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[发明专利]一种电子机械液压制动器、制动控制方法及电子液压线控制动系统-CN201910042628.0有效
发明人：李静;张振兆;王春迪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子机械液压制动器、制动控制方法及电子液压线控制动系统，所述制动器在原有电子机械制动器的行星轮系组件和滚珠丝杠副组件基础上增设制动轮缸组件，动力经电机输出后依次通过行星轮系组件和滚珠丝杠副组件传递至制动轮缸缸体，带动制动轮缸缸体前后运动，实现制动增压或制动解除，此外，所述制动轮缸缸体的液压腔还通过常开电磁阀与外部液压制动系统相连，当制动器电机断电失效时，通过打开常开电磁阀，使液压腔与制动系统的制动主缸相连通，使液压油输入液压腔带动制动轮缸缸体运动，实现断电失效下的增压制动。本发明采用电机驱动制动和制动轮缸液压制动两种制动形式，在实现线控制动的同时，亦可实现制动系统失效制动。
一种电子机械液压制动器制动控制方法电子系统

[实用新型]一种远程控制门禁开闭电气装置-CN202321217429.7有效
发明人：安海林;王春迪;赵春鹏;李文博;高伟;白剑 -专利权人：内蒙古高尔奇矿业有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G07C9/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气装置技术领域，且公开了一种远程控制门禁开闭电气装置，包括主体机构、信号交互机构、辅助机构和安装机构，所述信号交互机构位于主体机构的上端，所述辅助机构位于主体机构的内部，所述安装机构位于主体机构的后端，所述主体机构包括门禁装置、缓冲板、连接端、散热板一、显示装置、控制按钮一、钥匙处和钥匙孔，所述缓冲板固定安装在门禁装置的左端，所述连接端固定安装在缓冲板的前端。该远程控制门禁开闭电气装置，通过对于主体机构的改进和安装，使得该开闭电气装置的验证方式得以改进，在该开闭电气装置的实际使用过程中，可以通过多重验证来提高开闭电气装置的安全性，提高了该远程控制门禁开闭电气装置的工作效果。
一种远程控制门禁开闭电气装置

[实用新型]一种矿山矿体顶板位移检测设备-CN202320833853.8有效
发明人： 王春迪;党旭辉;安海林;赵春鹏;李健 -专利权人：内蒙古高尔奇矿业有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山矿体顶板位移检测设备技术领域，且公开了一种矿山矿体顶板位移检测设备，包括主体机构、调节检测机构和便捷支撑机构，所述调节检测机构位于主体机构的上端，所述便捷支撑机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括检测箱体、控制器和警示灯，所述控制器固定安装在检测箱体的前端，所述警示灯固定安装在控制器的前端，所述调节检测机构包括支撑架和伸缩架，所述支撑架固定安装在检测箱体的上端。该矿山矿体顶板位移检测设备，通过对调节检测机构的安装和改进，使得该矿山矿体顶板位移检测设备的调节能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携地根据使用需要调节使用高度，提高了该矿山矿体顶板位移检测设备的市场竞争力。
一种矿山矿体顶板位移检测设备

[实用新型]一种矿山的安全操作车的播放器-CN202320833859.5有效
发明人： 王春迪;安海林;赵春鹏;高伟;白剑 -专利权人：内蒙古高尔奇矿业有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G11B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山技术领域，且公开了一种矿山的安全操作车的播放器，包括主体机构、便捷安装机构和辅助机构，所述便捷安装机构位于主体机构的下端，所述辅助机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括防护外壳、放声筒、播放器本体、控制面板和充电端，所述放声筒固定安装在防护外壳左端的前后两端，所述播放器本体固定安装在防护外壳内部的上端，所述放声筒固定连接播放器本体。该矿山的安全操作车的播放器，通过安装便捷安装机构可便于工作人员通过真空泵、出气口、伸缩软管等之间的配合，可快捷的对播放器进行安装工作，可使其固定在所指定的安装位置，可增加便捷性，并且可适用于台面或墙面等地点，增加了实用性。
一种矿山安全操作播放

[实用新型]一种可缓冲型阻车器-CN202222817474.8有效
发明人：安海林;李国庆;丁建涛;刘晓斌;王春迪 -专利权人：内蒙古高尔奇矿业有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B61K7/22 文献下载
摘要：本实用新型一种可缓冲型阻车器，属于阻车器技术领域，包括轨道，所述轨道上表面行驶有车轮，所述轨道外壁固定设置有红外传感器。本实用新型的有益效果是，轨道外壁的红外传感器可感应矿车的经过，并可向控制器发出电信号，控制器会控制电机进行转动，电机可带动主动锥齿轮和从动锥齿轮进行转动，从动锥齿轮固定的螺纹杆会随之一同进行旋转，进而使螺纹杆外壁螺纹连接的连接块沿着底座的滑腔进行上升，由于连接块一端固定设置有阻车器壳体，便于上升的连接块带动阻车器壳体表面的阻车板上升高度，从而对矿车车轴进行阻挡，其过程通过电机和螺纹杆的传动方式使得该阻车器的传动部件不会受气温环境的影响而无法工作，安全性得到有效提升。
一种缓冲型阻车器

