[实用新型]多线激光雷达有效
| 申请号： | 201821620378.1 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209117862U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/493;G01S17/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多线激光雷达，包括：激光发射阵列，用于发射多路出射激光；激光发射阵列包括第一激光发射板组、第二激光发射板组和第三激光发射板组；第一激光发射板组包括多个第一激光发射板，多个第一激光发射板在垂直方向上交错排列，每个第一激光发射板上包括一个激光发射器，第二激光发射板组包括多个第二激光发射板，每个第二激光发射板上包括多个激光发射器；第三激光发射板组包括多个第三激光发射板，多个第三激光发射板在垂直方向上交错排列，每个第三激光发射板上包括一个激光发射器；第一激光发射板、第二激光发射板、第三激光发射板与水平面之间的夹角为锐角。本实用新型能提高多线激光雷达的垂直分辨率，实现重点区域扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 激光发射板 激光发射器 激光雷达 多线 本实用新型 激光发射 交错排列 垂直分辨率 重点区域 夹角为 出射 多路 锐角 激光 扫描 发射 | ||
【主权项】：
1.一种多线激光雷达，其特征在于，所述多线激光雷达包括：激光发射阵列，用于发射多路出射激光；所述激光发射阵列包括第一激光发射板组、第二激光发射板组和第三激光发射板组，所述第一激光发射板组与第二激光发射板组相邻，所述第二激光发射板组与第三激光发射板组相邻；所述第一激光发射板组包括多个第一激光发射板，所述多个第一激光发射板在垂直方向上交错排列，每个第一激光发射板上包括一个激光发射器，所述第二激光发射板组包括多个第二激光发射板，每个第二激光发射板上包括多个激光发射器；所述第三激光发射板组包括多个第三激光发射板，所述多个第三激光发射板在垂直方向上交错排列，每个第三激光发射板上包括一个激光发射器；所述第一激光发射板、第二激光发射板、第三激光发射板与水平面之间的夹角为锐角。
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