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[实用新型]一种新型全解耦电子液压与机械混合制动系统-CN202320095438.7有效
发明人： 陈晶杰;邓海燕;黄平宇 -专利权人：千顾汽车科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请涉及一种新型全解耦电子液压与机械混合制动系统，涉及车用制动技术领域，其包括制动踏板本体、第一制动盘、第二制动盘、第三制动盘、第四制动盘以及于其对应的第一卡钳、第二卡钳、第三卡钳以及第四卡钳，所述制动踏板本体的一侧设置有液压制动单元与机械制动单元，所述液压制动单元与所述第一卡钳、第二卡钳连接，所述机械制动单元与所述第三卡钳、第四卡钳连接。本申请可以实现快速增压，并且体积小，重量轻，成本低，在失效时也能提供冗余备份，保证车辆的行驶安全。
一种新型全解耦电子液压机械混合制动系统

[发明专利]全解耦电子液压制动系统和相应的车辆-CN201410537757.4有效
发明人： 陈晶杰 -专利权人：上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本申请文件公开一种全解耦电子液压制动系统和相应的车辆，所述全解耦电子液压控制系统包括：电子控制单元、电机、制动踏板位移传感器、制动踏板、次级主缸、踏板模拟器、解耦缸、主缸、轮缸、储液器，所述解耦缸与储液器之间的管路上设置有解耦缸常闭电磁阀。所述主缸可经由解耦缸实现与次级主缸的解耦而由电机驱动或耦合至次级主缸而由次级主缸驱动。所述全解耦电子液压控制系统不采用高压蓄能器、泵、液压管路和电磁阀，也能实现液压力的主动控制和调节，不存在高压蓄能器安全隐患、电磁阀失效等问题；另外，其结构简单，无需对主缸进行改动，降低了成本。还可通过解耦缸和常闭电磁阀的共同作用实现制动系统的失效保护。
全解耦电子液压制动系统相应车辆

[发明专利]电子液压制动系统控制模块及压力控制方法-CN201811620832.8有效
发明人：林健;桂彦;徐松云;陈晶杰 -专利权人：上海擎度汽车科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种能避免ABS启动时主缸压力波动的电子液压制动系统控制模块，包括：主动单元，根据ABS工况或实际主缸压力Fact判断何时启动以及何时退出压力控制，根据ABS压力计算主缸活塞推杆需要推力Fsup；执行单元，执行主缸活塞推杆需要推力Fsup，同时计算实际作用在主缸活塞推杆推力Fact，控制电子液压制动系统的电机转速，使得Fact＝Fsup。本发明还公开了一种电子液压制动系统控制方法。本发明在ABS工作时与ABS协同工作，防止主缸压力过大以及主缸压力波动过大，可有效提高电子液压力制动系统机械传动部分、基础制动以及ABS的寿命，提高制动可靠性；降低电子液压力制动系统机械传动部分性能要求，降低成本。
电子液压制动系统控制模块压力方法

[实用新型]一种毛豆种植用起垄机-CN202222454258.1有效
发明人：姚云峰;陈晶杰;姜伟锋;胡美峰;吴晨光;艾荒原 -专利权人：嘉兴市万好蔬菜专业合作社;海盐县农业技术推广中心;海盐县农机管理服务中心
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛豆种植用起垄机，包括机架，所述机架上设置有传动箱，所述传动箱输入端连接于农机发动机，所述机架内转动设置有开沟辊，所述机架上设置有传动机构，所述开沟辊通过传动机构传动连接于传动箱。本实用提供的毛豆种植用起垄机，通过传动机构将传动箱和开沟辊进行连接，从而使得开沟辊可以通过传动箱保持转动，通过使开沟辊受传动箱驱动转动以增加开沟辊转速，同时可以使开沟辊在南方等较为粘稠的泥土中始终保持转动，从而可以提高起垄机的开沟效率。
一种毛豆种植用起垄机

[实用新型]一种田间转运车-CN202222334636.2有效
发明人： 陈晶杰;姚云峰;李立樑;吴晨光;艾荒原 -专利权人：嘉兴市万好蔬菜专业合作社;海盐县农业技术推广中心;海盐县农机管理服务中心
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田间转运车，包括转运车本体，转运车本体上设置有吊臂，转运车本体上设置有转向机构，转向机构包括机箱、第一电机、与吊臂保持滑动连接的第一传动杆和与第一电机保持传动连接的第二传动杆，吊臂转动连接于机箱内，吊臂通过第一传动杆、第二传动杆与第一电机保持传动连接。本实用新型提供的田间转运车，通过转向机构中的第一传动杆和第二传动杆可以使吊臂和第一电机保持传动连接，通过第一电机驱动第第二传动杆保持转动，并通过第二传动杆驱使第一传动杆转动，从而使转动连接在机箱内部的吊臂保持转动，代替人工手动转动吊臂，同时通过转向机构驱动吊臂可以防止在转运车本体转向的过程中使吊臂转动而发生损伤。
一种田间转运

