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[发明专利]一种车辆灯光控制方法、设备和存储介质-CN202310808829.3在审
发明人：黄常清;张彬;郭其昌;兰金耀;罗诗明 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆灯光控制方法，包括：车身控制器根据接收到的车况信息，生成灯光控制信息，向智能车灯控制器发送灯光控制信息；智能车灯控制器包括多通道升压芯片、多通道矩阵芯片，智能车灯控制器根据灯光控制信息，基于多通道升压芯片和多通道矩阵芯片组成的两级供电电路生成调节信息，向光学模组发送调节信息；光学模组根据调节信息调节LED车灯的亮度。每个多通道矩阵芯片有多个端口，多个端口可以控制多个LED车灯的工作状态，实现单组或单个LED车灯的单独点亮、熄灭或亮度，实现矩阵式LED车灯配光。基于多通道升压芯片和多通道矩阵芯片组成的两级供电电路生成调节信息，只需通过改变相应寄存器的值，就可以实现宽范围的LED车灯负载变化。
一种车辆灯光控制方法设备存储介质

[发明专利]一种吹风除尘的舱门装置-CN202210204192.2在审
发明人： 郭其昌;梅劲松;崔林;董智源;张兆贵;濮雪倩 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种吹风除尘的舱门装置，所述吹风除尘的舱门装置包括风道、防护壳体、防护板、滑动机构和复位机构；所述防护壳体内留有风力行走的通道，通道的一端设有出风口，通道的另一端与风道的尾端连通，其余无出风空隙，风道的前端设有风源；所述通道内设有防护板，防护板与滑动机构固定连接，滑动机构沿风力行走方向布置；防护板的端面正对风道的尾端，风力将防护板推动从镜头上方移开并吹风除尘；防护板设有复位机构可将防护板复位至镜头上方。本发明可对相机镜头进行自清洁，而且结构体积小，造价低，现场安装和维护十分方便。
一种吹风除尘舱门装置

[实用新型]一种密集式铁路车辆转向架车轮踏面图像检测系统-CN202320769448.4有效
发明人： 郭其昌;梅劲松;王辉平;董智源;张兆贵;高乐;唐凯扬 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密集式铁路车辆转向架车轮踏面图像检测系统，包括采集箱、闪光灯、进线车轮传感器、车轮位置传感器、离线车轮传感器和控制箱，控制箱分别与进线车轮传感器、离线车轮传感器、车轮位置传感器、闪光灯和采集箱连接；采集箱、闪光灯均在轨道外左右两侧阵列布置，且闪光灯位于采集箱的外侧；车轮位置传感器在轨道内一侧阵列布置。本实用新型的采集箱箱体布置间距减小、数量增加，有效减小单个图像中车轮踏面长度尺寸，有效避开采集到闸瓦、撒砂管等接近车轮踏面部件对车轮踏面的遮挡区域；增加了阵列灯珠及控制照射角度的特殊设计使光束在轮对踏面位置交汇，增强闪光灯照射强度，有利于改善采集到的轮对踏面图像过暗的情况。
一种密集铁路车辆转向架车轮图像检测系统

[实用新型]一种非接触式受流器检测装置-CN202320769435.7有效
发明人： 郭其昌;梅劲松;崔林;董智源;张兆贵;高乐;唐凯扬;魏培培 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式受流器检测装置，所述装置包括壳体机构以及设置在所述壳体机构内的检测机构和电动保护机构，壳体机构设有窗口供检测机构拍照，检测机构包括2D面阵相机和3D相机，电动保护机构设置在所述窗口处，包括驱动器、电动推杆和滑动门板，驱动器与电动推杆连接，电动推杆连接滑动门板，从而实现滑动门板遮挡或不遮挡所述窗口。本实用新型工作方式为全自动检测，无需人工参与，提高了检测维护便捷性、科学性。利用本实用新型不需要停车入库后对受流器进行检查，在列车正常行驶以及停车等工作状态下均可以进行非接触式检测，即受流器的检测对列车的工作状态不影响。
一种接触式受流器检测装置

[发明专利]一种新能源电车减速箱NVH测试台-CN202310502631.2在审
发明人：庞瑞栋;刘林;戴镝;陈宣阳;陈晓峰;谢海鸿;贺洪勇;陈俊;庞雨贤;郭其昌;董方辉;付靖 -专利权人：柳州卓通汽车零部件有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电车减速箱NVH测试台，用于测试新能源电车减速箱，包括双夹具转台，一个输入端，两个输出端；所述输入端设置在双夹具转台上，用于模拟发动机对减速箱连接法兰进行加速和加载，所述输出端对称布置在双夹具转台的两侧，用于模拟车辆载荷下左右轮的工况；所述双夹具转台采用双工位设计，包含A夹具和B夹具，在A夹具装上减速箱并夹紧后，该转台旋转180°，将夹紧的减速箱转至后面进行测试，与此同时B夹具转出，可在A夹具测试的同时进行B夹具装夹。本发明可提高新能源电车减速箱NVH测试设备兼容性，提高换型效率，以及较大提高了检测效率。
一种新能源电车减速 nvh 测试

