途：钓具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
钓鱼竿

[发明专利]碳素黑科技地板-CN202310580315.7在审
发明人： 杜冬冬;刘广 -专利权人：聊城适象木业有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B32B3/30 文献下载
摘要：本发明涉及木地板技术领域，且公开了碳素黑科技地板，包括密度板、浸胶纸和开槽，密度板的上侧设置有浸胶纸，在密度板的下侧开设有开槽；所述密度板的原料包括PVC粉20～25份、无机填料粉65～70份、增塑剂5～8份、稳定剂0.8～1.5份、润滑剂0.2～0.5份、碳粉4～8份，包括以下制作步骤：步骤一、将原材料密度板运至生产车间表面用砂纸打磨，并用乙醇擦洗表面，清洗干净后烘干。本发明中，原材料密度板的硬度和密度非常高，同时浸胶纸压合在密度板侧面加强密度且实现防水作用，使得该地板密度高、防水性好、稳定性强、脚感舒适，从而相比于SPC石塑地板硬度高抗变形、耐烟头烫不易留下烫疤。
碳素科技地板

[发明专利]D-酒石酸环硫酸二甲酯在锂离子电池电解液中的应用-CN202011439139.8有效
发明人：李枫;张昌明;杜冬冬;邓卫龙;胡大林 -专利权人：惠州市豪鹏科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01M10/0567 文献下载
摘要：本发明公开了一种D‑酒石酸环硫酸二甲酯在锂离子电池电解液中的应用，所述D‑酒石酸环硫酸二甲酯的结构式如式(Ⅰ)所示：本发明利用D‑酒石酸环硫酸二甲酯作为锂离子电解液的添加剂，能够改善锂离子电池的高温循环性能和低温充电性能，在锂离子电池技术领域具有较好的应用前景。
酒石酸硫酸二甲酯锂离子电池电解液中的应用

[发明专利]一种接触力检测方法及磁触觉传感器-CN202310320776.0在审
发明人：杜承金;杜冬冬 -专利权人：杜承金
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01L5/169 文献下载
摘要：本发明提供一种接触力检测方法及磁触觉传感器，涉及磁触觉传感器领域，所述方法用于磁触觉传感器，磁触觉传感器包括多个磁体，磁触觉传感器除磁体外的部分由可变形材料构成，磁体均置于相同水平面，每个磁体与相邻磁体的磁化方向相反，磁体的磁化方向垂直于水平面，所述方法包括：根据每个磁体在预设三维坐标系中的检测点的三维磁通密度变化向量和接触力位置分类模型，得到接触力的位置参数；根据三维磁通密度变化向量、位置参数和接触力大小回归模型，得到接触力的大小参数；根据位置参数和大小参数得到接触力的检测结果。本发明的接触力检测方法，根据接触力分类模型和接触力大小回归模型，得到接触力的位置和大小，提高了接触力检测的精准度。
一种接触检测方法触觉传感器

[发明专利]可信执行环境硬件资源动态细粒度管控方法及系统-CN202310404302.4在审
发明人：薛宇豪;杜冬冬;夏虞斌 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供了一种可信执行环境硬件资源动态细粒度管控方法及系统，涉及云计算技术领域，可以支持一台设备将自身的机密计算硬件资源以TEE‑Capability的形式委托给机密分布式软总线进行统一管控。TEE‑Capability主要包括安全内存和可信执行环境内的CPU时间片，当软总线上的其他设备想要使用机密计算硬件资源的时候，可以申请相应的TEE‑Capability，机密软总线上的中间件Router也会根据相应的策略尽可能去分配符合条件的安全硬件资源，之后这一块硬件资源就交托给申请的设备，可以基于其调用相关的安全应用和服务。本发明能够能够有效保护用户隐私数据。
可信执行环境硬件资源动态细粒度方法系统

[发明专利]一种自支撑多组分高分散贵金属薄膜电催化剂及其制备方法-CN202310429449.9在审
发明人：唐平贵;冯拥军;李殿卿;孙建红;杜冬冬 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C25B11/091 文献下载
摘要：本发明提供了一种自支撑多组分高分散贵金属薄膜电催化剂及其制备方法，采用酸刻蚀和原位沉积法在导电基底上原位制备贵金属配位化合物薄膜前驱体M1M2DCl/F，在设定气氛下进行煅烧处理得到自支撑多组分高分散贵金属薄膜电催化剂M1M2OAC/F。其中M1、M2、O、A、C、F分别代表贵金属、非贵金属、氧、非金属、碳和导电基底。由于配位化合物前驱体中的贵金属与非贵金属呈原子级分散，贵金属被有效隔离，煅烧处理时贵金属不易发生团聚，形成尺寸极小的纳米颗粒并嵌入到非贵金属物质中，优化了贵金属的电子结构和几何结构。且催化剂层与基底紧密结合，在电催化反应过程中，反应物和电子的快速传递和转移，催化剂表现出优异的析氢催化活性和极高的稳定性。
一种支撑组分分散贵金属薄膜催化剂及其制备方法

