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[发明专利]一种动平台动目标双目视觉三维构建方法-CN202010300568.0有效
发明人：奚勇;印剑飞;朱婧文;陈光山;王兴 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种动平台动目标双目视觉三维构建方法，所述方法包括如下步骤：S1：动平台双目测距系统获取待测目标在两个相机采集图像中的坐标以及采集图像时两个相机各自的位姿信息；S2：对同一时刻两个相机分别采集的图像进行极线校正；S3：采用ORB算法在极线校正后的两幅图像中提取待测目标的特征点并进行描述；S4：对特征点的brief算子进行双向暴力匹配得到匹配特征点对；S5：根据匹配特征点对，建立透射投影方程组，通过求解透射投影方程组得到特征点在世界坐标系下的三维坐标。本发明用被动的方式实现了对远距离动目标的三维稀疏构建，并满足实时性处理的要求。
一种平台目标双目视觉三维构建方法

[发明专利]一种基于显著性特征信息融合的弱小目标智能检测系统-CN202211678403.2在审
发明人：张晗;钮赛赛;朱婧文;邵艳明;席永辉 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于显著性特征信息融合的弱小目标智能检测系统，首先通过设计的多尺度显著性特征提取模块提取输入图像的特征信息，在系统最深层添加低分辨率特征提取模块提取更低分辨率的辅助特征，使用多特征融合模块融合不同层次的特征信息作为输出，最后对智能检测系统的输出进行解码求取目标预测结果。本发明采用基于显著性特征信息融合的弱小目标智能检测系统的目标探测精度普遍优于传统和其他智能化处理系统。
一种基于显著特征信息融合弱小目标智能检测系统

[发明专利]一种基于双光楔的无随动红外位标器光轴控制装置和方法-CN202211583400.0在审
发明人：刘小毛;印剑飞;张巍巍;朱婧文;王兴;曹熙卿 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双光楔的无随动红外位标器光轴控制装置和方法，所述双光楔由两块单光楔组成，两块单光楔沿弹轴方向平行排列，单光楔的中心轴与弹轴重合，靠近位标器的单光楔记为第一单光楔，另一块单光楔记为第二单光楔，所述光轴控制装置包括两组滚转机构和控制器；每组滚转机构均包括镜筒、轴承组、电机和码盘；所述双光楔的初始状态为：两个双光楔相对旋转角为180°，光线偏转角为0°的状态；控制器，获取目标相对于弹体坐标系的偏航角α和俯仰角β，计算得到为使位标器光轴指向目标，第一单光楔的目标滚转角γ1和第二单光楔的目标滚转角γ2，最后采用PID控制算法，解算出的第一单光楔和第二对应单光楔的电机控制指令，实现光轴在空间的任意指向。
一种基于双光楔无随动红外位标光轴控制装置方法

[发明专利]数据加密方法、数据解密方法及装置-CN202211430340.9在审
发明人：余双双;李涛;朱婧文;谢后行 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据加密方法、数据解密方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及计算机技术领域，具体涉及数据处理、信息安全技术领域，可以应用于金融技术领域。该数据加密方法包括：对目标数据进行加密，得到初始加密数据；从参考音频数据中确定目标音频数据；将初始加密数据与目标音频数据进行融合，确定融合加密数据；以及根据参考音频数据和融合加密数据，确定目标加密数据。
数据加密方法解密装置

[发明专利]一种硬件加速的深度学习目标机型识别方法-CN202110158349.8有效
发明人：邵艳明;钮赛赛;周卫文;朱婧文;史庆杰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明一种基于硬件加速的深度学习目标机型识别方法。通过构建一套基于不同飞机机型的飞行模拟设备，采集得到飞机飞行过程的仿真红外数据；通过FPGA板卡实现基于改进YOLOv3的卷积神经网络算法的硬件加速实现；通过Qt编写上位机，实现仿真数据的实时读取、硬件加速板卡的调用，以及智能识别结果的显示与存储等功能。本发明实现的基于硬件加速的智能机型识别方法验证了机型识别算法嵌入式实现的可能性，为产品落地提供了较为充分的软、硬件算法设计实现的验证。
一种硬件加速深度学习目标机型识别方法

