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[发明专利]一种基于Huber’s M-估计的导航鲁棒滤波方法-CN202310506441.8在审
发明人：孙艺丁;洪灵菲;闫捷;徐俊艳;赵勇 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Huber’s M‑估计的导航鲁棒滤波方法，包括：构建惯性/卫星组合导航系统的状态空间模型；所述状态空间模型基于Huber’s M‑估计鲁棒滤波进行滤波更新；所述状态空间模型基于Huber’s M‑估计鲁棒滤波进行滤波更新包括基于Huber’s M‑估计鲁棒滤波的时间更新，基于Huber’sM‑估计鲁棒滤波的鲁棒化，基于Huber’s M‑估计鲁棒滤波的量测更新。本发明不增加惯性/卫星组合导航系统状态空间模型的维数，在一定程度上降低了计算量，具有典型性、普适性和易扩展性，显著提升惯性/卫星组合导航系统的鲁棒性，工程应用性强。
一种基于 huber 估计导航滤波方法

[发明专利]一种高分子量聚丁二酸丁二醇（PBS）的制备方法-CN202310855977.0在审
发明人：张宏博;闫捷;吕奕明;李壮;宋灿;赵苏杭;刘焦萍;崔发科;蒋元力 -专利权人：河南能源集团研究总院有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C08G63/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种高分子量聚丁二酸丁二醇（PBS）的制备方法，以丁二醇、丁二酸为原料，采用复合催化剂，经酯化、预聚、终聚三个阶段制备PBS。本发明采用催化剂为高效复合催化剂，原料在125‑130℃即可开始酯化反应，副产物主要集中在酯化阶段，相比于工业常用催化剂钛酸四丁酯，副产物在酯化阶段由10‑12%(以原料总量计算)提高至15‑17%(以原料总量计算)，预聚阶段副产物则由6‑8%降至1‑2%，减少了预聚阶段对真空系统的消耗，而且副产物内四氢呋喃(THF)含量相比于常用催化剂钛酸四丁酯大比例提高，为后续副产物提纯提供更低的能源消耗，采用复合催化的PBS产品特性粘度2.162，黏均分子量达160420，满足国标要求，且在接近产品特性粘度下，复合催化剂使用量为0.1%‑0.3%，低于钛酸四丁酯0.4%‑0.6%。
一种分子量聚丁二酸丁二醇 pbs 制备方法

[发明专利]一种CIED随访管理系统-CN202310489929.4在审
发明人：吴贤珺;闫捷;马印;程龙飞;李永发;常丰森;张佳俊;陈陆陆 -专利权人：苏州无双医疗设备有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种CIED随访管理系统，属于医疗管理系统技术领域，包括文档解析模块，解析并校验CIED程控报告的各项参数；所述文档解析模块包括文档识别模块和参数转换模块，所述文档识别模块识别CIED程控报告的各项参数；所述参数转换模块将不同CIED程控报告的同一种生理参数，映射为统一的参数并存储在数据库中。本发明一种CIED随访管理系统提供统一化的参数，便于医生研究参数变量对患者病情的影响，以及利用这些数据进行后续的诊断和治疗。
一种 cied 随访管理系统

[发明专利]一种心脏监视器数据采集系统-CN202310380749.2有效
发明人：吴贤珺;闫捷;唐文政;马印;程龙飞;李永发;常丰森;张佳俊;陈陆陆 -专利权人：苏州无双医疗设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本申请属于医疗设备领域，公开了一种心脏监视器数据采集系统。本申请使用蓝牙网关和MQTT数据传输协议，心脏监视器监测心电信号，并分包发送蓝牙报文，所述蓝牙报文包含心电信号数据；所述蓝牙报文中的有效载荷数据包括私有报文，所述私有报文包括数据类型、校验码和本批次分包数；蓝牙网关，接收所述蓝牙报文，并将所述私有报文转换为MQTT私有报文发送给因特网；云端服务器，接收所述因特网发送的所述MQTT私有报文；所述云端服务器还包括消费任务，所述消费任务根据所述私有报文的数据类型和校验码校验所述私有报文，并返回校验结果。本申请相对现有技术解决了患者依从性问题。
一种心脏监视器数据采集系统