[实用新型]一种水稻种植用开沟机-CN202222402113.7有效
发明人：姚云峰;陈生良;陈晶杰;李立樑;艾荒原 -专利权人：嘉兴市万好蔬菜专业合作社;海盐县农业技术推广中心;海盐县农机管理服务中心
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻种植用开沟机，包括安装架，安装架一端转动连接有安装板，安装板一侧外壁的中轴处固定安装有开沟块，安装板一侧外壁上转动连接有连接杆，安装架一侧外壁上固定安装有连接座，连接杆一端活动设置于连接座内部，连接杆与连接座之间设置有抵接弹簧。本实用提供的水稻种植用开沟机，可以使安装板在安装架的外壁上保持一定程度的转动，通过在连接杆和连接座之间设置的抵接弹簧可以使安装板在安装架上保持向着背离安装架方向的运动，从而在安装板碰到具有一定坡度的田地时，安装板的外壁始终能贴合田地表面，从而可以保证开沟块的开沟深度。
一种水稻种植用开沟机

[发明专利]一种车身稳定性标定系统-CN202110162283.X有效
发明人：金谏;周天翼;喻延福;王玲;邓海燕;田丰;陈晶杰 -专利权人：上海擎度汽车科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种车身稳定性标定系统，通过部署位于乘员舱的独立式标定模块，具有插接模块和电子控制单元、通信单元，连接多种传感器、急停开关，位于发动机舱的上位机模块和液压控制模块，上位机模块中具有稳定性算法单元，以基于车况信号生成标定参数，电子控制单元获取车况信号，独立式标定模块将获取的车况信号发送到上位机模块，通过部署于每个车辆上的独立式标定模块获取车况信号，来针对每辆车动态地进行参数的标定，提高了精确度，上位机模块返回的标定参数，基于标定参数生成标定后的控制指令，发送至液压控制模块，液压控制模块执行指令，对车身中的各种动力组件进行控制以调整车况。从而提高了控制车身稳定性时的精确度。
一种车身稳定性标定系统

[发明专利]一种满足功能安全要求的旋变软解码方法-CN202011024398.4有效
发明人：邓海燕;陈晶杰;徐松云;邹仁刚;刘伟 -专利权人：上海擎度汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H03M13/23 文献下载
摘要：本发明提供一种满足功能安全要求的旋变软解码方法，涉及旋变变压器软解码领域，所述方法包括步骤1：产生旋变激励信号，并且对旋变激励信号进行波形校验；步骤2：采集旋变输出信号，并且旋变输出信号进行VADC软解码处理和旋变软解码处理；步骤3：将VADC软解码处理结果和旋变软解码处理结果进行结果校验。本发明不需要增加额外的成本，就能够实现旋变激励信号的有效性诊断，能够按照需求配置旋变激励信号的特性和旋变激励信号处理参数，对旋变输出信号的旋变软解码结果进行有效诊断，大大的提高汽车电控系统的安全性，满足功能安全要求。
一种满足功能安全要求变软解码方法

[发明专利]一种解耦的电子液压制动系统-CN202111019110.9在审
发明人：徐松云;田丰;陈晶杰 -专利权人：上海擎度汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种解耦的电子液压制动系统，包括踏板、踏板推杆、力模拟器、位移传感器、驱动机构、推杆和主缸，所述力模拟器包括力模拟器壳体、模拟器推杆和弹性件，所述踏板与所述踏板推杆铰接，所述踏板推杆背离所述踏板的一端穿入所述力模拟器壳体，并与所述模拟器推杆连接，所述踏板推杆的垂直方向上设置有限位件，以防止所述踏板推杆脱离所述模拟器推杆滑出所述力模拟器壳体，所述模拟器推杆背离所述踏板推杆的一端穿入所述弹性件并穿出所述力模拟器壳体，所述位移传感器根据所述模拟器推杆的移动测得踏板位移信号，所述驱动机构根据所述踏板位移信号控制所述推杆，以使所述主缸进行建压制动，进而达到力滞，提升踏板感觉模拟器效果。
一种电子液压制动系统

[发明专利]车辆起步控制方法及坡道辅助系统-CN201911379193.5有效
发明人：张坚;邓海燕;陈晶杰;田丰 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于坡道辅助系统车辆起步控制方法，包括：待车辆在坡道静止，计算车辆所处坡道值，计算出保持车辆静止所需最小制动压力，若满足进入保压条件，选择保压压力进行坡道辅助系统停车保压值，制动踏板被踩下，使坡道辅助系统维持所述停车保压值，制动踏板开始复位时起，使坡道辅助系统按所述停车保压值继续保压第一时长，油门被踩下时起，根据车辆工况选择坡道辅助系统泄压斜率，按选择的泄压斜率完泄压直至满足退出保压条件，完成车辆起步。本发明还公开了一种利用所述车辆起步控制方法的坡道辅助系统。本发明仅靠10个电磁阀即可以达到与现有技术12个电磁阀和主缸压力传感器相同的功能效果，降低了坡道辅助系统生产成本。
车辆起步控制方法坡道辅助系统

