[发明专利]一种搬运机械手在审
| 申请号： | 202110331383.0 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113043255A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 罗带君 | 申请（专利权）人： | 长沙祥泰机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 雷艳辉 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机械手，包括底座、支撑架、机械臂、搬运机构、组合动力驱动装置、升降机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装于所述底座上，所述旋转驱动机构通过所述升降机构与所述支撑架的下端相连接；所述组合动力驱动装置包括旋转驱动机构一、旋转驱动机构二、旋转驱动机构三、旋转驱动机构四、动力传动机构一、动力传动机构二、动力传动机构三。本发明结构稳定可靠，实现了物体的自动化搬运，无需人工参与，节省人力成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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