[发明专利]一种铁路机车车辆车轮踏面轮廓及粗糙度水平的检测方法-CN202211047577.9在审
发明人： 郭其昌;张兆贵;李加杰;梅劲松;高乐;汪项超;邵永发;董智源;黄立松;李家岭;卞志豪;毕乾宏 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路机车车辆车轮踏面轮廓及粗糙度水平的检测方法，所述方法为列车正常通过时的轨边在线自动检测，包括：通过接触式位移测量法，采用2um精度的电涡流传感器，绘制车轮踏面实际滚动圆周向完整一周的踏面曲线数据；利用极坐标方法计算车轮运行一周踏面轮廓图；进行傅里叶变换；参照标准粗糙度水平，计算出车轮粗糙度水平值。本发明填补了目前动态入库检测设备不具备检测车轮多边形粗糙度水平并绘制车轮踏面轮廓图的功能空白。本发明提供了动态的轨边在线定量测量车轮粗糙多水平的手段，完善了车轮检测项目，完善了轮轨接触几何关系检测项目。本发明为铁路机车车辆车轮多边形粗糙度水平日常检修提升为机检提供了一种方法。
一种铁路机车车辆车轮轮廓粗糙水平检测方法

[实用新型]一种分体式车号识别装置-CN202320769430.4有效
发明人： 郭其昌;梅劲松;田林林;崔林;董智源;张兆贵;高乐;唐凯扬 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式车号识别装置，所述装置包括立柱，抱箍，立柱夹持，相机安装板，闪光灯调节板，相机模组，相机俯仰支架，相机旋转支架，闪光灯模组，相机模组及闪光灯模组在立柱上下间隔1‑2米布置，覆盖全车体，多个闪光灯模组分别布置在相机模组两侧，并呈120°‑180°夹角。利用本实用新型可以实现机车，动车，地铁的车号全方位识别，多个闪光灯模组的可调夹角布置可以规避闪光灯的光斑带来的识别影响。
一种体式车号识别装置

[实用新型]一种牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置-CN202320769425.3有效
发明人： 郭其昌;梅劲松;张兆贵;陈子豪;董智源;高乐;唐凯扬 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置，所述装置包括测振柱、左折叠臂、右折叠臂和上折叠臂；所述测振柱的左侧、右侧以及上方分别设置所述左折叠臂、右折叠臂和上折叠臂，且左折叠臂、右折叠臂和上折叠臂均可收纳至测振柱中；所述左折叠臂、右折叠臂和上折叠臂上分别设有测振组件，这三轴上的测振组件多方位地自动采集所述牵引电机轴承的振动信号。本实用新型做到多方位的振动数据的自动采集，减少人工成本，提高检测效率，降低测试环境对人员健康的损害；自动采集的检测结果与工作人员自身的听觉、从业经验、工作态度等无关，减少检查的结果误判和漏判等不确定性因素的干扰。
一种牵引电机轴承振动数据自动采集装置

[发明专利]一种基于三维图像的列车受电弓中心线偏移检测方法-CN202310529593.X在审
发明人： 郭其昌;梅劲松;朱从海;董智源;张兆贵;高乐 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维图像的列车受电弓中心线偏移检测方法，包括：(1)获取受电弓三维点云数据；(2)对获取的三维点云数据进行滤波处理；(3)基于左右羊角的对称的特性，对受电弓的左右羊角部分的点云数据进行粗略匹配；(4)对受电弓的左右羊角部分的点云数据进行精确配准；(5)通过根据上述配准关系得出受电弓的中心点，从而计算处受电弓中心线的偏移值。本发明针对现有技术中现场标定繁琐、结构复杂、精确度低的问题，基于左右羊角对称的特性，通过对两边羊角的匹配关系，获得了受电弓中心位置，从而求解出受电弓中心线偏移值。总之，本发明检测方法采用的装置结构简单、无需现场标定、检测精确度高。
一种基于三维图像列车受电弓中心线偏移检测方法

[发明专利]基于线扫3D图像的集电靴碳滑板图像检测系统及方法-CN202310529596.3在审
发明人： 郭其昌;梅劲松;王干;董智源;张兆贵;高乐 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了基于线扫3D图像的集电靴碳滑板图像检测系统及方法，所述系统包括轨旁设备、现场控制机构和远程控制中心，现场控制机构分别与轨旁设备和远程控制中心通信连接；轨旁设备包括进线传感器、离线传感器和线扫3D图像采集设备；线扫3D图像采集设备设置在轨道外侧，以俯拍的方式面向集电靴碳滑板，线扫3D图像采集设备包括面阵相机和线激光。本发明采用线扫3D图像采集设备对列车集电靴碳滑板进行图像采集，通过获取3D和2D图像数据作为碳滑板异常分析的基础，相对于背景技术中的单2D图像检测的方式，获得直观的2D数据和真实精确的3D数据，通过对3D数据的深度信息检测碳滑板的缺陷，能够提高碳滑板异常检测的精度。
基于图像集电靴碳滑板检测系统方法

