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[发明专利]一种特种车辆用液压式可调高度悬架及其控制方法-CN201811273866.4有效
发明人：李静;张振兆;孟令帅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种特种车辆用液压式可调高度悬架及其控制方法，在所述悬架中，双横臂的上横臂和下横臂均铰接在副车架上；转向节的上下端分别与上横臂和下横臂铰接；螺旋弹簧底部安装在下横臂上，弹簧固定装置安装在螺旋弹簧的顶端，弹簧固定装置固定在副车架上，弹簧固定装置通过内部驱动上下运动进而使螺旋弹簧顶端在车辆运动过程中保持高度不变，减振器底端安装在下横臂上，顶端连接在副车架上，减振器的上下油口分别与液压系统管路连接。所述控制方法包括车身升高模式、车身降低模式和车身稳定模式。本发明使驾驶员可根据不同车况在车身稳定时调节悬架高度，以提高车辆稳定性和通过性并保证螺旋弹簧时刻处于最佳工作位置。
一种特种车辆液压式可调高度悬架及其控制方法

[发明专利]一种电子机械液压制动器、制动控制方法及电子液压线控制动系统-CN201910042628.0有效
发明人：李静;张振兆;王春迪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子机械液压制动器、制动控制方法及电子液压线控制动系统，所述制动器在原有电子机械制动器的行星轮系组件和滚珠丝杠副组件基础上增设制动轮缸组件，动力经电机输出后依次通过行星轮系组件和滚珠丝杠副组件传递至制动轮缸缸体，带动制动轮缸缸体前后运动，实现制动增压或制动解除，此外，所述制动轮缸缸体的液压腔还通过常开电磁阀与外部液压制动系统相连，当制动器电机断电失效时，通过打开常开电磁阀，使液压腔与制动系统的制动主缸相连通，使液压油输入液压腔带动制动轮缸缸体运动，实现断电失效下的增压制动。本发明采用电机驱动制动和制动轮缸液压制动两种制动形式，在实现线控制动的同时，亦可实现制动系统失效制动。
一种电子机械液压制动器制动控制方法电子系统

[发明专利]一种采用高压蓄能器的线控液压制动系统及其制动控制方法-CN201811575865.5有效
发明人：李静;张振兆;孟令帅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用高压蓄能器的线控液压制动系统及其制动控制方法，系统中高压蓄能器通过常闭单向开关电磁阀连接至踏板腔，制动主缸的压力腔通过常开双向开关电磁阀、常闭单向线性电磁阀分别与踏板腔和高压蓄能器相连，制动压力控制单元的常开双向线性电磁阀连接在制动主缸两个内腔与制动轮缸之间，制动轮缸的入口处安装压力传感器；电磁阀和传感器分别与电子控制单元信号连接；所述制动控制方法通过电子控制单元控制高压蓄能器和制动主缸压力腔的通断，并控制常开双向线性电磁阀，进而控制对应连接的制动轮缸进行制动增压、制动保压或制动减压。本发明通过高压蓄能器实现制动系统快速精确控压并给驾驶员提供良好的踏板反馈。
一种采用高压蓄能器液压制动系统及其控制方法

[发明专利]面向自动驾驶的线控液压制动控制系统及其控制方法-CN201911360896.3有效
发明人：李静;张振兆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明提供了面向自动驾驶的线控液压制动控制系统及其控制方法，所述系统包括一组制动踏板操作模块、一组液压控制模块、两组增压模块、两组电机驱动控制模块和一组电子控制模块，制动踏板操作模块和增压模块分别与液压控制模块管路连接，两组增压模块实现冗余备份，制动踏板操作模块、增压模块、电机驱动控制模块、液压控制模块分别与电子控制模块信号连接，所述电子控制模块由两组电子控制子模块组成，实现冗余备份；所述控制方法包括：通电无故障状态下的制动控制方法、典型硬件故障下的制动控制方法和断电失效状态下的制动控制方法。本发明采用多增压模块、多传感器和多电子控制模块的冗余架构，满足高级别自动驾驶对制动控制系统的需求。
面向自动驾驶液压制动控制系统及其控制方法

