[发明专利]一种激光半主动导引头制导信息异常跳动处理方法有效
| 申请号： | 202011288028.1 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112504013B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 程新占;张超;王亚军;张杰;黄广;吴伯淳 | 申请（专利权）人： | 湖北航天飞行器研究所 |
| 主分类号： | F41G3/22 | 分类号： | F41G3/22 |
| 代理公司： | 武汉智汇为专利代理事务所(普通合伙) 42235 | 代理人： | 李恭渝 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光半主动导引头制导信息异常跳动处理方法，包括包括如下步骤：判断当前导引头增益状态；若没有能级切换，则不修正脱靶量，并用实时解算的脱靶量数据进行制导控制；若存在能级切换，则记录能级切换时前n帧及后m帧目标方位、俯仰脱靶量，采用能级切换前倒数第n帧的目标方位、俯仰脱靶量替换切换时刻前n‑1帧、后m‑1帧的脱靶量数据，进行制导控制,其中n、m均为自然数，取值1‑5。本发明充分利用导引头输出的增益切换及脱靶量信息，对用于伺服控制的脱靶量进行修正，以消除导引头能级切换时刻制导信息异常跳动的问题，提高了激光制导飞行器稳定性，确保了激光制导飞行器的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 主动 导引 制导 信息 异常 跳动 处理 方法 | ||
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- 王晓燕;张超;苏泽亚;李广;王明光;张传海;周楠;吴春英;胡海燕 - 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
- 2018-12-27 - 2021-10-15 - F41G3/22
- 本发明公开了一种空对地制导武器侧向攻击方法和装置，其中，该方法包括：获取攻击目标位置、预定侧向约束角ψ
- 一种运动平台远距自动投掷的落点修正制导控制方法-201910524976.1
- 张鹏飞;陈勤;王洪涛;黄兴宏;姚雨晗;闫捷;郝俊红;孙进 - 北京电子工程总体研究所
- 2019-06-18 - 2021-08-06 - F41G3/22
- 本发明公开了一种运动平台远距自动投掷的落点修正制导控制方法，所述方法包括：S1、分别获取飞行器相对期望落点的相对位置和相对速度；S2、利用所述相对位置和所述相对速度构建描述落点精度的评价函数；S3、基于所述评价函数设计制导控制律，利用所述制导控制律对所述评价函数进行衰减以实现对投掷的落点进行修正。利用本发明公开的落点修正制导控制方法，可以实现在投掷前仅需进行小量计算便可完成对落点的判断，同时能够提高运动平台远距自动投掷的落点精度。
- 一种面向可重复使用火箭垂直回收的视觉辅助导引系统-201811326834.6
- 高仕博;肖利平;唐波;李少军;魏小丹 - 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
- 2018-11-08 - 2021-07-09 - F41G3/22
- 一种面向可重复使用火箭垂直回收的视觉辅助导引系统，包括箭体上安装的着陆导航相机、地面或海面上布置的降落平台、箭体相对于主降落平台的位置和姿态偏差实时估计模块；其中，箭体上安装的着陆导航相机包含4个斜下视着陆导航相机、2个正俯视着陆导航相机；地面或海面上布置的降落平台包含1个主降落平台和4个辅助合作信标平台；在箭体距离主降落平台10km～100m之间时，箭体上安装的着陆导航相机对地面或海面上的主降落平台和辅助合作信标平台成像，箭体相对于主降落平台的位置和姿态偏差实时估计模块根据成像信息实时估计箭体相对于主降落平台的位置和姿态偏差，上述偏差可用于控制箭体垂直降落的精准性。
- 专利分类
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
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- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
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- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
