[发明专利]组装系统和组装方法有效
| 申请号： | 201711008175.7 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109714943B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 邓颖聪;雅罗斯瓦夫·科瓦尔斯基;安德烈·普日比斯基;雅罗斯瓦夫·格热布斯基;张丹丹;胡绿海;谢逢春;刘云;魯異;吴海东;肖辉 | 申请（专利权）人： | 泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;泰科电子波兰有限责任公司;昆山市力格自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/02 | 分类号： | H05K13/02;H05K13/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 赵荣岗 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装配系统，包括：机器人，适于抓取将被安装到电路板上的工件；第一视觉系统，用于识别机器人上抓取的工件的位置和姿态；固定装置，适于固定多块电路板；和第二视觉系统，用于识别固定在固定装置上的电路板的位置和姿态。机器人适于在第一和第二视觉系统的引导下将抓取的工件安装到电路板上。第二视觉系统的视场不能完全覆盖固定在固定装置上的所有电路板的表面区域。装配系统还包括移动机构，移动机构适于在第一水平方向和第二水平方向上移动第二视觉系统，使得第二视觉系统能够分步地完成对固定装置上的所有电路板的识别。因此，机器人可在装配工位一次性地完成多块电路板的装配工作，提高了电路板的装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 组装 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种装配系统，包括：机器人(100)，适于抓取将被安装到电路板(2)上的工件(1)；第一视觉系统(10)，用于识别所述机器人(100)上抓取的工件(1)的位置和姿态；固定装置(310)，适于固定多块电路板(2)；和第二视觉系统(20)，用于识别固定在所述固定装置(310)上的电路板(2)的位置和姿态，所述机器人(100)适于在所述第一视觉系统(10)和所述第二视觉系统(20)的引导下将抓取的工件(1)安装到电路板(2)上，其特征在于：所述第二视觉系统(20)的视场不能完全覆盖固定在所述固定装置(310)上的所有电路板(2)的表面区域；所述装配系统还包括移动机构(210、220)，所述移动机构(210、220)适于在第一水平方向(X)和与所述第一水平方向(X)垂直的第二水平方向(Y)上移动所述第二视觉系统(20)，使得所述第二视觉系统(20)能够分步地完成对所述固定装置(310)上的所有电路板(2)的识别。
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