[发明专利]自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统在审
| 申请号： | 202010301048.1 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111497895A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张立峰;黄雪峰;庞龙 | 申请（专利权）人： | 北京新联铁集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/12 | 分类号： | B61K9/12;B61D15/12 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 刘葛 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区高*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统。该自动纠偏回正装置包括：安装底座，设置于列车车轮自动探伤机器人系统的检测小车；回正结构，设置于所述安装底座，并可相对所述安装底座转动；以及支撑台，设置于所述回正结构，可带动所述回正结构转动，并可相对所述安装底座运动，所述支撑台用于安装所述列车车轮自动探伤机器人系统的机械臂。通过回正结构随支撑台转动，支撑台相对所述安装底座运动，可以适应行走小轨与钢轨之间的偏差，使得列车车轮自动探伤机器人系统仍能够正常探伤，便于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 纠偏 装置 列车 车轮 探伤 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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- 本说明书提出一种车轮失圆的确定方法及装置。该方法包括：获取目标动车组的速度级别数据以及车轮特征数据；根据车轮特征数据，计算车轮的多个幅值；将多个幅值中的最大值作为目标幅值；并根据目标幅值确定目标阶数；根据速度级别数据、目标阶数，得到目标动车组对应的分类结果；根据分类结果得到对应的径向跳动量参数和幅值阈值；其中，径向跳动量参数包括以下至少之一：径向跳动量阈值、径向跳动量预设区间；根据径向跳动量参数、幅值阈值、目标幅值、车轮特征数据，检测所述目标动车组是否存在车轮失圆。基于上述方法能够综合阶数、速度两方面的影响，更加准确地识别车轮失圆，从而制定合理的维修措施，保障动车组安全运行。
- 一种列车车轮直径与圆度磨耗高精度在线检测方法及其检测装置-201710370337.5
- 冯其波;郑发家;谭志忠;赵晓华;董辉;廖益权 - 东莞市诺丽电子科技有限公司
- 2017-05-23 - 2023-07-11 - B61K9/12
- 一种列车车轮直径与圆度磨耗高精度在线检测装置，包括系统控制器、第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、第三激光位移传感器、第一车轮传感器、第二车轮传感器。第一、第二激光位移传感器获取车轮底部两段对应且部分重叠的轮廓，所述第三激光位移传感器以斜角θ获取车轮轮廓。本发明还涉及一种列车车轮直径与圆度磨耗高精度在线检测方法，通过标准轮对标定参数，再进行列车车轮检测，根据第一、第二激光位移传感器获取的车轮底部轮廓，确定车轮中心位置，结合第三激光位移传感器获取的车轮侧边轮廓，以及已知的第三激光位移传感器与车轮中心位置的距离，与标定参数对比，综合计算车轮直径与圆度磨耗。
- 一种轨道交通车轮轮缘参数在线动态测量装置及测量方法-201811499719.9
- 贺子铭;徐见;马开富;芮军 - 马鞍山市雷狮轨道交通装备有限公司
- 2018-12-09 - 2023-07-07 - B61K9/12
- 本发明公开了一种轨道交通车轮轮缘参数在线动态测量装置及测量方法，属于轨道交通技术领域。本发明的一种轨道交通车轮轮缘参数在线动态测量装置，包括安装于轨道外侧的外侧激光位移传感器和安装于轨道内侧的内侧激光位移传感器，其中外侧激光位移传感器的感测头高出轨道顶面的高度为H
- 一种测力轮对贴片量角器-202222883727.1
- 张胜龙;罗鹏;李林;沈凯明;王文斌;吴宗臻;李玉路;李明航;戴源廷;魏志恒;李洋;赵正阳;朱彬;韩艳飞;李晓芳 - 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心;铁科院（北京）工程咨询有限公司;城轨创新网络中心有限公司
- 2022-10-31 - 2023-07-07 - B61K9/12
- 本实用新型公开了一种测力轮对贴片量角器，包括：量角器本体呈半环形且其板面上设有多道刻度线，多道刻度线均沿量角器本体的周向布置，多道刻度线均与量角器本体同圆心布置，量角器本体上开设有多个与其同圆心的半环形通孔，多道刻度线与多个半环形通孔沿量角器本体的径向方向依次间隔布置。本实用新型中的量角器本体的外轮廓呈半环形，其在对车轮进行测量时，不会与车轮轮心凸出的部分或者与车轮连接的车轴产生干涉，提高该量角器测量角度的准确度，进而提高车轮径向线的刻画准确度；通过在量角器本体上设置多道刻度线以及多个半环形通孔，该设置能够提高径向线的画线准度以及画线速度。
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