[发明专利]制动装置和用于运行车辆的液压制动系统的方法在审
| 申请号： | 202110182045.5 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN113246943A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | D·曼科普夫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/66 | 分类号： | B60T13/66;B60T13/74 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 后云钟;王玮 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆的液压制动系统的制动装置，该制动装置具有：主制动缸；带有控制机构和电动马达的驱动机构；以及反作用杆组件，在该反作用杆组件上如此能够连接和/或连接有所述车辆的制动操纵元件，使得被施加到所述制动操纵元件上的驾驶员制动力能够如此传递到所述反作用杆组件上，从而所述反作用杆组件能够朝所述输出杆组件挤压或者至少部分地调移到所述主制动缸的里面，其中所述控制机构如此被构造和/或被编程，从而至少在所述制动装置的正常模式下借助于所述电动马达的运行能够将与被传递到反作用杆组件上的驾驶员制动力相反的、大于‑等于所传递的驾驶员制动力的反作用力施加到所述反作用杆组件上。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 装置 用于 运行 车辆 液压 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110182045.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：通信系统和代理输入与输出单元
- 下一篇：探测车辆的燃料过滤器中的堵塞的方法
- 同类专利
- 无人驾驶车线控电子液压制动系统及无人驾驶车辆-202320334486.7
- 陈勇辉;王赚;施明伟;吴逢涛;许芳洽 - 温州瑞立科密汽车电子有限公司
- 2023-02-28 - 2023-10-27 - B60T13/66
- 本实用新型公开了一种无人驾驶车线控电子液压制动系统及无人驾驶车辆，包括：储液容器和不少于两个输液单元，每个输液单元包括：输液管路、建压输送装置、卸压装置和增压和减压组件，输液管路包括与所述储液容器连接的输液主管路以及将所述输液主管路与对应的轮缸连接的若干个输液支管路，建压输送装置设置在所述输液主管路上且与电子控制单元电性连接，卸压装置设置在所述输液主管路上且与所述电子控制单元电性连接，增压和减压组件设置在每条所述输液支管路上且与所述电子控制单元电性连接。本实用新型解决了现有线控制动系统存在整车成本占比率和空间占比率高的问题。
- 液压控制单元-202180095255.9
- 池田祐希 - 罗伯特·博世有限公司
- 2021-12-21 - 2023-10-20 - B60T13/66
- 本发明得到能够精度良好地评价动作液的粘度的液压控制单元。在本发明所涉及的液压控制单元中，控制装置包括对动作液的粘度进行评价的评价部；评价部基于在电流向电磁阀(31)的绕组(314)的附加开始时流过绕组(314)的电流的电流值朝向目标电流值上升的过程中电流值暂时地下降时的电流值的下降量，对粘度进行评价。
- 电子气动控制模块-202080078037.X
- 蒂洛·克洛斯特曼;朱利安·万蒂勒 - 采埃孚商用车系统欧洲有限公司
- 2020-11-02 - 2023-10-20 - B60T13/66
