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[发明专利]一种察打一体无人直升机火控系统-CN202111661731.7在审
发明人：曹欢;陈会媛;杨炜;赵庆纲;张春阳 -专利权人：北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种察打一体无人直升机火控系统，包括：光电吊舱、导弹分配器、导弹抱箍、双向数据链和地面控制站；两枚筒装导弹通过导弹抱箍固定在无人直升机导弹发射架的横向两侧，光电吊舱安装在无人直升机的腹部，用于跟踪目标、测量目标信息；导弹分配器固定在导弹发射架的下端，用于接收地面控制站发出的光电吊舱、筒装导弹操控指令和筒装导弹发射点火指令，并下发光电吊舱、筒装导弹实时工作状态和传递对准位置、姿态信息；其中，无人直升机和地面控制站之间通过双向数据链进行信息交互，导弹发射架固定在无人直升机的腹部。
一种一体无人直升机火控系统

[实用新型]一种空气舵与燃气舵的联动结构-CN201620142986.0有效
发明人：梁立斌;赵庆纲 -专利权人：北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种空气舵与燃气舵的联动结构，包括减速器连杆、连杆I、拐臂杆、燃气舵连杆、连杆II和连接销；拐臂杆的弯折处设置有空气舵转轴安装孔；燃气舵连杆的一端设置有燃气舵转轴安装孔；减速器连杆的一端固连减速器输出轴，另一端通过连接销与连杆I的一端活动连接，连杆I的另一端通过连接销与拐臂杆的一端活动连接，拐臂杆的另一端通过连接销与连杆II的一端活动连接，连杆II的另一端通过连接销与燃气舵连杆的一端活动连接，燃气舵转轴固定连接在其安装孔内，本实用新型能够实现空气舵和燃气舵的同步旋转运动。
一种空气燃气联动结构