[实用新型]一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置-CN201920442118.8有效
发明人：李静;孟令帅;张振兆;卢青伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置，由壳体端盖组件、电机、传动机构组件、制动主缸连接组件以及制动踏板连接组件组成，传动机构组件由蜗杆轴、蜗轮、轮轴、齿轮、齿条和传动轴组成，蜗杆轴一端与电机的输出轴同轴连接，蜗杆轴另一端旋转安装在壳体侧壁上，轮轴垂直安装在蜗杆轴的一侧，轮轴两端旋转安装在壳体侧壁上，蜗轮同轴固连在轮轴一端并与蜗杆轴相啮合，齿轮同轴固连在轮轴另一端，传动轴支撑安装在壳体底部，齿条滑动套装在传动轴上并与齿轮相啮合。本实用新型通过集成式设计以减小制动装置所占体积，便于布置，并采用机械传动以提高响应速度和精准控压。
蜗杆轴轮轴传动轴齿轮啮合传动机构组件本实用新型电机壳体侧壁连接组件旋转安装齿条固连同轴蜗轮电动乘用车集成式设计输出轴同轴垂直安装滑动套装机械传动壳体端盖线控制动制动踏板制动主缸制动装置减小壳体控压直驱响应支撑

[实用新型]一种电子机械液压制动器及电子液压线控制动系统-CN201920074970.4有效
发明人：李静;张振兆;王春迪;卢青伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子机械液压制动器及电子液压线控制动系统，所述制动器在原有电子机械制动器的行星轮系组件和滚珠丝杠副组件基础上增设制动轮缸组件，动力经电机输出后依次通过行星轮系组件和滚珠丝杠副组件传递至制动轮缸缸体，带动制动轮缸缸体前后运动，实现制动增压或制动解除，此外，所述制动轮缸缸体的液压腔还通过常开电磁阀与外部液压制动系统相连，当制动器电机断电失效时，通过打开常开电磁阀，使液压腔与制动系统的制动主缸相连通，使液压油输入液压腔带动制动轮缸缸体运动，实现断电失效下的增压制动。本实用新型采用电机驱动制动和制动轮缸液压制动两种制动形式，在实现线控制动的同时，亦可实现制动系统失效制动。
制动轮缸制动缸体滚珠丝杠副组件线控制动系统行星轮系组件本实用新型常开电磁阀液压制动器电子机械电子液压制动系统液压腔增压断电电子机械制动器液压制动系统输入液压腔制动器电机电机驱动电机输出缸体运动前后运动线控制动液压制动制动解除制动形式制动主缸制动器液压油增设传递外部

[实用新型]一种特种车辆用液压式可调高度悬架-CN201821766382.9有效
发明人：李静;孟令帅;张振兆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种特种车辆用液压式可调高度悬架，在所述悬架中，双横臂的上横臂和下横臂均铰接在副车架上；转向节的上下端分别与上横臂和下横臂铰接；螺旋弹簧底部安装在下横臂上，弹簧固定装置安装在螺旋弹簧的顶端，弹簧固定装置固定在副车架上，弹簧固定装置通过内部驱动上下运动进而使螺旋弹簧顶端在车辆运动过程中保持高度不变，减振器底端安装在下横臂上，顶端连接在副车架上，减振器的上下油口分别与液压系统管路连接。本实用新型使驾驶员可根据不同车况在车身稳定时调节悬架高度，以提高车辆稳定性和通过性并保证螺旋弹簧时刻处于最佳工作位置。
悬架弹簧固定装置螺旋弹簧副车架本实用新型特种车辆减振器上横臂下横臂液压式横臂铰接可调螺旋弹簧顶端液压系统管路最佳工作位置车辆稳定性车辆运动顶端连接上下运动双横臂通过性转向节车况底端油口车身驱动保证

[实用新型]一种采用高压蓄能器的线控液压制动系统-CN201822161008.2有效
发明人：陈立军;张振兆;孟令帅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采用高压蓄能器的线控液压制动系统，系统中高压蓄能器通过常闭单向开关电磁阀连接至踏板腔，制动主缸的压力腔通过常开双向开关电磁阀、常闭单向线性电磁阀分别与踏板腔和高压蓄能器相连，制动压力控制单元的常开双向线性电磁阀连接在制动主缸两个内腔与制动轮缸之间，制动轮缸的入口处安装压力传感器；电磁阀和传感器分别与电子控制单元信号连接；所述制动系统通过电子控制单元控制高压蓄能器和制动主缸压力腔的通断，并控制常开双向线性电磁阀，进而控制对应连接的制动轮缸进行制动增压、制动保压或制动减压。本实用新型通过高压蓄能器实现制动系统快速精确控压并给驾驶员提供良好的踏板反馈。
高压蓄能器电磁阀制动轮缸踏板制动电子控制单元液压制动系统本实用新型电磁阀连接双向线性制动系统制动主缸常闭线控制动压力控制单元制动主缸压力压力传感器单向开关单向线性双向开关信号连接减压入口处蓄能器压力腔中高压增压传感器保压控压内腔通断反馈