- 本发明涉及电子气动控制模块，其具有：挂车控制单元(TCV)，挂车控制单元具有挂车制动压力接口(12)和挂车供给压力接口(14)；具有弹簧蓄能器接口(18)和驻车制动先导控制单元(4)的驻车制动单元(EPH)；电子控制单元(ECU)，电子控制单元将驻车制动先导控制单元(4)切换至放气位置(22)，其中，第二驻车制动先导控制接口(4.2)与第一驻车制动先导控制接口(4.1)以传导压力的方式相连并且弹簧蓄能器接口(18)能与一个或所述放气部(16)相连。驻车制动单元(EPH)与冗余接口(20)相连，并且被构造成当驻车制动先导控制单元(4)在放气位置(22)中并且在冗余接口上提供有冗余压力(pR)时，代替弹簧蓄能器接口(18)与放气部(16)的连接地，在弹簧蓄能器接口(18)上调控出第一驻车制动压力(pF1)。此外，挂车控制单元(TCV)被构造成当提供有冗余压力(pR)时，在挂车制动压力接口(12)上调控出制动压力(pB)。另外本发明还涉及制动系统和车辆。
- 快速补充制动系统-202211292067.8
- B·J·甘泽尔 - 采埃孚主动安全美国有限公司
- 2022-10-21 - 2023-10-17 - B60T13/66
- 本申请涉及快速补充制动系统。一种制动系统包括加压液压流体源、多个车轮制动器以及与至少一个车轮制动器相关联的iso/倾卸控制阀装置。储液器连接到加压流体源和iso/倾卸控制阀装置。快速补充回路包括FR iso阀、通流阀和补充止回阀。通流阀和补充止回阀插设在加压流体源和储液器之间。FR iso阀插设在加压流体源与iso/倾卸控制阀装置之间。当加压流体源到达预定冲程位置时，FR iso阀被通电以限制流体从至少一个iso/倾卸控制阀装置向加压流体源的移动。加压流体源重新进行冲程以通过补充止回阀从储液器抽取流体。
- 一种基于低频正弦微波算法实现快速精确控制比例继动阀的策略-202010384455.3
- 张林灿;董钊志;宋罡;刘树全 - 沃行科技（南京）有限公司
- 2020-05-07 - 2023-10-17 - B60T13/66
- 本发明公开了一种基于低频正弦微波算法实现快速精确控制比例继动阀的策略，采用2000hz的PWM主控制频率和70hz的叠加震颤控制频率，主控制PWM的占空比控制范围在0‑30％之间，叠加震颤控制的振幅在主控制占空比基础上增加7％，即震颤PWM是以70hz的频率以及7％的振幅叠加在主控制PWM之上的。本发明有效解决了在没有cpu输出震颤信号控制比例继动阀的情况下，采用软件实现多路PWM波叠加控制输出信号，实现对比例继动阀的快速精确控制，使得对于气刹制动的车辆制动控制得到快速响应，满足上层决策控制需求。
- 一种汽车线控制动器热衰退自补偿系统及控制方法-202310975216.9
- 吴金卫;赵万忠;王春燕 - 南京航空航天大学
- 2023-08-04 - 2023-10-13 - B60T13/66
- 本发明公开了一种汽车线控制动器热衰退自补偿系统及控制方法，包括：制动过程中，根据总制动距离和实时制动距离计算制动器磨损系数，根据总制动距离和实时制动距离计算新总制动距离并替换总制动距离；根据实时液压制动力和车轮实时转动速度计算热衰退摩擦系数；根据目标液压制动力、制动器磨损系数和热衰退摩擦系数计算自补偿液压制动力，并将计算得到的自补偿液压制动力；根据自补偿液压制动力控制液压制动系统目标制动力。本发明根据目标液压制动力、制动器磨损系数和热衰退摩擦系数计算自补偿液压制动力，对液压制动器进行控制，避免汽车发生安全事故。
- 一种电子机械液压制动器、制动控制方法及电子液压线控制动系统-201910042628.0
- 李静;张振兆;王春迪 - 吉林大学
- 2019-01-17 - 2023-10-13 - B60T13/66
- 本发明公开了一种电子机械液压制动器、制动控制方法及电子液压线控制动系统，所述制动器在原有电子机械制动器的行星轮系组件和滚珠丝杠副组件基础上增设制动轮缸组件，动力经电机输出后依次通过行星轮系组件和滚珠丝杠副组件传递至制动轮缸缸体，带动制动轮缸缸体前后运动，实现制动增压或制动解除，此外，所述制动轮缸缸体的液压腔还通过常开电磁阀与外部液压制动系统相连，当制动器电机断电失效时，通过打开常开电磁阀，使液压腔与制动系统的制动主缸相连通，使液压油输入液压腔带动制动轮缸缸体运动，实现断电失效下的增压制动。本发明采用电机驱动制动和制动轮缸液压制动两种制动形式，在实现线控制动的同时，亦可实现制动系统失效制动。