[发明专利]门禁控制方法、系统、装置、电子设备和介质-CN202210925705.9在审
发明人：高兆曦;李涛;朱婧文;罗鹏飞 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G07C9/27 文献下载
摘要：本申请提供了门禁控制方法，可用于金融技术领域，包括：接收由采集设备采集的凭证信息；根据预设参数判断通行模式，通行模式包括优先本地和优先联网；在通行模式为优先本地时，先对凭证信息利用局域网执行本地校验、再利用互联网执行云端校验，或在通行模式为优先联网时，先对凭证信息利用互联网执行云端校验、再利用局域网执行本地校验；在本地校验和云端校验中的任一校验结果为成功时，向门禁控制器发出开启指令。本申请的门禁控制方法，可针对不同场景的性质进行通行模式的切换，使得门禁控制更加智能化、人性化。增加局域网对凭证信息进行校验和权限判断，使得在互联网侧的服务因故中断时，依然能够在离线情况下进行本地校验和判断。
门禁控制方法系统装置电子设备介质

[发明专利]一种基于GNSS-RTK技术的车位检测系统及其部署、工作方法-CN202211039245.6在审
发明人：王炜程;陈嘉彬;杨赞;蔡盈盈;朱婧文 -专利权人：王炜程
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS‑RTK技术的车位检测系统及其部署、工作方法，包括包括基站、无人机和上位机。本发明具有以下有益效果，无人机在起飞至预定高度后，自动飞行至定位点，保持定点悬停并同时执行指定的车位检测任务，直至最后一个任务，即着陆于指定位置；无人机的悬停精度误差在纬度方向不超过±0.0000025°，经度方向不超过±0.0000065°，高度方向不超过±0.15m，足够保证神经网络的检测要求，距离无人机15米及以外即可满足环境噪音要求，不会对周围人员的生活、工作造成影响；本系统可以使停车场检测系统的建设费用，降低为现有常规系统的1/4～1/12，极大地降低了建设成本。
一种基于 gnss rtk 技术车位检测系统及其部署工作方法

[发明专利]一种基于高速数据链的双目协同探测方法及装置-CN201911329292.2有效
发明人：奚勇;印剑飞;朱婧文;吴昊;李大鹏 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高速数据链的双目协同探测方法及装置。方法包括：获取第一导弹和第二导弹在飞行过程中的第一数据信息和第二数据信息；获取第一导弹的第一时间戳信息，及第二导弹的第二时间戳信息；采用第一导弹通过高速数据链将第一数据信息发送至第二导弹，并采用第二导弹通过高速数据链将第二数据信息发送至第一导弹；根据第一导弹接收的第二时间戳信息和第一导弹缓存的第一信息，通过最小二乘法实时辨识出制导目标的位置参数；根据第二导弹接收的第一时间戳信息和第二导弹缓存的第二信息，通过最小二乘法实时辨识出制导目标的位置参数。本发明可以弥补红外导弹由于只有二维探测能力在复杂背景下的探测能力以及抗复杂人工干扰能力不足。
一种基于高速数据链双目协同探测方法装置

[发明专利]一种智能识别供液装置的控制方法-CN202210068421.2在审
发明人：王炜程;沈莉芳;孙诗怡;孙诗琳;朱婧文;陈诺 -专利权人：王炜程
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A47J31/52 文献下载
摘要：本发明涉及智能供水技术领域，具体涉及一种智能识别供液装置的控制方法，智能识别供液装置在使用时的方法为，先通过摄像头采集出液口一定范围内的图像后送入主控，并由其中训练好的人工神经网络系统对图像进行判断，分辨其中是否含有容器，以及容器位置是否正确、是否出现人的手之类非容器物体等等，如果有容器并且位置也正确，那么主控就控制出液控制器启动开启出液口进行自动供水，在水满时，自动停止供水，若在水满前取出容器，则自动停止供水，如果容器水满则也会自动停止供水。
一种智能识别装置控制方法

[发明专利]一种动态组网协同探测系统及方法-CN202110710566.3在审
发明人：奚勇;李大鹏;许东欢;陈光山;朱婧文 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态组网协同探测系统及方法，多个无人机平台观测平台和地面工作站构成局域网，系统网关，为每个无人机平台观测平台动态分配唯一的网络地址、配置网络接口；无人机平台观测平台的飞控模块，按照预设的周期发送带有位姿信息的无线信号至飞控数据地面接收设备，飞控数据地面接收设备解算出位姿信息，将位姿信息转发至地面工作站；当目标出现时，各无人机平台观测平台的成像探测系统对目标进行观测，获取目标图像信息，通过网桥将目标图像信息发送给系统网关，系统网关，将目标图像信息发送给地面工作站；地面工作站采用多目视觉协同探测的方法，计算得到观测目标的位置信息。
一种动态组网协同探测系统方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的红外图像目标检测网络压缩方法-CN202111012618.6在审
发明人：杨俊彦;陈海宝;陈杰;钮赛赛;朱婧文 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的红外图像目标检测网络压缩方法，属于红外图像识别领域。本方法以卷积神经网络为核心，建立一种红外图像目标检测的网络模型压缩框架，网络模型包含了多级特征融合的模块，使小目标检测时能够拥有高分辨率特征的同时保留了浅层的特征信息，使网络模型多红外飞行器目标具有更高泛化能力。在模型训练过程中采用轻量化网络模型处理技术，将网络模型卷积层中权重参数和特征值参数进行定点量化处理，得到识别精度高、资源占用少的检测模型。本发明方法已在红外飞行器目标数据集中完成训练和测试，能够高效检测小尺度红外图像中的飞行器目标。
一种基于卷积神经网络红外图像目标检测网络压缩方法