[发明专利]一种全自动发射药定长切药装置及方法-CN202211602201.X在审
发明人：原海;辛敏艳;于国富;张亮;周建;高莹莹;张厦;李施喆;闫捷 -专利权人：辽沈工业集团有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及火工品生产领域，具体公开一种全自动发射药定长切药装置。所述全自动发射药定长切药装置，包括切药装置机架、下部装饰板、上部隔离板、输入侧隔离门机构、药柱切后输出机构、药柱定长机构、药柱压紧机构、药柱剪切机构、输出侧隔离门机构和废料收集抽匣。所述装置能够根据上位机的指令切药，工作过程中无人员参与，实现了人机隔离作业，适应智能化、自动化流水线装药工艺，保证了弹药生产过程中装药量的一致性，提高产品质量和生产效率。
一种全自动发射定长装置方法

[发明专利]一种勃姆石改性PBS复合材料及其制备方法-CN202211620759.0在审
发明人：赵苏杭;李瑞娜;刘焦萍;宋灿;刘欢;闫捷;张宏博;袁满;魏灵朝;崔发科;蒋元力 -专利权人：河南能源化工集团研究总院有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C08L67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种勃姆石改性PBS复合材料及制备方法，包括PBS、PBS‑MAH、勃姆石，PBS、PBS‑MAH、勃姆石的质量比为40‑60：0‑30：0‑30；其制备方法为：首先，将PBS、勃姆石各经干燥除去水分，然后，将PBS、马来酸酐（MAH）、引发剂按一定比例混合均匀，经螺杆挤出机挤出切粒，即得马来酸酐改性料PBS‑MAH。最后，将PBS、PBS‑MAH、勃姆石按一定比例经高速共混机混合均匀后，经螺杆挤出机挤出切粒，即得勃姆石改性PBS复合材料。有益效果是通过该方法制备的勃姆石改性PBS复合材料，相比于PBS原料其冲击强度提升15‑25%，拉伸强度提升20‑28%，弯曲强度提升20‑25%，热变形温度提升25‑30%，热分解温度提升12‑15%。
一种勃姆石改性 pbs 复合材料及其制备方法

[发明专利]一种钨纳米颗粒强化CuCr合金及其制备方法-CN202211488458.7在审
发明人：夏春勇;杨长龙;多俊龙;杜昌浩;闫捷;姜森;王荀;郑健;夏荣臻;王晓娜;韩放;冯天民;陈晓光;刘莹;张冬雪;李天明 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C22C1/02 文献下载
摘要：本发明属于冶金技术领域，特别涉及一种钨纳米颗粒强化CuCr合金及其制备方法，以CuO和Cr2O3原料，Al粉为还原剂，CaO为造渣剂，KClO3为发热剂，通过铝热自蔓延获得高温互溶的CuCr合金熔体和氧化铝基还原熔炼渣；将高温熔体在电磁感应下熔渣保护进行合金熔体的调质精炼过程中，通过搅拌喷吹的方式向高温溶体中喷吹高能球磨活化预处理Mg粉和WO3的混合物，通过原位还原实现纳米W颗粒的弥散添加，强化CuCr合金的性能，其中纳米W颗粒的添加量小于5％。
一种纳米颗粒强化 cucr 合金及其制备方法