- 线控制动控制系统-202310952950.3
- 王鹏;陈曦 - 北京经纬恒润科技股份有限公司
- 2023-07-31 - 2023-10-10 - B60T13/66
- 本申请提供了一种线控制动控制系统，涉及汽车电子技术领域，包括：依次通信连接的信号输入模块、制动功能模块以及液压控制模块；所述信号输入模块，用于采集车辆的状态观测数据，并将所述状态观测数据发送至所述制动功能模块；所述制动功能模块，用于基于所述状态观测数据确定轮缸压力请求信号，并将所述轮缸压力请求信号发送给所述液压控制模块；所述液压控制模块，用于基于所述轮缸压力请求输出目标制动扭矩，所述目标制动扭矩用于控制所述车辆进行制动。通过上述模块可以提高Onebox线控制动系统的灵活程度。
- 用于制动车辆的方法和制动系统-202180094406.9
- F·奥弗齐尔 - 罗伯特·博世有限公司
- 2021-11-25 - 2023-10-10 - B60T13/66
- 本发明涉及一种用于制动车辆的方法(M)，其包括：检测(M1)制动期望信号，该制动期望信号代表所述车辆的目标减速度；基于检测到的制动期望信号、借助于第一压力产生装置(10)在车轮制动缸(1)中产生(M21)的液压的制动压力，所述第一压力产生装置与所述车轮制动缸(1)液压地连接；探测(M3)所述第一压力产生装置(10)的故障状态；如果探测到所述第一压力产生装置(10)的故障状态，则求取(M4)替代制动期望信号，其中，基于在探测到故障状态之前的预先确定的时间点已知的目标减速度来求取所述替代制动期望信号；并且基于求取的替代制动期望信号、借助于制动压力调节设备(120)来产生(M5)所述车轮制动缸(1)中的替代制动压力，所述制动压力调节设备具有液压地耦接到车轮制动缸处的第二压力产生装置(20)。此外，本发明涉及一种用于制动车辆的方法(M)，其中，基于在探测到故障状态之前的预先确定的时间点已知的目标减速度、基于由动力学上与所述车辆的车轮耦接的电机所产生的制动力矩来求取所述替代制动期望信号。本发明的另一方面涉及一种用于车辆的制动系统(100)。
- 制动装置、制动系统及车辆-202180092831.4
- 张鑫;卢宇灏;张永生 - 华为技术有限公司
- 2021-10-30 - 2023-09-29 - B60T13/66
- 一种制动装置，包括液压块(231)、主缸部(232)和行程传感器(233)，液压块(231)设有第一槽(2311‑1)和第二槽(2311‑2)，第二槽(2311‑2)沿第一方向延伸，主缸部(232)位于第二槽(2311‑2)中且与第二槽(2311‑2)滑动接触，主缸部(232)内设有永磁体(2322)，行程传感器(233)位于第一槽(2311‑1)内且固定连接至液压块(231)，用于检测永磁体(2322)的移动量。该制动装置通过永磁体与行程传感器的合理布局，提高了行程传感器的信号精度。还公开了一种制动系统及一种车辆，该车辆包括智能汽车、混合动力电动车辆、新能源汽车等。
- 获知机电制动器的气隙的方法及相关的制动器和控制器-201980087463.7
- 彼得·拜尔;阿恩·雷恩斯 - 采埃孚商用车系统欧洲有限公司
- 2019-12-10 - 2023-09-29 - B60T13/66
- 本发明涉及一种用于获知机电制动器的气隙的方法以及相关的制动器和控制器。根据本发明，提出了具有以下步骤的方法(200)：激活(202)针对制动器(100)的气隙获知循环，借助驱动马达(A)使机电制动执行器(2)运动(204)到第一终点定位(E1)中，借助驱动马达(A)使机电制动执行器(2)朝第二终点定位(E2)的方向运动(206)，在制动执行器(2)朝第二终点定位(E2)的方向运动期间连续地获知(208)驱动马达(A)的转子定位#imgabs0#和/或马达电流(i)，基于转子定位#imgabs1#和/或马达电流(i)获知(210)在制动衬片(103)与制动盘发生接触时的接触定位(K)，并且基于所获知的接触定位(K)确定(212)气隙(L)和/或衬片磨损程度(VB)。