[发明专利]一种动平台动目标双目测距系统及方法-CN201911296829.X有效
发明人：印剑飞;朱婧文;钮赛赛;许东欢;杨波 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C3/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种动平台动目标双目测距系统及方法。所述系统包括：第一图像采集设备、第二图像采集设备、第一导航设备和第二导航设备，所述第一图像采集设备和所述第一导航设备固定连接，所述第二图像采集设备和所述第二导航设备固定连接。本发明实施例通过将相机与惯组和卫导固连的方式实时获得相机本身的位置和姿态信息，通过对实时位姿和图像信息的解算，建立目标实时的透射投影方程，通过求解方程得到目标在世界坐标系下的绝对位置，从而可以解算得到目标到两个相机的距离，解决了实时性要求较高的情况下动平台双目测距的难题。
一种平台目标双目测距系统方法

[实用新型]一种用于水洗生物质粉料干燥的回转脱水装置-CN202120036439.5有效
发明人：杨利;史建军;郭洪涛;蒋靖;郭涛;陈国义;梁国;杨轶;傅玉栋;朱婧文;薛治家;徐有宁 -专利权人：中电投东北新能源发展有限公司;沈阳工程学院
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F26B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物质粉干燥脱水技术领域，尤其为一种用于水洗生物质粉料干燥的回转脱水装置，包括外壳、碎料筒、挤压辊和脱水箱，其特征在于：所述外壳内部上方固定连接有进料斗，所述外壳上方中央内部固定连接有齿轮箱，所述齿轮箱顶部固定连接有电机，所述电机主轴固定连接有主轴，所述主轴外侧固定连接有主动齿轮，所述挤压辊顶端固定连接有从动轴，所述挤压辊外侧设有碎料筒，所述碎料筒顶端固定连接有进料板，所述进料板外侧上端固定连接于外壳内壁，所述碎料筒下端固定连接有出料管，所述出料管外侧固定连接有干燥仓，本实用新型中，通过设置的碎料筒可以对生物质粉进行挤压使其内部水分从出水孔内流出并可以分解其颗粒使其方便进行干燥脱水。
一种用于水洗生物质粉料干燥回转脱水装置

[发明专利]一种动平台双目测距自校准方法及装置-CN201911216271.X有效
发明人：武宏程;许东欢;朱婧文;陈光山;吴昊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01C3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种动平台双目测距自校准方法及装置。所述方法包括：获取两个图像采集设备采集的待测目标对应的目标图像中的坐标，及两个图像采集设备的位姿信息；根据两个坐标和两个位姿信息建立的透射投影方程组，确定待测目标的目标位置；建立最小化重投影误差的目标函数；优化两个图像采集设备的位姿信息和目标位置逐步减小目标函数；当最小化重投影误差小于预设的误差阈值时，则停止迭代，输出姿态角补偿值以及校准后的目标位置；在采集到待侧目标在下一采集时刻的下一目标图像时，根据姿态角补偿值和校准后的目标位置，计算两个图像采集设备在下一采集时刻的初值；重复执行上述步骤，直至完成待测目标的测距。本发明可以提高测距系统的测量精度。
一种平台双目测距校准方法装置

[实用新型]一种基于单目摄像头的智能供水装置-CN201922087963.0有效
发明人：王炜程;沈莉芳;孙诗怡;孙诗琳;朱婧文;陈诺 -专利权人：王炜程
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A47J31/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单目摄像头的智能供水装置，属于智能供水技术领域，主控的左侧固定连接有主安装架，主安装架的上部设有出液口，出液口的上端固定连接有出液控制器，出液控制器的表面固定连接有主安装架，本方案能做到准确识别出液口下方出现的是容器还是非容器，若识别出是容器则判断其位置是否正确、是否已满等，同时因为使用的是单目普通摄像头，零件获取渠道丰富，成本更低，便于推广，此外，当对其作了小型化、节能化改进后，总功耗可下降至5W左右，便于匹配现有冷热水饮水机，使现有设备不用做太大改动就能实现智能识别，还可以结合到手持设备上面，帮助视力不好甚至有障碍的人士也能安全地使用。
一种基于摄像头智能供水装置

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