[发明专利]一种壳牌炉粉煤灰改性的可降解塑料及其制备方法-CN202211612302.5在审
发明人：张宏博;袁满;刘欢;闫捷;何建龙;李瑞娜;赵苏杭 -专利权人：河南能源化工集团研究总院有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳牌炉粉煤灰改性的可降解塑料及其制备方法，包括增容剂、可降解塑料、改性粉煤灰，其制备方法为：取可降解塑料、粉煤灰干燥；可降解塑料、马来酸酐、引发剂混合均匀后，经挤出机挤出切粒，制得增容剂；将硅烷偶联剂与乙醇配制成改性溶液后，粉煤灰与改性溶液混合均匀后干燥，即制得改性粉煤灰；将增容剂、可降解塑料、改性粉煤灰混合均匀后，经挤出机挤出切粒，制得粉煤灰改性可降解塑料。有益效果是：本发明根据可降解塑料基体的不同，以马来酸酐对其进行改性，作为增容剂，通过增容剂将改性壳牌炉粉煤灰和可降解塑料以化学键紧密连接，有效地提高了粉煤灰与塑料基体的相容性，最终得到粉煤灰均匀稳定分散的改性可降解塑料。
一种壳牌炉粉煤改性降解塑料及其制备方法

[发明专利]一种工业机器人关节故障预测方法、设备及存储介质-CN202211644891.5在审
发明人：王嘉;韩旭;陶友瑞;张露予;赵赢;李本旺;闫捷 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种工业机器人关节故障预测方法、设备及存储介质，包括：S1、获取原始电机电流信号；S2、对其做滤波处理，得到滤波电流信号；S3、从滤波电流信号中提取均方根值作为特征指标来进行表征，并将特征指标写成数据集Z的形式；S4、建立在多工况、变负载、多阶段循环情况下的退化模型；S5、对所包含的未知参数估计；S6、针对每个阶段任务的特点划分失效阈值，建立阈值集ω；S7、基于S4与S6，得到概率密度函数以及可靠度函数的表达式，并进行可靠性评估；本申请根据工业机器人在周期性执行某一任务时建立适用于多工况、变负载以及多阶段循环任务系统的退化模型，本申请所建立的模型可以直接在多工况、变负载的情况下应用。
一种工业机器人关节故障预测方法设备存储介质

[实用新型]一种房屋建筑施工抹灰装置-CN202223047159.8有效
发明人：石攀峰;石伟;王毅;司洪哲;赵景松;闫捷 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种房屋建筑施工抹灰装置，包括底板，所述底板的上端部固定安装有储料箱，所述底板的下端部转动连接有移动轮，所述底板的上端部滑动连接有安装板，所述安装板的上端部设置有抹灰组件，所述安装板的下端部设置有移动组件，所述抹灰组件包括一端与安装板的上端部固定连接的支撑板，所述支撑板的上端部固定连接有顶板，所述安装板的上端部固定安装有驱动电机。该房屋建筑施工抹灰装置，通过挡板与回料管的配合，使抹灰板上下移动来对防护建筑进行抹平时，挡板可对喷洒的灰浆进行阻挡，以及可将未涂抹完全的灰浆通过回料管导向至储料箱来，来减少灰浆滴落造成污染的可能，以及减少灰浆滴落所造成的浪费。
一种房屋建筑施工抹灰装置

[发明专利]一种甲壳粉改性聚乳酸复合材料及其制备方法-CN202211612692.6在审
发明人：李壮;何建龙;宋灿;刘焦萍;刘欢;闫捷;张宏博;李瑞娜;魏灵朝;崔发科;蒋元力 -专利权人：河南能源化工集团研究总院有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种甲壳粉改性聚乳酸复合材料及制备方法，包括改性甲壳粉、聚乳酸、聚乳酸接枝马来酸酐，其中，改性甲壳粉制备原料包括：甲壳粉、KH‑550/乙醇溶液；聚乳酸接枝马来酸酐包括：聚乳酸、马来酸酐、引发剂；复合材料中的聚乳酸接枝马来酸酐引入，有效改善了材料的相容性，一定程度提升了聚乳酸材料的力学性能，满足聚乳酸材料日常加工需求；同时甲壳粉的引入可降低聚乳酸材料的应用成本，缓解因海鲜废弃物造成环境污染压力，另甲壳粉中蛋白质、甲壳素含量丰富，可有效提升聚乳酸材料的生物降解性能，同时甲壳粉中含有丰富钙、镁磷、钾等，其复合材料降解过程中会在土壤中释放大量对植物生长有益的养分。
一种甲壳改性乳酸复合材料及其制备方法

