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[发明专利]一种基于铁钴钒和环氧树脂的触觉传感阵列-CN202310309399.0在审
发明人：翁玲;陈宇鑫;刘阳;胡博洋;杨惠文;孟凯;林国恒 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明为一种基于铁钴钒和环氧树脂的触觉传感阵列。该阵列包括9个传感单元，传感单元以3×3的方式集成在印刷电路板上；其中，所述的底座为长方体，其上部中心开有第一矩形槽，两侧的边缘对称各开有一个边槽；底部中心还开有第二矩形槽；底座中的第一矩形槽内，镶嵌有复合基体，两个边槽中，各镶嵌有一个永磁体；第二矩形槽的中心，固定有TMR元件；TMR元件的底面和底座的底面平齐；本发明具有大测力范围，大弹性形变范围，低耦合的特点，可以实现对50N范围内力的精确检测，形变后可以立刻恢复原型且输出电压恢复为初始值，在循环使用过程中展现出优良的耐用性。
一种基于铁钴钒环氧树脂触觉传感阵列

[发明专利]一种用于手势识别的磁致伸缩智能手套-CN202310316457.2在审
发明人：翁玲;胡博洋;杨惠文;刘阳;陈宇鑫;孟凯;林国恒 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明为一种用于手势识别的磁致伸缩智能手套。该智能手套包括基套、柔性印刷电路板、磁致伸缩传感阵列和护套组成；其中，电路板附着在基套的外侧；传感阵列由5个传感单元构成，分布在柔性电路板上的五根手指处，每个传感单元各包覆、固定有一个护套；每个传感单元包括铁镍丝、永磁体和2～3个隧道磁电阻传感器；电路板的每根手指的关节处，各设置有一个隧道磁电阻传感器，隧道磁电阻传感器的两侧各固定有一个条状永磁体；本发明可以根据每个关节处传感器不同的输出电压判断每个关节的弯曲角度，每个手势对应每个隧道磁电阻传感器不同的输出电压范围，可以根据不同的输出电压对不同手势进行判断，从而实现对手势的精确识别。
一种用于手势识别伸缩智能手套

[实用新型]一种城镇燃气工程用管道封堵装置-CN202120200928.X有效
发明人：李光凯;林国恒;李杰图;张德振 -专利权人：李光凯
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16L55/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及城镇燃气工程技术领域，且公开了一种城镇燃气工程用管道封堵装置，包括固定架，所述固定架正面和背面均固定连接有滑轨，所述固定架上表面固定连接有第一支撑块，所述固定架正面插接有第一圆轴。该城镇燃气工程用管道封堵装置，通过设置第二转盘和第二蜗轮，使第三转轴可以稳定有效的带动第一传动杆和传动轴以第三转轴圆心为中心转动，进而使第二传动杆可以稳定有效的带动移动板和封堵块向下运动对管道破裂处进行封堵，且封堵的较为牢固，从而无需直接切断气源，将燃气管道内的气体排尽后才可以进行维修，较为有效的避免了燃气的浪费，且使用起来较为方便，也较为有效的避免了对人们生活的影响。
一种城镇燃气工程管道封堵装置

[实用新型]一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置-CN202120077438.5有效
发明人：李光凯;张德振;林国恒;李杰图 -专利权人：李光凯
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16L1/024 文献下载
摘要：本实用新型属于城镇燃气工程设备技术领域，具体为一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置，包括装置主体、伸缩板、支撑架和液压器，装置主体的顶部一侧嵌入连接有显示器，显示器的中部一侧嵌入连接有支撑柱，支撑柱的内部中部嵌入连接有转向齿轮，支撑柱的顶部嵌入连接有伸缩板，伸缩板的顶部一侧嵌入连接有液压器，伸缩板的底部一侧嵌入连接有机械爪，在进行管道铺设时，可以通过显示器连接中枢控制器，由中枢控制器控制伸缩板内部的驱动板对伸缩柱进行伸缩控制，同时驱动转向齿轮进行位置转向，提升装置主体的作业效率和使用作业面积，同时机械爪上还设有感应夹持器可以在夹持管道时，对管道强度进行扫描感应，对铺设的管道进行保护。
一种城镇燃气工程压力管道铺设装置

[实用新型]一种天然气脱水装置-CN202021145298.2有效
发明人：李光凯;李杰图;张德振;林国恒;范竞文 -专利权人：李光凯
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： C10L3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及天然气脱水技术领域，具体为一种天然气脱水装置，包括脱水装置本体、伺服电机和冷凝器，所述脱水装置本体的顶端固定连接有冷凝箱支架，且冷凝箱支架的顶端装设有冷凝器，所述冷凝器的侧面装设有冷凝喷头，所述第二内螺纹套筒的顶端固定连接有第五锥形齿轮，所述第二螺纹杆的底端装设有滑动板，且滑动板的底端装设有滑动轮。本实用新型设置有冷凝器和活性炭吸潮板，通过冷凝器能够将冷凝管内的天然气进行冷凝，在通过活性炭吸潮板将天然气进行过滤，通过该方式能够有效地将天然气中的水分子脱离出来，通过在脱水装置本体的底端装设滑动板，再在滑动板的底端装设滑动轮，从而使得脱水装置本体能够依靠滑动轮更加方便的进行移动。
一种天然气脱水装置