[发明专利]一种机械手末端的组装结构及组装方法在审
| 申请号： | 202011469752.4 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112743563A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘龙;沈召宇 | 申请（专利权）人： | 联宝（合肥）电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 刘婧 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手末端的组装结构及组装方法，组装结构包括支架，所述支架用于与机械手连接；视觉定位机构，设置于所述支架的第一侧，以用于获取物料或配件的位置信息；快换机构，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置于所述支架的底部，所述第二连接件可分离地连接在所述第一连接件上；抓取机构，设置于所述第二连接件上，以用于根据所述物料的位置信息抓取物料；装配机构，设置于所述支架的第二侧，以用于根据所述配件的位置信息将所述配件装配至所述物料上。利用该组装结构能够将定位、抓取、装配三功能集成在一个机械手上，减少了更换机构的次数，进而减少了机械手的组装时间，提高了机械手的组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 末端 组装 结构 方法 | ||
【主权项】：
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