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- [实用新型]撕胶带机构及生产装置-CN202223027809.2有效
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李良瑶
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上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
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2022-11-15
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2023-10-20
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B25J11/00
- 本实用新型涉及一种撕胶带机构及生产装置,撕胶带机构用于撕下被皮带线运载而沿第一方向移动的产品上的胶带,撕胶带机构包括基板、相机组件以及夹爪,相机组件安装在基板上,相机组件用于拍摄产品的图像;夹爪连接于基板,夹爪包括两个夹指,两个夹指用于相互靠近以夹紧胶带或者相互远离以松开胶带。上述撕胶带机构,因为产品放置在皮带线上,随皮带线沿第一方向共同移动,当夹爪夹紧胶带后,皮带线带动产品沿第一方向向远离夹爪的方向运动,夹爪和产品之间发生相对移动,从而撕下了产品上的胶带。随着皮带线的运转产品同步撕下产品上的胶带,不需要停线生产,也不需要更改皮带线或增设移动机构,提高了工作效率和生产产能。
- 胶带机构生产装置
- [实用新型]螺钉锁附装置和机器人-CN202320473110.4有效
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曹亮;杨俊义
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上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
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2023-03-13
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2023-10-20
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B23P19/06
- 本申请涉及一种螺钉锁附装置和机器人。该螺钉锁附装置包括安装座、连接于安装座的电批、设置于安装座的第一驱动单元以及夹紧机构,夹紧机构包括第二驱动单元和压紧件。在拧螺钉前,通过第二驱动单元驱动压紧件相对夹嘴靠近,配合夹嘴对螺钉进行压紧固定,从而降低螺钉歪斜的可能。进一步地,通过第一驱动单元带动夹持机构相对批头靠近,使得批头在夹嘴内滑动并与螺钉帽抵接。拧螺钉过程中,整个螺钉锁附装置下移,主轴同时驱动批头转动完成螺钉锁紧工作。在此过程中,由于螺钉受到压紧件的稳定压紧,因此能够降低拧紧过程中发生歪斜的可能,从而降低歪钉导致的锁附失误率,进而提高锁附效率。
- 螺钉装置机器人
- [实用新型]一种材料去除工具-CN202320474391.5有效
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郑多文
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上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
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2023-03-10
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2023-10-03
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B25J11/00
- 本申请涉及一种材料去除工具,包括切削组件、支撑组件和定位组件,切削组件包括切削主体和切削主体一端的切削头,切削头配置为能够对材料的表面进行切削,支撑组件配置为能够将切削组件连接于自适应机器人操作端,定位组件包括分别设置在支撑组件两侧的且相对设置的两个定位杆,两个定位杆彼此相向的一侧分别设置有导向轮,导向轮与定位杆转动连接,切削头装设于两个定位杆之间,沿切削头远离切削主体方向,切削头远离切削主体一端不超过导向轮远离切削主体一端,该材料去除工具能够配合自适应机器人对切削曲面进行自适应贴合,同时稳定控制切削工具的切削量,从而使自适应机器人能够适应更多的产品定位误差和不一致性。
- 一种材料去除工具
- [实用新型]清洁装置-CN202320418140.5有效
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梁劲全;李文彬;姜皓;卢俊华
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上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
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2023-03-08
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2023-09-26
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B08B7/00
- 本实用新型涉及一种清洁装置,用于清除待清洁件上的杂质。清洁装置包括硅胶滚轮、胶带、以及移动机构,硅胶滚轮用于粘贴待清洁件上的杂质;胶带用于粘贴硅胶滚轮上的杂质;移动机构连接于硅胶滚轮,硅胶滚轮的运动行程具有第一位置和第二位置,移动机构带动硅胶滚轮运动,以使硅胶滚轮在第一位置和第二位置之间切换;其中,当处于第一位置时,硅胶滚轮用于与待清洁件接触;当处于第二位置时,硅胶滚轮用于与胶带接触。上述清洁装置,将硅胶滚轮连接于移动机构,移动机构带动硅胶滚轮运动,从而使硅胶滚轮在第一位置和第二位置之间切换,不需要人工操作,减轻了人工工作强度,提高了清洁待清洁件的工作效率。
- 清洁装置
- [实用新型]螺丝安装工具及协作机器人-CN202320427021.6有效
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曹亮;杨俊义
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上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
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2023-03-09
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2023-09-26
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B23P19/06
- 本申请涉及一种螺丝安装工具及协作机器人,螺丝安装工具包括螺丝枪、套筒、限位组件以及螺丝批头;套筒沿第一方向延伸,套筒套设在螺丝枪外且与螺丝枪连接,套筒的内壁和螺丝枪的外壁之间围设形成安装腔,第一方向为螺丝枪的动力输出端的旋转轴线方向;限位组件设置于安装腔内,且与安装腔的腔壁过盈配合,限位组件设置有沿第一方向延伸的通道;螺丝批头穿设于通道并连接于动力输出端,且旋转轴线、螺丝批头的中轴线、以及通道的中轴线重合,螺丝批头用于吸取螺丝,动力输出端能够带动螺丝批头转动,以带动所述螺丝旋转。螺丝批头穿过通道与螺丝枪连接,减小了螺丝批头的活动空间,提高螺丝枪的动力输出端和螺丝批头的同心度。
- 螺丝安装工具协作机器人
- [发明专利]用于转动关节的传动机构、机器人关节及机器人-CN202280005919.2在审
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宋庭科;王轩;安然
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上海非夕机器人科技有限公司
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2022-12-21
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2023-09-08
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F16H57/02
- 本申请涉及一种用于转动关节的传动机构(10),该用于转动关节的传动机构(10)包括驱动件(100)、传动件(200)、输出轴(300)、输入轴(400)和外壳(500)。驱动件(100)具有驱动端(110a)。传动件(200)具有输出端(210)和输入端(220)。输出轴(300)与输出端(210)驱动连接。输入轴(400)与驱动端(110a)和输入端(220)均驱动连接,且套设于输出轴(300)外。外壳(500)套设于输入轴(400)外。外壳(500)、输入轴(300)和输出轴(300)呈三层套合的结构,相比于传统的从右往左沿轴向呈线性分布的布置方式,能在满足良好的装配同轴度的同时,压缩关节总长度,节省轴向空间,充分利用径向空间。
- 用于转动关节传动机构机器人
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