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[发明专利]一种无人驾驶汽车双向推进式电子机械制动装置-CN202210378722.5在审
发明人：陈正华;熊祖琪;吕宗宇;曹天恒;黄亮;闵师龙 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开涉及了一种无人驾驶汽车双向推进式电子机械制动装置，该电子机械制动装置由电机、移动壳顶、连杆机构、蜗轮、蜗杆、齿轮A、齿轮B、制动盘、制动块、棘齿条装置、汽车电子控制单元、位移传感器等装置组成。所述移动壳顶包括配合导轨、导向销、位移传感器，配合导轨与导向销用于限制移动壳顶与制动钳的相对运动；所述电机输出的力矩经过蜗轮、蜗杆减速增距后，齿轮B绕轴的旋转运动转化为连杆的旋转运动，制动钳直线运动的同时移动壳顶向着与制动钳相反的方向进行直线运动，使位于制动盘两侧的制动块压向制动盘，从而实现制动。该装置制动响应迅速，制动力大，整体结构简单，易于安装，且内部的棘齿条装置可以实现驻车功能。
一种无人驾驶汽车双向推进电子机械制动装置

[发明专利]一种压力感知电子制动助力装置及控制-CN202310702545.6在审
发明人：林订科 -专利权人：林订科
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：一种压力感知电子制动助力装置及控制，属于汽车电子配件领域。控制器根据压力传感器信号驱动电机，电机经过减速齿轮组驱动顶杆在外壳内做直线往复运动，制动总泵设置在顶杆前端，顶杆顶动制动总泵活塞往复工作，顶杆前端与总泵之间设置回位簧。制动顶杆尾部设置管腔结构，管腔底部设置压力传感器，压力传感器右侧依次设置推杆回位簧、活塞、推杆，推杆与活塞球头活节结构，电机、压力传感器与控制器电连接。压力传感器根据受到活塞力的大小产生正比例线性信号驱动控制器，控制器根据信号大小设置三个工作状态，小于A值关闭状态，大于A值小于B值保持状态，大于B值推进状态。
一种压力感知电子制动助力装置控制

[发明专利]一种制动控制方法和系统-CN202311142080.X在审
发明人：韩伟;陈晓丽;王鹏伟 -专利权人：上海金脉电子科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种制动控制方法和系统，方法包括每个电子机械制动单元获取相应车轮的轮速信号；电子机械制动单元基于轮速信号判断车轮上的防抱死系统是否需要启动工作；若需要，则控制相应的防抱死系统启动；若不需要，则中央制动控制单元基于接收到的制动指令利用制动力分配功能控制相应的车轮执行制动动作。本申请通过使用电子机械制动单元，并且由电子机械制动单元直接对防抱死系统进行控制，解决了传统液压式机械制动所存在的响应速度慢、制动存在迟滞现象的技术问题，实现了提高制动响应速度的技术效果。
一种制动控制方法系统

[发明专利]适用于制动能量回收的全解耦式机械电子助力制动系统-CN201810115333.7有效
发明人：吴坚;陈志成;赵健;朱冰;张羽翔 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明属于助力制动系统，具体的说是一种适用于制动能量回收的全解耦式机械电子助力制动系统。该制动系统包括大电机、机械电子助力机构后端盖、机械电子助力机构前端盖、小齿轮、大齿轮、丝杠Ⅰ、助力阀体、踏板推杆、反馈盘主面推杆、踏板回位弹簧、反馈盘、主缸推杆、主缸回位弹簧、储液壶、制动主缸、小电机、太阳轮、行星轮、丝杠Ⅱ、智能储液缸活塞、智能储液缸端盖、智能储液缸活塞回位弹簧、智能储液缸电磁阀和制动管路；本发明是一种能够将摩擦制动和再生制动完全解耦，同时具备主动制动与制动失效备份功能的适用于制动能量回收的全解耦式机械电子助力制动系统。
适用于制动能量回收全解耦式机械电子助力系统

[发明专利]用于自主车辆制动的系统和方法-CN202011116456.6有效
发明人： M.迈赫迪扎德;E.T.海尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：提供了用于自主车辆制动的系统和方法。制动装置与自主车辆的各个车轮相关联。液压回路连接在主制动模块(PBM)和制动装置之间并且连接在副制动模块(SBM)和制动装置之间。PBM电子控制单元和SBM电子控制单元中的一个配置为：响应于检测到另一制动模块的通信故障，在液压回路中施加预定液压操作。PBM电子控制单元和SBM电子控制单元中的另一个配置为基于来自至少一个传感器的输出来识别由PBM电子控制单元和SBM电子控制单元中的一个施加的预定液压操作，以及基于此来选择并执行制动曲线。
用于自主车辆制动系统方法