[发明专利]一种磁触觉传感器灵敏度优化方法及磁触觉传感器-CN202310320654.1在审
发明人：杜承金;杜冬冬 -专利权人：杜承金
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种磁触觉传感器灵敏度优化方法及磁触觉传感器，所述方法应用于磁触觉传感器，所述方法包括：根据磁体的结构，建立三维坐标系；根据三维坐标系和每个磁体的等效电流模型，得到磁体的空间磁通分布解析模型；根据空间磁通分布解析模型和磁体的本构模型，得到磁体在三维坐标系的预设点位的磁通密度表达式；根据磁通密度表达式定义磁体的灵敏度目标函数，再根据磁体的所述灵敏度目标函数得到磁体的优化参数；根据优化参数，得到优化后的磁触觉传感器。本发明的磁触觉传感器灵敏度优化方法，通过磁通密度变化解析模型得到优化参数，根据优化参数设计磁触觉传感器，提高磁触觉传感器对接触力检测的灵敏度。
一种触觉传感器灵敏度优化方法

[发明专利]电解液和电池-CN202310478168.2在审
发明人： 杜冬冬;郭盼龙;李素丽;王海;曾长安 -专利权人：珠海冠宇电池股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01M10/0567 文献下载
摘要：本发明公开了一种电解液和电池，电解液包括：电解质、溶剂与第一添加剂，通过在电解液中加入第一添加剂可以提高电解液的抗氧化性能，同时其能在正/负极端成膜，形成的SEI膜中含有烷基磺酸锂，可以提高SEI膜的离子导电性与稳定性，可以有效抑制由于膜分解导致的产气，电解液组分在高电压下不易发生氧化分解反应，防止恶化电极与电解液界面，保证界面的稳定，有利于提升电池在高电压、高温下的性能。
电解液电池

[发明专利]传递加密内存的方法及系统-CN202310167289.5在审
发明人：冯二虎;杜冬冬;夏虞斌 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种传递加密内存的方法及系统，包括：发起方建立和接收方的通信信道；设定共同的密钥，作为完整性保护树的根密钥；发起方将数据大小告知接收方，接收方分配接收缓存；发起方将数据对应的完整性保护树的状态设置为只读并设置根密钥，接收方将接收缓存对应完整性保护树的状态设置为等待并设置相同的根密钥；发起方将完整性保护树的根节点用密钥加密后传递给接收方；发起方将加密内存和所有的完整性保护树的中间节点发送给接收方；接收方收到所有数据后，返回ACK信号给发起方。本发明提出并设计实现了高效的远端加密内存传递方式，减少了冗余的软件加密，从而极大的提升了加密数据传递的效率，减少了一次传输所需的时间。
传递加密内存方法系统

[发明专利]一种基于混合蚁群算法的微波扫频数据的二段式特征优化方法-CN202211326489.2在审
发明人：韦真博;吴晨媛;王俊;杜冬冬;朱建锡;陈长卿 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N22/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合蚁群算法的微波扫频数据的二段式特征优化方法，属于农产品水分检测及特征选择领域。具体包括：1.获得待测样品的扫频微波数据集；2.使用MIC评价法进行filter特征选择；3.使用Ridge‑RFE算法继续进行wrapper特征选择；4.结合k折交叉验证方法和HACO算法在最新的频率子集上进行特征选择，生成包括k个候选频率子集的集合；5.统计每个特征在候选频率子集的集合中被选择的累积次数和累积概率；6.根据累积概率得到最优频率子集。本发明能够去除扫频微波信号中的冗余和噪声数据，并降低样本集划分方式给优化结果注入的随机性，实现有效、客观的微波检测频率优化。
一种基于混合算法微波频数二段式特征优化方法

[发明专利]数据采集对接方法、装置、设备及存储介质-CN202210829178.1有效
发明人：陈军;田志国;沈世通;冯建设;杜冬冬 -专利权人：深圳市信润富联数字科技有限公司;中信控股有限责任公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据采集对接方法、装置、设备及存储介质。本发明通过识别待校验采集卡上报的数据报文中的卡标识字段；基于所述卡标识字段对所述待校验采集卡进行卡标识安全校验；在所述卡标识安全校验通过时，对所述数据报文进行处理。相较于现有技术直接默认采集卡为合法采集卡，本发明通过待校验采集卡上报的数据报文中的卡标识字段对待校验采集卡进行安全校验，使采集卡数据对接过程得到了有力的安全保障。
数据采集对接方法装置设备存储介质

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