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[发明专利]一种激光半主动导引头制导信息异常跳动处理方法-CN202011288028.1有效
发明人：程新占;张超;王亚军;张杰;黄广;吴伯淳 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光半主动导引头制导信息异常跳动处理方法，包括包括如下步骤：判断当前导引头增益状态；若没有能级切换，则不修正脱靶量，并用实时解算的脱靶量数据进行制导控制；若存在能级切换，则记录能级切换时前n帧及后m帧目标方位、俯仰脱靶量，采用能级切换前倒数第n帧的目标方位、俯仰脱靶量替换切换时刻前n‑1帧、后m‑1帧的脱靶量数据，进行制导控制,其中n、m均为自然数，取值1‑5。本发明充分利用导引头输出的增益切换及脱靶量信息，对用于伺服控制的脱靶量进行修正，以消除导引头能级切换时刻制导信息异常跳动的问题，提高了激光制导飞行器稳定性，确保了激光制导飞行器的精度。
一种激光主动导引制导信息异常跳动处理方法

[发明专利]一种通用导弹模拟器及模拟方法-CN201911287876.8有效
发明人：赵宇龙;李鑫;刘龙;吴迪凡;杨红岸;吴伯淳;黄广;单坤 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2019-12-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用导弹模拟器，模拟导弹配合导弹的武控系统用于联调试验或验证发射流程正确性或作为地面综保设备用于日常训练，其特征在于包括PXI主机、板卡、电缆束及结构背板、连接电缆、模拟器软件和电源适配器或电池。本发明的优点和积极效果是：1.可大幅度缩短导弹模拟器研制周期，大大降低研制成本；2.可模拟的导弹种类多样；3.可模拟导弹正常流程和各种故障模式。总之，本发明可适用于大部分的导弹模拟器，大幅度的缩减模拟器的研制周期、DSI试验周期和武器系统研制周期，具有扩展性好和适应性强的特点。
一种通用导弹模拟器模拟方法

[发明专利]一种全弹状态下舵机力矩动态加载装置及测试方法-CN201911218030.9有效
发明人：谢永刚;叶涛;刘卓;王姚晖;王启兴;单坤;吴伯淳 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全弹状态下舵机力矩动态加载装置及测试方法，包括支架和定位板，支架固定安装于弹体外壁，定位板固定安装于空气舵的舵片上，支架和定位板之间设有模拟空气载荷的弹性组件。支架为环形支架，环形支架上设有四个舵片避空槽，环形支架套接于弹体外壁，环形支架上位于相邻的舵片之间设有紧定螺钉，定位板呈十字型，定位板的竖直方向设有定位槽，定位槽套接于舵片上，并通过螺钉固定连接，弹性组件包括安装座和弹簧片，安装座安装于环形支架上，弹簧片安装于安装座的卡槽内。该装置可在全弹状态下模拟测试舵机的力矩是否符合要求，对空气舵与导弹的匹配性能做进一步检验；该装置的安装固定方式可靠，且对弹体无任何破环性。
一种状态舵机力矩动态加载装置测试方法

[发明专利]遥测数据的处理方法、装置及可读存储介质-CN201911196300.0有效
发明人：李鑫;赵宇龙;吴伯淳;单坤;黄广;谢永刚;杨红岸;李珊珊 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥测数据的处理方法、装置及可读存储介质，涉及遥测数据处理技术领域。该处理方法包括如下步骤：实时获取遥测系统的遥测数据；根据预设的第一标志位，提取遥测数据中的第一有效数据；遥测数据包括至少两个第一标志位；对第一有效数据进行处理，得到数据信息。该处理装置包括：获取模块，用于实时获取遥测系统的遥测数据；提取模块，用于根据预设的第一标志位，提取遥测数据中的第一有效数据；遥测数据包括至少两个第一标志位；处理模块，用于对第一有效数据进行处理，得到数据信息。本发明用以解决现有的数据处理效率低、不能实现遥测数据的实时处理和及时获取数据信息的技术问题。
遥测数据处理方法装置可读存储介质

[发明专利]一种转电及断电控制系统及方法-CN201911394394.2有效
发明人：李鑫;唐志明;李执山;黄广;赵宇龙;申楠;吴伯淳;李珊珊 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种转电及断电控制系统及方法，包括热电池、武器控制系统、地测发控系统，还包括转电及断电控制装置，所述地测发控系统上设有转电指令端、断电指令端、热电池激活指令端、武器系统供电端，所述转电及断电控制装置与热电池、武器控制系统、转电指令端、断电指令端电连接，所述热电池激活指令端与热电池电连接，所述武器系统供电端与武器控制系统电连接。在转电及断电控制装置上加入单向导通二极管，有效避免两路供电电源相互影响；可实时切断热电池供电，应对发射流程中发生的各种突发情况，安全性更高；切断热电池供电后，可将切断供电信号反馈至地测发控系统，便于判断热电池的供电状态。
一种断电控制系统方法