- 具备安全冗余的线控制动装置-202321217744.X
- 李颖哲;何俊 - 上海交通大学
- 2023-05-18 - 2023-09-22 - B60T13/66
- 本实用新型提供了一种具备安全冗余的线控制动装置，包括：第一套电动缸单元、第二套电动缸单元、油壶、中央控制单元、液压控制单元以及轮缸；所述第一套电动缸单元连接所述油壶和所述液压控制单元，所述第二套电动缸单元连接所述油壶和所述液压控制单元，所述液压控制单元连接所述轮缸；所述中央控制单元连接所述第一套电动缸单元、所述第二套电动缸单元、所述油壶以及所述液压控制单元。当主制动系统部分失效，或全部故障，或制动力不足时，备用制动系统随即启动，继续独立或协同完成制动，解决无人驾驶工具车可能存在的可靠性问题和安全隐患。
- 协作式制动设备及其控制方法-202211707271.1
- 薛镛哲 - 现代摩比斯株式会社
- 2022-12-27 - 2023-09-19 - B60T13/66
- 一种协作式制动设备，包括：再生制动装置，其配置为对车辆施加再生制动力；液压制动装置，其配置为利用由包括第一线圈和第二线圈的马达形成的液压压力对至少一个车轮施加液压制动力；和控制单元，其包括电源装置、配置为将电源装置的电能传输到第一线圈的第一驱动电路、配置为将电源装置的电能传输到第二线圈的第二驱动电路、配置为控制施加到第一驱动电路的电流的第一马达控制器和配置为调节施加到第二驱动电路的电流的第二马达控制器，其中第一马达控制器和第二马达控制器中的每一个基于再生制动力分别控制施加至第一驱动电路和第二驱动电路的电流。本公开的协作式制动设备可以在协作控制情形下精确控制由液压制动装置产生的液压制动力。
- 一种电子液压制动机构、系统以及电子液压制动控制方法-202210713330.X
- 施国标;孙惠春;韩冲;王军;刘鑫旺;曹景昭;王文伟 - 北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
- 2022-06-22 - 2023-09-19 - B60T13/66
- 本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种电子液压制动机构、系统以及电子液压制动控制方法。本方案的电子液压制动机构通过控制单元控制液压泵和蓄能器共同为制动组件提供压力源，并且将高压蓄能器并联在主油路上，用来快速消除活塞空行程和制动间隙，然后通过液压泵工作进行增压，并通过调节增压阀和减压阀来控制制动力的变化，实现对车辆的制动功能，通过采用本方案的电子液压制动机构，占用空间小，响应速度快，可靠性强，有效解决了现有技术中的液压制动系统结构复杂、可靠性较低的问题。
- 挂车制动控制系统-202180090445.1
- P·科迈尔;J·阿曼;B·宏德里奇 - 爱科国际有限公司
- 2021-12-03 - 2023-09-12 - B60T13/66
- 提供了一种用于控制与农用车辆‑挂车组合相关联的挂车制动系统的操作的系统和方法，该系统和方法包括：确定挂车制动器温度；将所确定的所述挂车制动器温度与一个或多个温度阈值进行比较，以确定针对所述挂车制动器的温度级别条件；以及根据所确定的所述温度级别条件，控制所述挂车制动系统。
- 自动驾驶车辆紧急制动控制方法、系统、汽车及存储介质-202310965034.3
- 易开红;杜彪;熊超;陈吉松 - 重庆长安凯程汽车科技有限公司
- 2023-07-31 - 2023-09-12 - B60T13/66