[发明专利]一种电动助力制动系统-CN201910451789.5有效
发明人：任博;林国贤;滕瑞静;王勇;宋敬涛 -专利权人：万向钱潮股份公司;万向集团公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力制动系统，包括制动主缸缸体等，电机通过齿轮副传递扭矩到丝母上，丝母内配合连接丝杆以将齿轮副传递的扭矩转化为推力作用到丝杆一端的出力杆上，出力杆将推力传递给一端的制动主缸活塞以产生制动所需的液压力，拨叉一端与踏板相连获得输入意图，拨叉另一端与输入杆相连传递输入意图与输入力，推杆与输入杆连接，磁性体与推杆相连以反映输入位移的变化，传感器芯片安装在传感器内以输出磁性体的位移变化。本发明实现了车辆的电动助力制动，在无需ESC的支持下就能配合整车进行相关能量回收；使整体的能量回收过程变得可控，可以依照需求对能量回收的过程进行随时介入；能够确保在各种条件下、整体作动过程中的脚感一致性。
一种电动助力制动系统

[发明专利]一种电子机械制动装置和车辆-CN202310930046.2在审
发明人：施国标;韩冲;孙惠春;曹景昭;刘鑫旺 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：一种电子机械制动装置和车辆，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构、传动机构、数据采集装置、摩擦组件、制动盘以及摩擦力计算模块。本装置中推力采集单元作为车辆制动力的主检测结构，温度采集单元作为车辆制动力的辅助检测结构，当推力采集单元因其他因素损坏或不能正常工作时，即可通过温度采集单元实现对制动力的检测。本装置通过推力采集单元和温度采集单元实现制动力检测的冗余功能，有效提高车辆使用安全性。同时，通过温度采集单元的设置还可判断制动盘温度是否满足要求，进一步保证车辆制动的安全性。
一种电子机械制动装置车辆

[发明专利]一种紧急制动控制方法、EPB及存储介质-CN202311083711.5在审
发明人：徐显杰;齐剑;林进贵 -专利权人：所托（杭州）汽车智能设备有限公司;天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请提供一种EPB紧急制动方法、终端设备及存储介质，涉及车辆电子技术领域，所述方法包括：S1、接收外界拉起EPB的请求，并判断是否接收到EBS发送的第一信息，其包括EBS实时行车制动系统状态，车辆的实时速度与车轮的实时速度；实时行车制动系统状态包括行车制动系统状态正常与行车制动系统状态异常；S2、若接收到为行车制动系统状态为异常时，则进行驻车制动；S3、若未接收到第一信息，则判断EBS无法工作，进行驻车制动；本申请中的EPB在接收到外界拉起EPB的响应之后，会判断车辆的行车制动系统是否处于异常状态，在判断到处于异常状态之后，EPB才会进行相应的驻车制动，从而能够避免导致车辆失控或者打滑。
一种紧急制动控制方法 epb 存储介质

[发明专利]一种驻车制动器及驻车制动系统-CN202310954002.3在审
发明人：顾航斌;周哉松;韩万龙;傅直全;朱奇章;宣朝辉;郭技超;傅柯嘉 -专利权人：浙江万安智驭汽车控制系统有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及电子驻车制动器领域，公开了一种驻车制动器及驻车制动系统，其包括钳体(1)，钳体(1)上安装有MGU执行机构(2)，钳体(1)的钳口侧(3)设置有用于和车身连接的安装孔(5)，安装孔(5)内滑动套接有导向杆结构，导向杆的下端伸出在安装孔(5)的外侧用于和车身固定连接。该装置具有制动可靠，结构紧凑等优点。
一种制动器制动系统

[发明专利]一种电子机械制动装置和车辆-CN202310930045.8在审
发明人：施国标;韩冲;孙惠春;曹景昭;刘鑫旺 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：一种电子机械制动装置和车辆，电子机械制动装置包括：驱动机构、弹性形变部件、摩擦片，制动盘以及检测组件，弹性形变部件位于驱动机构与摩擦片之间，驱动机构用于通过弹性形变部件推动摩擦片朝向制动盘移动、以产生制动力，弹性形变部件受驱动机构与摩擦片的挤压而产生形变，检测组件用于检测弹性形变部件自摩擦片接触制动盘起、至制动力达到预设制动力的过程中弹性形变部件所产生的形变量。通过弹性形变部件的形变量的计算得到预设制动力的大小，相较于采用力传感器进行检测的方式，一方面，不受制摩擦片与制动盘摩擦所产生的高温的影响，保证检测结果的准确性，另一方面，能够降低检测难度，并降低检测成本。
一种电子机械制动装置车辆