[发明专利]遥测数据的处理系统-CN201911196353.2有效
发明人：李鑫;赵宇龙;吴伯淳;单坤;黄广;吴迪凡;杨红岸;李珊珊 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥测数据的处理系统，涉及遥测数据处理技术领域。该遥测数据的处理系统包括遥测接收机和与遥测接收机通信连接的遥测上位机；遥测接收机，用于接收遥测接收天线发送的遥测数据，并将遥测数据实时发送给遥测上位机；遥测上位机包括：获取模块、提取模块和处理模块；获取模块，用于实时获取遥测系统的遥测数据；提取模块，用于根据预设的第一标志位，提取遥测数据中的第一有效数据；遥测数据包括至少两个第一标志位；处理模块，用于对第一有效数据进行处理，得到数据信息。本发明用以解决现有的数据处理效率低、不能实现遥测数据的实时处理和及时获取数据信息的技术问题。
遥测数据处理系统

[发明专利]一种基于PXI总线的远程导弹测试系统-CN201911293143.5有效
发明人： 吴伯淳;李鑫;赵宇龙;黄广;杨红岸;谢永刚;唐志明;高晖 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PXI总线的导弹远程测试系统，包括PXI机箱、可编程直流稳压电源、上位机、测试线缆，PXI机箱内设有PXI控制器、数据采集板卡、通讯板卡，PXI控制器与数据采集板卡电连接，PXI控制器与通讯板卡通讯连接；PXI控制器与可编程直流稳压电源连接；PXI控制器与上位机通讯连接；测试线缆一端设有脱插，另一端设有与数据采集板卡连接的采集端、与通讯板卡连接的通讯端、与可编程直流稳压电源连接的电源端。具备远程测试导弹的功能，测试人员可远程操作测试系统，完成导弹的配电、自检以及各项流程测试，测试结果可实时显示和打印，系统安全系数高，保证测试人员和设备的安全；通过光纤传输数据，测试系统抗干扰能力强。
一种基于 pxi 总线远程导弹测试系统

[发明专利]一种基于气象探测火箭的控制系统-CN202011573417.9在审
发明人：李鑫;叶雷;彭江勇;唐志明;李执山;吴伯淳;苏永旺 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气象探测火箭的控制系统，硬件框架为以DSP处理器模块为核心，外围电路包括电源电路模块、CAN总线通信模块、RS‑422串口通信模块、AD采集电路模块、开关量输入输出电路模块。本发明作为电气核心与其它相关系统之间通信可以采用多种形式、RS422、CAN等等，这需要控制系统具备这些通信总线接口、驱动等能力，包括另一路CAN总线作为预留备份，所述RS‑422串口通信模块为三通道串口模块，第一路用于与GNSS接收机通信、第二路用于与遥测系统通信、第三路作为备份通道，因此根据需要有备份，本发明的控制系统通用性好、兼容性好。
一种基于气象探测火箭控制系统

[发明专利]一种激光半主动导引头抗干扰方法-CN202011319809.2在审
发明人：程新占;张超;王亚军;张杰;黄广;吴伯淳 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明一种激光半主动导引头抗干扰方法，用于干扰源反射特性弱于目标反射特性的场景，增益控制时序定义为捕获目标进入零级增益，能量满足一定阈值时切换进入一级增益衰减，能量再满足所述一定阈值时切换进入二级增益衰减，一级增益衰减倍数为NⅠ大于二级增益衰减倍数NⅡ，提高一级增益衰减倍数，降低导引头的灵敏度，设定虚假目标判定条件，导引头处于零级增益时判定出捕获目标满足虚假目标条件则提前切换进入一级增益衰减，导引头处于一级增益衰减时判定出捕获目标满足虚假目标条件则提前切换进入二级增益衰减。本发明具有以下优点：对抗烟雾、灰尘及后向散射形成的干扰目标源有较好的抗干扰能力，提高了激光半主动制导导弹的作战效能和生存能力。
一种激光主动导引抗干扰方法

[发明专利]一种基于液晶器件的新型智能旋光仪及测试方法-CN201010217791.5无效
发明人：贾宏志;吴伯淳;刘韬;王恺 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2010-07-01 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G01N21/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于液晶器件的新型智能旋光仪及测试方法，在未加物质时调整起偏器和检偏器正交并固定；在旋光管中加入旋光物质后，由光源发出的光依次通过起偏器、液晶片、用来装待检测物质的旋光管、检偏器到达光电池，光电池输出信号被处理后，得到检测出旋光物质的旋转角，并被显示，利用液晶片替代了传统旋光仪中的法拉第线圈，同时省去了电机及相应的伺服电路和机械传动部分，降低了仪器的成本和体积，并且结合DSP技术，既提高了对信号的处理能力，还能够通过触摸屏设定不同的测量模式，提高了仪器的智能化程度和测量准确度。
一种基于液晶器件新型智能旋光仪测试方法

[发明专利]主动式红外无线胶囊内视镜系统-CN201010182248.6无效
发明人：贾宏志;王东琳;鹿焕才;吴伯淳;魏葰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动式红外无线胶囊内视镜系统，无线胶囊本体置于人体内，磁驱动器在人体外，无线胶囊本体在磁驱动器控制下在体内移动，探测器和信号接收器接收无线胶囊本体信号后送入信息处理控制中心处理，信息处理控制中心输出信号到无线能量发射器，无线能量发射器发射能量，无线胶囊本体接收，信息处理控制中心输出到显示器显示参数及虚拟重构的三维图像。此系统可拍摄内消化道红外图像信息，并且胶囊内镜可控，使消化道内镜检查可控，同时使医务工作者及时、重复重点检查可疑病灶提供可能，其次本系统可拍摄内消化道红外图像信息，得到准确位置信息，为后续的精确手术提供正确信息。
主动红外无线胶囊内视镜系统

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