- 本申请涉及一种自动驾驶车辆紧急制动控制方法、系统、汽车及计算机可读存储介质，该方法包括：整车上电时，对紧急制动系统进行自检；所述紧急制动系统包括急停信号装置、第一液压制动装置、第二液压制动装置、电子驻车制动装置和动力源装置；自检通过后，接收紧急制动指令控制第一液压制动装置、第二液压制动装置、电子驻车制动装置和动力源装置进行紧急制动。通过本申请技术方案，采用双路径同步传输指令、多重制动并行响应，提高了制动的冗余性，从而大幅提高制动可靠性和制动效果，有效降低事故风险。
- 具有备用控制压力的电子控制的行车制动系统-202010400632.2
- F·黑克尔;F·勒特尔;O·容特 - 克诺尔商用车制动系统有限公司
- 2020-05-13 - 2023-09-12 - B60T13/66
- 本发明涉及一种电子控制的气动式行车制动系统(1)，所述行车制动系统具有用于气动式后备层级的备用控制压力，该备用控制压力基于来自压缩空气储存器(C3)的压缩空气产生，所述压缩空气储存器相对于用于前桥制动回路和后桥制动回路的两个压缩空气储存器(C1、C2)无关。按照这种方式，一方面确保附加的气动冗余，另一方面也可以省去脚制动模块(FBM)中的一个气动通道。
- 全解耦电子液压制动系统和相应的车辆-201410537757.4
- 陈晶杰 - 上海千顾汽车科技有限公司
- 2014-10-13 - 2023-09-12 - B60T13/66
- 本申请文件公开一种全解耦电子液压制动系统和相应的车辆，所述全解耦电子液压控制系统包括：电子控制单元、电机、制动踏板位移传感器、制动踏板、次级主缸、踏板模拟器、解耦缸、主缸、轮缸、储液器，所述解耦缸与储液器之间的管路上设置有解耦缸常闭电磁阀。所述主缸可经由解耦缸实现与次级主缸的解耦而由电机驱动或耦合至次级主缸而由次级主缸驱动。所述全解耦电子液压控制系统不采用高压蓄能器、泵、液压管路和电磁阀，也能实现液压力的主动控制和调节，不存在高压蓄能器安全隐患、电磁阀失效等问题；另外，其结构简单，无需对主缸进行改动，降低了成本。还可通过解耦缸和常闭电磁阀的共同作用实现制动系统的失效保护。
- 具有两个后备等级的能电子控制的制动系统-202080020137.7
- 阿尔内·米夏埃尔森;罗伯特·奥特伦巴;朱利安·万蒂勒 - 采埃孚商用车系统汉诺威有限公司
- 2020-03-04 - 2023-09-08 - B60T13/66
- 本发明涉及用于车辆(200)的能电子控制的制动系统(100)，能电子控制的制动系统至少具有：行车制动系统(102)，行车制动系统具有带前桥调制器(140)的前桥制动回路(2a)、后桥制动回路(2b)和中央控制模块(110)。中央控制模块(110)被构造成实现经由前桥制动回路(2a)和后桥制动回路(2b)的制动预给定(VAB、VB、VP)。此外，还设置有具有驻车制动模块(120)的驻车制动回路(2c)，驻车制动模块被构造成用于在中央控制模块失灵的情况下处理制动预给定(VAB、VB、VP)并且在弹簧蓄能器部件处调控出后桥冗余制动压力(pRHA)，以用于冗余实现制动预给定(VAB、VB、VP)。根据本发明设置的是，前桥调制器(140)被构造成用于在驻车制动模块(120)也失灵的情况下处理制动预给定(VAB、VB、VP)并且在前桥制动器(3a)处调控出前桥冗余制动压力(pRVA)以用于冗余实现制动预给定(VAB、VB、VP)。
- 挂车制动控制系统-202180090448.5
- P·科迈尔;S·施特赖贝尔 - 爱科国际有限公司
- 2021-12-03 - 2023-09-05 - B60T13/66
- 提供了一种用于控制与农用车辆‑挂车组合相关联的挂车制动系统的操作的系统和方法。确定车辆与挂车之间的联接力并且使用该联接力以根据其控制挂车制动系统的操作。根据确定的联接力在联接力范围内而使用主控制策略；并且根据确定的联接力在联接力范围外而使用一个或多个辅助控制策略。
- 车辆的线控制动系统，应用和具有线控制动系统的车辆-202180089792.2
- 丹尼尔·菲伯尔;简-埃里克·莫斯贝格;凯文·加施鲍尔;亚力山大·豪斯曼 - 舍弗勒技术股份两合公司
- 2021-12-06 - 2023-09-01 - B60T13/66