[实用新型]一种水压调节装置-CN202222529411.2有效
发明人： 王春迪;刘晓斌;安海林;党旭辉;董大为 -专利权人：内蒙古高尔奇矿业有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本实用新型一种水压调节装置，属于水压调节技术领域，包括管体，所述管体呈凸字型，所述管体上端固定设置有设备壳，所述设备壳内部固定设置有电机，所述电机输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面设置有螺纹段，所述螺纹段外壁螺纹连接有调节块，所述调节块上表面中部固定设置有连接头，所述调节块外壁与管体内壁滑动连接。本实用新型的有益效果是，如需调节水压的大小，可通过电机带动连接杆进行旋转，从而使其外壁螺纹段处螺纹连接的调节块沿着滑槽进行升降，以便调节调节块与管体底部的间距，间距越小，水压越大，连接杆上半部分设置的螺纹段可被调节块进行遮挡，进而避免高压水流不会与螺纹段接触，有效避免其磨损，保证使用寿命。
一种水压调节装置

[发明专利]一种基于多源传感器信息融合的非结构化路面类型识别方法-CN202010701410.4有效
发明人：赵健;王春迪;朱冰;罗新帅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源传感器信息融合的非结构化路面类型识别方法,其方法为：步骤一、搭建多源传感器同步数据采集平台；步骤二、实现路面图像数据与车辆动力学状态数据的时空对齐；步骤三、对采集的图像信息进行预处理；步骤四、估计对应非结构化路面的滚动阻力、附着系数和坡度参数；步骤五、得出另一路面类型识别结果，此分类器记为第二分类器；步骤六、将第一分类器和第二分类器的路面类型结果进行融合得到最终路面类型识别结果。有益效果：纠正了部分只利用单一传感器信息产生的分类错误；实现路面类型识别；本发明提出的路面图像数据与车辆动力学状态数据的空间对齐方式有益地减小了误差，保证了空间对齐的精度。
一种基于传感器信息融合结构路面类型识别方法

[发明专利]车辆解闭锁处理方法、车辆及系统-CN202210646379.8在审
发明人：胡中银;吴子毅;沈宇;卢挥;王春迪;郑礼炯;刘华祯 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆解闭锁处理方法、车辆及系统。该车辆解闭锁处理方法，包括：在车辆与移动终端建立蓝牙连接，且根据所述移动终端与所述车辆的距离完成一次车辆解锁/闭锁操作后，再次获取到解锁信号；响应于检测到车门被触摸及所述再次获取到的所述解锁信号，控制所述车辆执行解锁。本申请提供的方案，能够减少车辆解闭锁的误判，避免出现蓝牙解闭锁反复的情况，提升用户使用体验。
车辆闭锁处理方法系统

[实用新型]一种浮选下料装置-CN202121374286.1有效
发明人：褚立金;刘涛;李文志;曲维明;安海林;王春迪 -专利权人：内蒙古高尔奇矿业有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B03D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮选下料装置，包括调节卡位机构、刮动下料调节机构、下料容器、把手、浮选机本体、下料口、容器连接杆、滑动条、滑动连接台和下料刮板。本实用新型属于矿石浮选技术领域，具体是一种浮选下料装置，通过设置调节卡位机构、刮动下料调节机构提高了浮选下料装置对浮选出的矿物的收集效率，大大减少了浆状矿物落入容器后发生飞溅的状况，提升了浮选下料装置的机械化水平，提高了浮选下料装置的工作效率，提升了浮选下料装置的自动化程度，提高了浮选下料装置的使用体验，降低了浮选下料装置维护的成本，延长了浮选下料装置的使用寿命，有效解决了目前市场上浮选下料装置效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
一种浮选装置

[实用新型]一种铅精粉细密度宣传装置-CN202121374238.2有效
发明人：安海林;褚立金;曲维明;高伟;王春迪;赵春鹏 -专利权人：内蒙古高尔奇矿业有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铅精粉细密度宣传装置，包括升降调节辅助机构、铅精粉样本滑动展示机构、宣传板、主支撑板、支撑立柱、移动底座、万向轮和宣传连接柱。本实用新型属于铅精粉技术领域，具体是一种铅精粉细密度宣传装置，通过设置升降调节辅助机构、铅精粉样本滑动展示机构提高了铅精粉细密度宣传装置的在宣传铅精粉细密度时的便捷性，提高了铅精粉细密度宣传装置的调节性，有利于宣传展示的顺利进行，通过设置可滑动调节的铅精粉样本滑动展示机构保证了占地空间较小，提高了铅精粉细密度宣传装置的工作效率，提升了铅精粉细密度宣传装置的自动化程度，提高了铅精粉细密度宣传装置的使用体验，降低了铅精粉细密度宣传装置维护的成本。
一种铅精粉细密宣传装置

