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- [发明专利]一种滑翔增程制导炮弹理想弹道的在线规划方法-CN202210212623.X有效
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易文俊;孙瑞雪
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南京理工大学
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2022-03-05
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2023-08-04
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F41G3/00
- 本发明为一种滑翔增程制导炮弹理想弹道的在线规划方法。包括如下步骤：建立地面、平动、弹体、弹道和速度坐标系；建立3dof制导炮弹运动方程；进行风洞试验得到气动参数；根据打击要求建立弹道规划问题的性能指标，建立约束条件；在发射后的初始上升段或助推段开始进行理想弹道的规划，获取并处理此时刻的卫星数据，将数据作为起点代入制导炮弹运动方程；利用自适应hp方法重构网格，对网格数目和插值多项式阶次进行优化，利用伪谱法离散最优控制问题，转化为非线性规划问题，求解得到制导炮弹质心运动的理想弹道曲线、速度曲线、弹道倾角曲线、过载曲线和舵偏角曲线。本发明对制导炮弹在线规划理想弹道前受到的干扰不敏感，且打击精度高。
- 一种滑翔制导炮弹理想弹道在线规划方法
- [发明专利]一种班组支援无人枪火控的方法-CN202111564348.X在审
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庞景壮;王军;郭子杰;孔令琦;曹晟
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南京理工大学
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2021-12-20
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2023-06-23
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F41G3/00
- 本申请提供一种班组支援无人枪火控的方法，方法包括：校准后获得火控系统的迟滞时间；迟滞时间包括图像处理的迟滞时间、火控解算函数解算时间；从进入瞄准区域的物体中判断出目标，火控系统针对于不同运动模式下的目标运用递推最小二乘法滤波出目标航迹；根据系统迟滞时间以及目标航迹，得到目标经迟滞补偿后的位置；利用割弦法以及拟合函数，在目标经过迟滞补偿后的基础上计算出目标未来点，确定枪塔与该点处的射击诸元；射击诸元包括枪目方位角与修正后的枪目高低角。本申请提供的方法提供了一套瞄—打的无人枪火控实现方法，替代了作战人员使用枪械瞄准目标，打击目标的过程，降低了枪的火力打击的难度，提高了枪的火力打击精度。
- 一种班组支援无人火控方法
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