[发明专利]四轮压力独立控制的线控液压制动系统及其制动控制方法-CN201810115168.5有效
发明人：李静;张振兆;谷贺冲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明提供了四轮压力独立控制的线控液压制动系统及其制动控制方法，所述系统中的四个压力控制单元分别经由主缸常开开关电磁阀与制动踏板机构中的制动主缸管路连接，四个所述压力控制单元均由一个常开开关电磁阀、一个电控增压单元和一个常开线性电磁阀串联组成；所述常开线性电磁阀下游分别连接一个制动轮缸，且在二者连接的管路上安装有压力传感器；各电磁阀、传感器和电控增压单元分别与电子控制单元信号连接；所述制动控制方法包括通电有效状态下和断电失效状态下的制动控制方法，通过四个所述压力控制单元分别独立控制制动轮缸增压、保压或减压。本发明在车辆制动过程中能够主动建压、快速增压、精确控压并具有失效制动和再生制动功能。
制动控制压力控制单元独立控制电磁阀液压制动系统线性电磁阀常开开关增压单元制动轮缸传感器电控四轮线控车辆制动过程电子控制单元再生制动功能制动踏板机构管路连接快速增压失效状态信号连接有效状态制动主缸减压增压有压力保压控压主缸断电制动串联通电

[发明专利]一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置及其制动控制方法-CN201910264361.X在审
发明人：李静;孟令帅;张振兆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置及其制动控制方法，所述制动装置由壳体端盖组件、电机、传动机构组件、制动主缸连接组件和制动踏板连接组件组成，传动机构组件中，蜗杆轴一端与电机的输出轴同轴连接，蜗杆轴另一端旋转安装在壳体侧壁上，轮轴垂直安装在蜗杆轴的一侧，轮轴两端旋转安装在壳体侧壁上，蜗轮同轴固连在轮轴一端并与蜗杆轴相啮合，齿轮同轴固连在轮轴另一端，传动轴支撑安装在壳体底部，齿条滑动套装在传动轴上并与齿轮相啮合；所述制动控制方法包括助力制动、主动制动和失效制动。本发明通过集成式设计以减小制动装置所占体积，便于布置，并采用机械传动以提高响应速度和精准控压。
蜗杆轴轮轴制动控制电机传动机构组件啮合电动乘用车壳体侧壁连接组件线控制动旋转安装制动装置传动轴齿轮固连同轴直驱集成式设计输出轴同轴垂直安装滑动套装机械传动壳体端盖制动踏板制动主缸主动制动助力制动齿条减小壳体控压蜗轮制动响应支撑

[发明专利]四轮压力独立控制的复合线控制动系统及其制动控制方法-CN201810115334.1有效
发明人：李静;张振兆;何闫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了四轮压力独立控制的复合线控制动系统及其制动控制方法，所述系统中两个电子机械制动模块均为与电子控制单元信号连接的电子机械增压单元，两个电子液压制动模块均与制动踏板机构中的制动主缸管路连接，均由一个常开开关电磁阀、一个电子液压增压单元、常开线性电磁阀和一个制动轮缸依次管路串联组成，在制动轮缸的连接管路上安装有压力传感器，所述电磁阀、电子液压增压单元以及压力传感器分别与电子控制单元信号连接；所述制动控制方法包括通电有效状态下的制动控制方法和断电失效状态下的制动控制方法。本发明能克服单一线控制动系统的不足，能够独立实现四轮快速建压并精准控压，并兼具失效制动和再生制动功能。
制动控制电子液压增压单元四轮电子控制单元独立控制信号连接制动轮缸电磁阀复合线电子机械制动线控制动系统再生制动功能制动踏板机构线性电磁阀压力传感器常开开关电子机械管路串联管路连接连接管路失效状态有效状态制动模块制动主缸有压力传感器控压断电制动通电