- 本发明涉及一种车辆的线控制动系统，其具有：至少一个液压操作的制动单元(16，17)，所述制动单元分别与车辆的车轮(20)相关联；至少一个主制动缸(15)，所述主制动缸借助于液压管路(19，18)与相应的制动单元(16，17)连接；至少一个马达(2)，所述马达经由至少一个传动装置(3，4)操控至少一个主制动缸(15)，其中在马达(2)和至少一个主制动缸(15)之间设有锁止机械装置(9)，其中所述锁止机械装置(9)具有至少一个弹簧元件(10)和机械的锁定单元(11)。
- 用于控制制动系统的方法和用于机动车辆的制动系统-202180077775.7
- A·斯坦诺伊科夫斯基 - 大陆汽车科技有限公司
- 2021-10-21 - 2023-08-25 - B60T13/66
- 本发明涉及一种用于控制包括直线致动器(5)和液压泵(26)的制动系统(1)的方法。为了快速建立压力，直线致动器(5)和液压泵(26)在制动请求信号的变化率大于阈值时切换为同步操作。本发明还涉及一种用于机动车辆的制动系统(1)。
- 用于机动车辆的制动系统-202310168553.7
- K·斯查斯特;G·亚当斯;Z·J·A·拉姆利;S·索梅尔;C·德费斯切 - 采埃孚主动安全股份有限公司
- 2023-02-14 - 2023-08-22 - B60T13/66
- 本发明涉及用于机动车辆的制动系统。制动系统包括：具有控制电路板的电子控制单元；液压块，液压通道延伸通过液压块，并且液压块具有制动缸孔；活塞，其借助于制动踏板能在制动缸孔中移位；以及具有传感器电路板的踏板行程传感器。踏板行程传感器被配置成检测活塞在制动缸孔中的位置。制动系统进一步具有接触弹簧系统，其以非破坏性可拆卸的方式将控制电路板连接到传感器电路板以用于传输信号。接触弹簧系统具有电接触元件，其以单独预加载的方式支承抵靠在控制电路板的的和/或传感器电路板的电接触垫上。
- 空气管理系统的控制方法、空气管理系统和车辆-202310720389.6
- 张旭;郝艳东;张宇;毛辉 - 北京福田戴姆勒汽车有限公司
- 2023-06-16 - 2023-08-22 - B60T13/66
- 本发明公开了一种空气管理系统的控制方法、空气管理系统和车辆，所述空气管理系统的控制方法包括：车辆处于启动状态；判断空气管理系统是否处于反吹模式；若是，则获取制动系统的当前最低气压；判断所述当前最低气压是否不大于第一预设气压；若是，则控制所述空气管理系统退出所述反吹模式，且进入所述供气模式；若否，则控制所述空气管理系统不退出所述反吹模式，且不进入所述供气模式。根据本发明实施例的空气管理系统的控制方法能够避免制动系统的制动气压过低，以优先保障制动功能，有利于提高制动系统的制动可靠性以及行车安全性。
- 一种汽车制动系统及汽车-202210671624.0
- 余纪邦;葛飞;李晨;胡晓;刘云飞;刘章辉 - 安徽江淮汽车集团股份有限公司
- 2022-06-14 - 2023-08-18 - B60T13/66
- 本发明公开了一种汽车制动系统及汽车，涉及汽车领域。其中，增压电机、减压电机和压力传感器分别与控制器电连接；压力传感器设置在前后轮制动管路上，用于实时检测制动管路的压力；当前轮制动器制动力与后轮制动器制动力的差值绝对值不在第一预设值范围内，且前轮制动器制动力大于后轮制动器制动力时，则控制器控制减压电机工作，减小前轮制动管路的油压，以减小前轮制动器制动力；同时控制器控制增压电机工作，增加后轮制动管路的油压，以增大后轮制动器制动力。通过增大后轮制动力、减小前轮制动力避免前轮制动器发烫性能下降的问题，可靠性高，提升了制动系统安全性，同时降低车辆使用成本。
- 气刹车防抱死与应急自动化的自动切换装置-202320843414.5
- 王磊蕾;王石麟 - 王磊蕾
- 2023-04-17 - 2023-08-18 - B60T13/66