[发明专利]串联动力传输单元和使用该串联动力传输单元的制动系统-CN202211331772.4在审
发明人： B·J·甘泽尔 -专利权人：采埃孚主动安全美国有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种串联动力传输单元和使用该串联动力传输单元的制动系统。该串联动力传输单元包括滚珠丝杠和由滚珠丝杠选择性地驱动以相对于滚珠丝杠纵向运动的滚珠螺母。主活塞操作地联接到滚珠螺母。副活塞操作地联接到主活塞。主腔室被构造成容纳液压流体，并且通过主活塞的往复运动被选择性地加压。副腔室被构造成容纳液压流体，并且通过由滚珠螺母的纵向运动间接驱动的副活塞的往复运动被选择性地加压。第一输出通道选择性地将主腔室放置成与制动系统的至少一个部件流体连通，以向制动系统的至少一个部件提供加压液压流体。第二输出通道选择性地将副腔室放置成与制动系统的至少一个部件流体连通，以向制动系统的至少一个部件提供加压液压流体。
串联动力传输单元使用制动系统

[发明专利]机动车辆及其集成电子驻车功能的固定式制动卡钳-CN202210325739.4在审
发明人：杨锦涛 -专利权人：采埃孚汽车系统（武汉）有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及机动车辆及其集成电子驻车功能的固定式制动卡钳，它包括卡钳体和配置成提供行车制动的行车制动系统，固定式制动卡钳还包括配置成提供驻车制动的驻车制动系统；行车制动系统、驻车制动系统和卡钳体是一体集成的。本发明的集成电子驻车功能的固定式制动卡钳可以安装在前、后轮上，成本低，安装简单，无需再提供额外的驻车制动卡钳。
机动车辆及其集成电子功能固定制动卡钳

[发明专利]自适应制动方法、装置、设备及存储介质-CN202110418351.4有效
发明人：李瑞伦 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自适应制动方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中车辆的制动性能不稳定，导致驾驶难度高、驾驶安全性较低的问题。所述方法包括：响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息，对车辆进行第一制动处理，并实时监测第一制动处理的第一制动结果；若第一制动结果不符合预先设置的目标制动结果，则根据第一制动结果和车辆当前的行驶环境信息，确定车辆对应的第二制动信息；基于第二制动信息，对车辆进行第二制动处理。该技术方案能够通过实时监测车辆的制动结果，实现对车辆的自适应制动，确保了车辆制动性能的稳定性，以给用户提供一致的驾驶体验，降低了用户的驾驶难度，且提高了驾驶安全性。
自适应制动方法装置设备存储介质

[实用新型]一种电动装载机电磁制动系统-CN202321586419.0有效
发明人：季全亮;李永胜;殷玉平 -专利权人：中叉新能源重工（山东）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动装载机电磁制动系统，包括车载电池、整机控制系统、脚制动阀、全液压制动系统以及传动系统，通过在电动装载机全液压制动系统的进油管路设置电磁阀，在电动装载机传动系统的传动轴设置电磁抱闸，整车控制系统根据车辆车速状况控制电磁阀的开启或关闭使全液压制动系统在高速时与电磁抱闸同时启用制动电动装载机，在低速时仅使电磁抱闸启用制动，电磁抱闸可以满足低速装载机的刹车力矩需求，电磁抱闸的使用功率低，能够减少电动装载机的制动耗电量，提高电动装载机的续航能力，同时高速制动时，电磁抱闸和全液压制动混合制动，能够提高装载机的整体制动性能，提高安全性。
一种电动装载机电制动系统

[发明专利]一种商用车线控冗余制动单元及其控制方法-CN202311024440.6在审
发明人：宋天放;段星集;郭恒宇;孙欢欢;谢启源;唐泽 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司;西藏巨龙铜业有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车线控冗余制动单元及其控制方法，包括比例制动阀总成、冗余制动控制器、线控冗余故障灯、独立电源；比例制动阀总成包括两个电控比例阀和两个梭阀，两个电控比例阀与制动脚阀通过制动气压管路及梭阀并联，分别控制前桥制动回路和中、后桥制动回路以实施冗余制动；冗余制动控制器由独立电源供电，控制线控冗余故障灯点亮或熄灭，并与EBS、EPB以及自动驾驶控制器通讯；冗余制动控制器接收比例制动阀总成中的压力传感器信号，同时控制每个电控比例阀的电流，调节冗余制动输出压力。本发明能够能够产生与常规制动装置相同的最大制动力，而且前、后制动力可按需调节；系统可靠性高、结构紧凑，且对电源容量要求低。
一种商用车线控冗余制动单元及其控制方法

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