[发明专利]一种基于星敏感器的MEMS陀螺零偏在轨简化工程计算方法-CN202011370019.7有效
发明人：陈勤;王洪涛;石凯宇;闫捷;黄兴宏;张鹏飞 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星敏感器的MEMS陀螺零偏在轨简化工程计算方法，包括：S10：记录所述计算方法开始时刻；S30：判断控制周期时刻是否到来，控制周期时刻到达，数据采集模块对数据信息进行采集，数据信息为每个计算周期采集MEMS陀螺的角度增量，每个星敏感器数据采集周期采集星敏感器输出的姿态四元数；S50：根据第一条件判断是否需要将星敏感器姿态进行外推，如果符合第一条件，先进入到星敏姿态外推模块，然后进入纯MEMS陀螺定姿模块，不符合第一条件，则直接进入纯MEMS陀螺定姿模块；S70：根据第二条件判断是否进入更新MEMS陀螺零偏模块，符合第二条件，进入更新MEMS陀螺零偏模块，不符合第二条件，跳到步骤S30；S90：更新MEMS陀螺零偏模块之后，重复步骤S30～S90。
一种基于敏感 mems 陀螺简化工程计算方法

[发明专利]一种H个空间飞行器姿控发动机控制指令动态分配方法-CN202011298667.6有效
发明人：王洪涛;陈勤;石凯宇;张鹏飞;黄兴宏;闫捷 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种H个空间飞行器姿控发动机控制指令动态分配方法，所述方法包括：S101：建立所述H个姿控发动机的所有工作组合力矩表并存储在存储器中；S102：根据预设的指令力矩，从存储的所有工作组合力矩表中选择姿控发动机工作组合。本发明提供的一种H个空间飞行器姿控发动机控制指令动态分配方法，能够根据控制指令实时动态分配姿控发动机，推进剂消耗少，控制精度高，通用性强，鲁棒性好。
一种空间飞行器发动机控制指令动态分配方法

[发明专利]一种基础医学用多功能开胸器-CN202210271965.9在审
发明人：张龙梅;陈虎虎;闫捷 -专利权人：陇东学院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明属于开胸器技术领域，尤其为一种基础医学用多功能开胸器，包括连接架，所述连接架一端与固定架相连接，另一端处通过一号阻尼转轴与一号支撑爪手相连接，所述连接架上端设有用于传动的一号手柄，另一端处设有用于传动块限位滑动的滑动槽，所述连接架通过滑动槽与传动块相连接，通过三号手柄的设置，通过三号手柄转动，从而带动传动杆转动，进而带动调节块滑动，调节二号支撑爪手与调节块的间距，从而调节该处的工作长度，起到便于根据工作部位的需要，合理的调节工作长度，通过一号手柄的设置，通过一号手柄转动，带动二号齿条传动，带动传动块在滑动槽内滑动，从而调节一号支撑爪手与二号支撑爪手的间距，从而达到支撑的作用。
一种基础医学多功能开胸器

[发明专利]一种党参汤剂的提取工艺-CN202210039086.3在审
发明人：闫捷 -专利权人：陇东学院
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61K36/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种党参汤剂的提取工艺，涉及中药成分提取技术领域。该工艺包括的步骤有：⑴嗜酸乳杆菌发酵；⑵酶解处理；⑶大孔吸附树脂纯化；⑷纳滤浓缩；⑸干燥处理。本发明的党参汤剂的提取工艺通过发酵、酶解处理提高党参汤剂原料药的提取率，再经大孔吸附树脂纯化、纳滤浓缩进行有效成分的纯化，提高党参汤剂提取物的药效，浸膏经干燥处理后可用于党参汤剂颗粒剂、浓缩丸的原料；整个提取过程耗时短，条件相对温和，党参汤剂有效成分纯度高。
一种党参汤剂提取工艺

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