[发明专利]用于纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统-CN201811083611.1有效
发明人：李静;张振兆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统，针对运输类或作业类纯电动商用车存在的驾驶作业劳动强度大、智能化程度低和能量损耗大的问题，提出基于具备ACC、AEB等智能辅助驾驶功能智能化底盘平台的具有自适应节能控制特征的智能上装系统以及与之相匹配的控制器系统，该智能化底盘与上装控制系统突破了运输类或作业类纯电动商用车复杂应用场景环境感知、信息融合和智能控制技术，通过设计上装系统相关控制规则，得出用于运输类或作业类纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统，本发明具有智能化程度高的优点，同时可实现车辆的网联化，为车辆的智能驾驶提供依据，并能实现能量的最低消耗。
智能化纯电动商用车控制系统底盘上装系统运输智能控制技术控制器系统场景环境底盘平台辅助驾驶复杂应用节能控制控制规则能量损耗信息融合智能驾驶智能自适应感知匹配驾驶消耗

[发明专利]一种具有双压力源的液压线控制动系统及其制动控制方法-CN201810416968.0有效
发明人：李静;张振兆;韩紫云 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有双压力源的液压线控制动系统及其制动控制方法，在本系统的制动压力单元中，高压蓄能器和增压单元分别连接在三位三通换向电磁阀一侧，三位三通换向电磁阀另一侧一支路经一个常开开关电磁阀与主缸内腔相连，另一支路经四个常开线性电磁阀分别与四个制动轮缸相连，高压蓄能器还通过另一个常开开关电磁阀直接与主缸内腔相连，在高压蓄能器的出油口处安装有一个压力传感器，所述增压单元与增压电机机械连接。本发明通过增压单元和高压蓄能器的协同工作，取消了真空泵和泵电机，使制动系统的能耗降低，同时根据不同工况下的制动需求，分别采用增压单元或高压蓄能器进行制动，使制动系统的整体能量消耗得以优化。
高压蓄能器增压单元换向电磁阀支路常开开关三位三通制动控制制动系统电磁阀压力源液压线内腔主缸整体能量消耗制动压力单元线性电磁阀压力传感器出油口处机械连接能耗降低增压电机制动轮缸制动需求泵电机真空泵制动协同优化

[实用新型]电机直驱并联双副缸的液压制动系统-CN201820602343.9有效
发明人：李静;张振兆;韩紫云 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了电机直驱并联双副缸的液压制动系统，所述系统的控制单元由两组经由常开开关电磁阀与制动主缸经管路相连接的电机直驱双副缸控压组件组成；所述电机直驱双副缸控压组件中，一个增压电机分别机械连接两个副缸，所述副缸上游与常开开关电磁阀相连，副缸下游与一个常开线性电磁阀连接后经由一个压力传感器与一个制动器相连；所述常开开关电磁阀、增压电机、常开线性电磁阀和压力传感器分别与电子控制单元信号连接。本实用新型解决了对电机性能要求高、建压时间长及制动波动较大等技术问题。
双副缸电机直驱常开开关电磁阀副缸液压制动系统本实用新型线性电磁阀压力传感器控压组件增压电机并联电子控制单元机械连接信号连接性能要求制动主缸制动器两组制动上游

[实用新型]智能汽车复合线控制动系统-CN201820200652.3有效
发明人：陈立军;张振兆;韩紫云 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能汽车复合线控制动系统，制动系统将机械式电控制动系统与集成电机式电控制动系统相结合，并通过电子控制单元独立控制；电子机械制动EMB模块由两个制动器组成；集成电机式电控制动IBS模块由集成电机、滚珠丝杠机构和制动压力产生单元组成；所述滚珠丝杠机构固连于集成电机的转子内，转子将动力通过滚珠丝杠机构传递至制动压力产生单元的输出推杆；所述制动压力产生单元的两个主缸内腔在输出推杆的推动下产生制动压力，并经由电磁阀实现对两个制动轮缸的制动控制；本实用新型将机械式电控制动系统与集成电机式电控制动系统相结合，解决了单一制动系统存在的不足，以实现快速建压、精准控压，并能够实现多工况下的制动。
集成电机电控制动系统制动压力滚珠丝杠机构产生单元本实用新型转子输出推杆制动系统智能汽车复合线电子机械制动电子控制单元制动器电控制动独立控制制动控制制动轮缸电磁阀多工况固连控压内腔主缸制动传递

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