[发明专利]一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统-CN201910140193.3有效
发明人：赵健;宋东鉴;朱冰;赵文博;王春迪;雷鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统。包括壳体、空心电机、制动主缸、人力活塞、助力活塞、助力活塞推杆、滚珠丝杠副螺杆、滚珠丝杠副螺母、制动踏板推杆、液压控制单元HCU、电控单元ECU、踏板行程传感器。目的是解决目前的制动系统结构复杂、控制难度大、集成化程度低、再生制动能量回收利用率低等问题。本发明采用了一种新型的液压耦合方式，取消了反应盘结构，使整个制动系统的控制算法得到了简化，便于控制。在再生制动介入需要进行踏板解耦时，通过机械结构即可实现踏板力补偿，不需要额外设置踏板感觉模拟器，使系统结构更加紧凑。
一种具有新型耦合方式集成电动助力制动系统

[实用新型]一种便携式电动土壤圆锥指数测量仪-CN201922159504.9有效
发明人：赵健;罗新帅;朱冰;王春迪;孙卓;孙宇航;王鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式电动土壤圆锥指数测量仪，包括有壳体、蓄电池、控制芯片和驱动机构，其中蓄电池、控制芯片和驱动机构均装配在壳体内，蓄电池与控制芯片和驱动机构相连接，蓄电池为控制芯片和驱动机构提供电力，控制芯片与驱动机构内的步进电机相连接，控制芯片控制步进电机的工作，驱动机构的下端连接有连接杆，驱动机构驱使连接杆进行上下移动，连接杆的下端连接有探头。控制芯片上面安装有GPS接收器，能够记录测量时的GPS位置信息。有益效果：利用人体重力使得整个测试过程更省力。连接在壳体两侧的踏板能够进行折叠，不进行测量时可以将踏板沿壳体边缘折叠，减小空间占用，易于携带。
一种便携式电动土壤圆锥指数测量仪

[实用新型]一种用于车轮俘能装置的微型张开机构-CN201922218286.1有效
发明人：赵健;罗新帅;朱冰;王春迪;孙卓;孙宇航;王鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车轮俘能装置的微型张开机构，张开机构包括有传动装置、控制模块和电源，其中控制模块与传动装置中的步进电机连接并控制步进电机的工作，电源与传动装置和控制模块相连接，其方法为：步骤一、检测是否处于发电状态；步骤二、开始检测外部RF射频信号；步骤三、解读信号含义；步骤四、发电装置与底座相切与否；步骤五、检测压电发电装置与底座垂直与否；步骤六、使压电发电装置运动到与底座相切的位置；步骤七、使压电发电装置运动到与底座垂直的位置；步骤八、通过发射模块反馈当前状态；步骤九、进入下一个循环。有益效果：使用蜗轮与蜗杆锁止时无需耗费电能，解决了压电发电装置安装时影响装胎的问题。
一种用于车轮装置微型张开机构

[发明专利]一种自动调整的电动车分级自动紧急制动控制系统-CN201910801636.9有效
发明人：赵健;宋东鉴;朱冰;赵文博;孙卓;王春迪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动调整的电动车分级自动紧急制动控制系统。包括：车载测距测速传感设备、分级预警控制系统、安全距离计算模型、车辆逆纵向动力学计算模型、液压制动力与再生制动力分配计算模块、液压制动系统逆模型、ESC与Booster主动增压液压力分配模块和路面信息估计模型，改善AEB系统触发时的舒适性同时降低本车突然大幅减速致使后车追尾等安全隐患，对车辆的当前行驶道路以及前方道路的坡度、附着系数等信息进行估算，控制参数的在线调整，增强AEB系统对不同路面状况的适应程度，充分回收制动能量，提高续航里程，充分发挥车身稳定性控制系统ESC与电子机械制动助力器Booster在主动增压上的优势。
一种自动调整电动车分级紧急制动控制系统

[发明专利]一种便携式电动圆锥指数仪-CN201911235615.1在审
发明人：赵健;罗新帅;朱冰;王春迪;孙卓;孙宇航;王鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式电动圆锥指数仪，包括有壳体、蓄电池、控制芯片和驱动机构，其中蓄电池、控制芯片和驱动机构均装配在壳体内，蓄电池与控制芯片和驱动机构相连接，蓄电池为控制芯片和驱动机构提供电力，控制芯片与驱动机构内的步进电机相连接，控制芯片控制步进电机的工作，驱动机构的下端连接有连接杆，驱动机构驱使连接杆进行上下移动，连接杆的下端连接有探头。控制芯片上面安装有GPS接收器，能够记录测量时的GPS位置信息。有益效果：利用人体重力使得整个测试过程更省力。连接在壳体两侧的踏板能够进行折叠，不进行测量时可以将踏板沿壳体边缘折叠，减小空间占用，易于携带。
一种便携式电动圆锥指数

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