[发明专利]一种托盘组件的身份识别和视觉标定的方法-CN202210202996.9有效
发明人： 郭其昌;袁泉;梅劲松;李宁;王野;袁寒;吴珊;杨义恒;董智源;张兆贵;吴松野;魏培培 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘组件身份识别和视觉标定的方法，包括：托盘组件设有RFID电子标签，视觉设备下设有RFID读写器，用于读取托盘组件的标签数据；工控机向托盘组件的电子标签写入各自的特定身份；启动视觉设备给当前托盘组件进行盛具承载面标定：获取盛具的承载面的高度和位于盛具下方的底板上表面的高度；将标定块放入空的当前盛具中进行视觉标定块标定；通过上述盛具承载面标定结果和标定块标定结果，来确定该盛具的最终视觉标定基准值；重复上述步骤，将所有盛具都标定完成，每个盛具均生成与其相对应的基准值。本发明完全解决了因托盘组件自身加工精度、长期使用变形磨损等造成实测值不准问题。
一种托盘组件身份识别视觉标定方法

[实用新型]一种用于货车下心盘螺栓组装的拧紧装置-CN202320149456.9有效
发明人： 郭其昌;梅劲松;李宁;袁泉;董智源;张兆贵 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货车下心盘螺栓组装的拧紧装置，所述装置包括伺服电机、伺服减速机、转轴套、弹簧、传动轴、直线轴承、套筒、传动轴套；所述伺服电机依次连接伺服减速机、转轴套、传动轴和套筒，所述套筒连接所述货车下心盘螺栓；传动轴和传动轴套嵌套并通过弹簧连接进行缓冲，传动轴套的外侧套设直线轴承且传动轴套在直线轴承中旋转和轴向滑动。本实用新型的拧紧装置满足了转向架心盘组装亟需的全自动化模块需求，用以实现完全自动化作业，代替过去的人工和半自动化作业。本实用新型大幅度提高了扳手的作业效率，运行效果好。
一种用于货车下心盘螺栓组装拧紧装置

[实用新型]一种消除硬连接缺陷的机构-CN202320149461.X有效
发明人： 郭其昌;梅劲松;李宁;袁泉;董智源;张兆贵 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消除硬连接缺陷的机构，所述机构包括连接台、锥套副、定位销轴、台连接板、限位板和锥形定位套；连接台的下方套设锥套副，锥套副侧壁设有葫芦孔；锥套副内设有锥形定位套，锥形定位套与连接台嵌连，锥形定位套和连接台通过限位板连接固定；锥形定位套和锥套副之间设有间隙且锥形定位套的外锥面和锥套副的内锥面相互匹配可重合，重合时所述间隙消失从而形成锥形定位；定位销轴与锥形定位套固定连接，定位销轴径向布置使定位销轴处于所述葫芦孔内；台连接板位于连接台的底部，台连接板的上方与锥套副固定连接。本实用新型避免了机器人末端和工具端模块连接、工具端模块和作业对象直接接触产生硬接触，避免对设备本身产生损害。
一种消除连接缺陷机构

[实用新型]一种牵引电机轴承轴温轴声自动采集装置-CN202320769420.0有效
发明人： 郭其昌;梅劲松;陈子豪;董智源;张兆贵;高乐;唐凯扬;田林林 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引电机轴承轴温轴声自动采集装置，所述装置包括机箱、伸缩杆结构、声学和测温结构，机箱内固定连接伸缩杆结构，伸缩杆结构与声学和测温结构连接，实现声学和测温结构的伸缩收纳；声学和测温结构包括采集枪外壳、麦克风、红外测温传感器，采集枪外壳内外分别设有所述麦克风和红外测温传感器，分别采集轴承的轴声和轴温。本实用新型做到多部位相关数据(包括声音以及温度)的自动采集，实现牵引电机在检测要求的条件下运转时多部位全声学信号(包括机械及电磁声)以及部件温度的自动采集，减少人工成本，提高检测效率，减少检查的结果误判和漏判等不确定性因素的干扰，降低测试环境对人员健康的损害。
一种牵引电机轴承轴温轴声自动采集装置

[实用新型]一种货车转向架下心盘组装、拆解专用桁架机构-CN202320149450.1有效
发明人： 郭其昌;梅劲松;袁泉;李宁;董智源;张兆贵 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货车转向架下心盘组装、拆解专用桁架机构，包括支撑立柱、X轴机械臂、Y轴机械臂、多个Z轴机械臂和工具端，Z轴机械臂的底部连接工具端用于下心盘螺栓组装、拆解；X轴机械臂、Y轴机械臂、多个Z轴机械臂和工具端分别与控制机构通信连接；支撑立柱竖立设置在地面，支撑立柱上横向搭设有X轴机械臂，X轴机械臂上垂直铺设有Y轴机械臂且Y轴机械臂可在X轴机械臂上进行X轴方向移动；Z轴机械臂竖立设置在Y轴机械臂上且Z轴机械臂可在Y轴机械臂上进行Y轴方向移动；Z轴机械臂可在Y轴机械臂上进行升降。本实用新型通过桁架形式，实现高负载工具端的功能；通过双Z轴方式满足不同型号穿插作业的需求，节省大量换型时间。
一种货车转向架下心盘组装拆解专用桁架机构

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