- 本实用新型公开了一种气刹车防抱死与应急自动化的自动切换装置，其中；储气筒连通制动阀、驻车控制阀，制动阀连通快放阀，快放阀连通三通A、三通C，三通A连通应急电磁阀、弹簧储能制动气室A，应急电磁阀连通继动阀、三通C、弹簧储能制动气室A、弹簧储能制动气室B，弹簧储能制动气室B连通三通B，三通B上安装有压力开关，压力开关连接自动切换开关，自动切换开关连接脚控电源开关、手控电源开关、防抱死ABS，自动切换开关上安装有电磁开关，手控电源开关连接应急电磁阀，驻车控制阀连通继动阀。本实用新型结构简单、性能可靠、成本低、安全性高。
- 一种利用EPB辅助冗余的线控液压制动系统-201810589132.0
- 袁永彬;徐文泉;张升 - 芜湖伯特利电子控制系统有限公司
- 2018-06-08 - 2023-08-11 - B60T13/66
- 本发明提供一种利用EPB辅助冗余的线控液压制动系统，通过12个电磁阀构成更为简单的液压回路，来实现线控液压制动与机械备份制动均是双系统的功能，并且具备线控制动、再生制动液压调节、ABS、TCS、VSC、AEB、ACC等电控调压功能，解决了线控液压制动系统电磁阀数量较多且油压系统结构复杂的问题。
- 一种协同式制动装置及方法-202310500316.6
- 李伟男;吴杭哲;刘斌;丁振坤;王野;赵喜坤;于淼;高延熹 - 中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
- 2023-05-05 - 2023-08-08 - B60T13/66
- 本发明公开了一种协同式制动装置及方法，该系统包括：制动踏板通过推杆与第一液压模块连接，第一液压模块通过液压缸连接模块与第二液压模块相连接；辅助制动模块与第一液压模块连接；当用户触发制动踏板时，推动推杆，以推动所述压力液从所述第一液压模块流向所述第二液压模块；第二液压模块用于检测压力液的压力，并将压力作为制动力进行输出；辅助制动模块用于根据制动力及制动主缸压力确定辅助压力，以根据辅助压力推动压力液在第一液压模块和第二液压模块之间流通，以调整制动力。上述技术方案，通过协同式制动装置能够与驾驶员产生的制动力进行互补纠正，实现个性化制动，解决了驾驶员主动制动时的制动力控制不合理导致制动力不足或过大的问题。
- 一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质-202310699756.9
- 黄庆;万东 - 阿维塔科技(重庆)有限公司
- 2023-06-13 - 2023-08-04 - B60T13/66
- 本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的实际减速度、目标减速度和制动力分配参数，实际减速度为车辆在电制动系统和液压制动系统共同制动时产生的减速度；基于实际减速度、目标减速度和制动力分配参数，确定修正液压制动力矩，修正液压制动力矩为车辆从电制动和液压制动共同制动的模式切换为液压制动时的液压制动力矩；基于修正液压制动力矩，控制制动系统对车辆进行制动。应用本申请的技术方案，能够在车辆的制动模式由电制动和液压制动切换为仅由液压制动的过程中，使车辆的减速度保持稳定。本申请提供的车辆制动控制方法用于对车辆的制动系统进行控制。
- 车辆冗余制动系统及其电子控制单元和控制方法-202211132960.4
- 王任瑞;侯哲;金翌晨 - 罗伯特·博世有限公司
- 2022-09-16 - 2023-08-01 - B60T13/66
- 本发明提供了车辆冗余制动系统及其电子控制单元和控制方法。冗余制动系统与车辆的主制动系统耦接。电子控制单元包括：接收模块，配置成接收表示所述主制动系统的状态的状态信号和表示驾驶员对制动踏板的输入情况和车速情况的传感器信号；激活模块，配置成在基于所述状态信号判断出所述主制动系统进入机械后备状态时，激活所述冗余制动系统的制动助力功能；以及制动助力模块，配置成在所述制动助力功能被激活后，基于所述传感器信号确定执行所述多种制动助力模式中相应的一种，其中，所述多种制动助力模式包括：待命模式、第一助力可调模式、第二助力可调模式、和制动压力保持模式。
- 专利分类