[发明专利]一种电子驻车控制系统-CN202010843707.4在审
发明人：喻延福;邓海燕;黄平宇;周超;李若飞;周天翼;陈小兵;陈晶杰 -专利权人：上海擎度汽车科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种电子驻车控制系统，包括：两个电控模块；两个电控模块的输入端分别与整车电气环境电连接；整车电气环境包括至少两个相互独立的电源模块及至少两路相互独立的整车CAN信号；一个电控模块的输入端分别与一路电源模块及一路整车CAN信号连接，输出端与车辆的左制动执行器的电机电连接；另一个电控模块的输入端分别与另一路电源模块及另一路整车CAN信号连接，输出端与车辆的右制动执行器的电机电连接。本发明采用电子器件实现了替代原有P档锁的备份驻车制动功能，在任一电控模块或该电控模块对应的整车电气环境出现单点失效时，控制至少一个制动执行器工作，保证行车安全，设计合理，成本低，安全性高。
一种电子控制系统

[发明专利]电机反电势采样模块及采样方法-CN201911281876.7在审
发明人：李运生;邓海燕;陈晶杰;田丰 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机反电势采样模块包括：电机驱动单元根据控制占空比输出PWM至驱动电路，驱动电路输出预设波形电机驱动电压，收到反电势采样中断信号停止输出PWM并持续Tbreak时长，Tbreak时长结束后输出PWM恢复预设波形电机驱动电压；电机控制单元根据目标转速和反电势计算的实际转速计算所需的控制占空比，将占空比输送至于电机驱动单元，每间隔(Twork+Tbreak)产生反电势采样中断信号至电机驱动单元和中断采样单元；中断采样单元计时Twait时长后进行电机端电压采样。本发明还公开了一种电机反电势采样方法。本发明使电机反电势采样不再受反电势采样频率限制和占空比限制，给车身稳定系统NVH问题的解决提供了更多空间。
电机电势采样模块方法

[实用新型]连接器结构及电机控制器集成装置-CN201921490856.6有效
发明人：李倩;葛建伟;赵锦艳;帅佳峰;黄晶;陈晶杰 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H01R13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机与PCB组件连接的连接器结构，包括连接器主体，其内部并列排布多个第一通孔，多根PIN针压接线束后自连接器主体底部插入所述第一通孔并通过卡止结构固定在该第一通孔中；弹性卡固件，其设置在所述连接器主体两侧的侧壁上，其适用于将所述连接器主体与电机总成的电机壳体卡固连接；连接端子，其设置在所述第一通孔的压接窗口中，其适用于将PIN针与连接线束电性连接。本实用新型还公开了一种具有所述连接器结构的电机控制器集成装置。本实用新型装配工艺简单，定位精度高，空间布置灵活，能降低生产成本。
连接器结构电机控制器集成装置

[发明专利]解耦电子液压助力制动系统及制动方法-CN201510524308.0有效
发明人： 陈晶杰;徐松云 -专利权人： 陈晶杰
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明提供一种解耦电子液压助力制动系统及制动方法，解耦电子液压助力制动系统包括：制动踏板以及检测制动踏板行程和速度的检测机构；踏板感觉模拟器；模拟补偿机构；助力制动系统；产生制动液压力的主缸；车身稳定性控制系统/防抱死系统，通过液压管路与所述主缸相连。本发明通过将主缸液压力补偿到踏板感觉模拟器的模拟器液压腔，以及和踏板感觉模拟弹簧、补偿弹簧配合能够很好地模拟踏板感觉；通过模拟补偿机构的设计实现失效备份模式下主缸的建压。
电子液压助力制动系统方法

[发明专利]电机控制系统及其控制方法-CN201911282871.6在审
发明人：李运生;邓海燕;陈晶杰;田丰 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制系统包括：电机驱动模块输出电机驱动电压；电机模型模块根据目标转速计算电机实际转速和电机实际电流，并根据实际转速计算所需的电机控制电压和采样中断时间；以及，根据电机控制电压、负载扭矩和电机采样反电势计算获得电机实际转速和电机实际电流；电机控制模块每隔Twork+Tbreak时间输出一个反电势采样中断信号到电机驱动模块和反电势采样模块，收到反电势采样中断信号时停止输出电机驱动电压，并持续Tbreak时间；反电势采样中断信号输出同时，反电势采样模块在计时Twait时间之后，进行电机电压采样。本发明还公开了一种电机控制方法。本发明能够使电机控制不再受制于反电势采样频率和占空比限制。
电机控制系统及其控制方法

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